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| • Previous call tries 1 | • 36.89 of 91.80 AH used of 24V (59.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 18.47 of 61.20 AH used of 10V (69.82% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 53 | VBD | -0.88 | - | - | 431 | - | - | - | 2107 | - | -127.1 | -40.45 | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | - | -6.2 | 4 | 102 | done | -0.88 | 12.18 | 0.182 | 2535 | 172.7 | - | - | 2093 | - | -127.1 | -31.27 | - | 3350 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | - | -11.0 | 46 | 407 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.72 | 0.079 | 3526 | 526.8 | -127.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | - | -11.5 | 56 | 457 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.052 | 2125 | -543.0 | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 758 | - | -9.0 | 110 | 762 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.63 | 0.067 | 717 | -535.4 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | - | -8.6 | 111 | 772 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.55 | 0.048 | 2126 | 552.5 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | - | -8.8 | 142 | 1086 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2126 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | - | -7.9 | 173 | 1392 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.070 | 716 | -532.1 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | - | -8.3 | 177 | 1437 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.55 | 0.051 | 2112 | 547.5 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | - | -8.0 | 197 | 1752 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.72 | 0.091 | 3518 | 516.9 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | - | -8.2 | 199 | 1807 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.057 | 2122 | -541.1 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | - | -7.9 | 215 | 2112 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.63 | 0.071 | 707 | -538.0 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | - | -7.8 | 216 | 2147 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.054 | 2112 | 544.6 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | - | -6.4 | 232 | 2466 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2112 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | - | -6.3 | 248 | 2786 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2112 | - | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | - | -6.2 | 264 | 3106 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2112 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | - | -5.6 | 280 | 3426 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2112 | - | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | - | -7.2 | 296 | 3732 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.074 | 711 | -528.7 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | - | -7.7 | 296 | 3762 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.58 | 0.056 | 2112 | 543.0 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | - | -7.4 | 302 | 4146 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2112 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | - | -7.1 | 308 | 4506 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2113 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | - | -7.4 | 314 | 4866 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2112 | - | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | - | -7.5 | 320 | 5172 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.80 | 0.107 | 3521 | 503.2 | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | - | -8.1 | 320 | 5202 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.63 | 0.067 | 2122 | -531.9 | -127.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | - | -7.5 | 326 | 5586 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2122 | - | -127.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | - | -7.2 | 332 | 5946 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2123 | - | -127.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | - | -6.7 | 338 | 6306 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2122 | - | -127.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6608 | - | -6.7 | 344 | 6612 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.83 | 0.107 | 3519 | 493.6 | -127.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | - | -7.5 | 344 | 6652 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.070 | 2118 | -528.7 | -127.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | - | -7.7 | 350 | 7026 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2118 | - | -127.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | - | -7.5 | 356 | 7386 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2117 | - | -127.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | - | -7.3 | 362 | 7746 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2117 | - | -127.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | - | -6.3 | 368 | 8106 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2117 | - | -127.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | - | -5.2 | 374 | 8412 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.85 | 0.112 | 3519 | 491.9 | -127.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8443 | - | -6.0 | 374 | 8447 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.072 | 2121 | -527.5 | -127.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | - | -6.3 | 380 | 8826 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2109 | - | -127.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | - | -7.3 | 386 | 9132 | roll | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.88 | 0.113 | 3524 | 491.3 | -127.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | - | -8.3 | 386 | 9177 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | 2.65 | 0.074 | 2128 | -526.8 | -127.1 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | - | -6.9 | 392 | 9546 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2127 | - | -127.1 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | - | -6.0 | 398 | 9906 | done | -0.88 | - | - | 2535 | - | - | - | 2127 | - | -127.1 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9969 | - | 6.1 | 400 | 10087 | done | -0.29 | 0.60 | 0.091 | 2666 | 218.3 | - | - | 2123 | - | - | 110.57 | 1.332 | 2830 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | - | 5.0 | 402 | 10202 | roll | 0.88 | 1.20 | 0.066 | 2925 | 215.8 | 2.67 | 0.082 | 772 | -506.0 | 127.1 | 108.55 | 1.295 | 2310 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | - | 5.6 | 404 | 10262 | done | 0.88 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.067 | 2170 | 527.5 | 139.0 | 10.52 | 1.315 | 2263 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | - | 6.5 | 410 | 10626 | done | 0.90 | - | - | 2926 | - | - | - | 2170 | - | 139.0 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | - | 6.6 | 416 | 10986 | done | 0.90 | - | - | 2925 | - | - | - | 2170 | - | 139.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11288 | - | 6.1 | 422 | 11346 | done | 0.90 | - | - | 2925 | - | - | - | 2170 | - | 139.0 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | - | 6.3 | 428 | 11706 | done | 0.90 | - | - | 2925 | - | - | - | 2170 | - | 139.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | - | 6.5 | 434 | 12066 | done | 0.90 | - | - | 2925 | - | - | - | 2170 | - | 139.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | - | 6.0 | 440 | 12372 | roll | 0.90 | - | - | 2925 | - | 2.85 | 0.114 | 3579 | 494.4 | 139.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12403 | - | 6.8 | 440 | 12407 | done | 0.90 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.071 | 2180 | -524.0 | 139.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | - | 6.4 | 446 | 12786 | done | 0.90 | - | - | 2925 | - | - | - | 2180 | - | 139.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13088 | - | 6.0 | 452 | 13092 | roll | 0.90 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.078 | 768 | -528.8 | 140.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13163 | - | 6.9 | 453 | 13167 | done | 0.90 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.061 | 2180 | 532.8 | 140.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | - | 5.5 | 459 | 13527 | roll | 0.90 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.110 | 3577 | 490.2 | 156.8 | 13.98 | 1.262 | 2190 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13553 | - | 6.5 | 459 | 13557 | done | 0.92 | - | - | 2926 | - | 2.70 | 0.067 | 2168 | -521.9 | 156.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13868 | - | 6.4 | 465 | 13926 | done | 0.92 | - | - | 2925 | - | - | - | 2169 | - | 156.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14228 | - | 7.0 | 471 | 14232 | roll | 0.92 | - | - | 2925 | - | 2.85 | 0.104 | 3578 | 494.4 | 156.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14268 | - | 7.3 | 471 | 14272 | done | 0.92 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.067 | 2178 | -528.3 | 156.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14588 | - | 6.3 | 477 | 14646 | done | 0.92 | - | - | 2926 | - | - | - | 2179 | - | 156.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14948 | - | 5.5 | 483 | 14967 | roll | 0.92 | - | - | 2926 | - | 2.85 | 0.101 | 3578 | 490.9 | 171.5 | 12.00 | 1.204 | 2129 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14998 | - | 6.3 | 483 | 15002 | done | 0.94 | - | - | 2925 | - | 2.67 | 0.066 | 2175 | -525.5 | 171.5 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15308 | - | 5.5 | 489 | 15367 | done | 0.94 | - | - | 2926 | - | - | - | 2174 | - | 188.9 | 14.30 | 1.175 | 2059 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15668 | - | 6.6 | 495 | 15726 | done | 0.97 | - | - | 2926 | - | - | - | 2174 | - | 188.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16028 | - | 6.9 | 501 | 16086 | done | 0.97 | - | - | 2925 | - | - | - | 2174 | - | 188.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16388 | - | 7.8 | 507 | 16392 | roll | 0.97 | - | - | 2926 | - | 2.80 | 0.097 | 3579 | 501.8 | 188.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16428 | - | 8.7 | 507 | 16432 | done | 0.97 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.063 | 2173 | -530.6 | 188.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16748 | - | 7.4 | 513 | 16806 | done | 0.97 | - | - | 2926 | - | - | - | 2173 | - | 188.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17108 | - | 6.2 | 521 | 17126 | done | 0.97 | - | - | 2926 | - | - | - | 2173 | - | 188.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17428 | - | 6.6 | 537 | 17432 | roll | 0.97 | - | - | 2926 | - | 2.63 | 0.075 | 772 | -532.7 | 188.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17463 | - | 8.7 | 538 | 17467 | done | 0.97 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.056 | 2174 | 539.2 | 188.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17768 | - | 6.6 | 554 | 17772 | roll | 0.97 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.098 | 3579 | 510.9 | 188.9 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17818 | - | 7.9 | 556 | 17822 | done | 0.97 | - | - | 2926 | - | 2.63 | 0.061 | 2177 | -533.1 | 188.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18128 | - | 5.7 | 572 | 18147 | done | 0.97 | - | - | 2926 | - | - | - | 2177 | - | 199.9 | 8.55 | 1.059 | 2015 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18448 | - | 6.5 | 588 | 18466 | done | 0.98 | - | - | 2925 | - | - | - | 2177 | - | 199.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18768 | - | 7.2 | 604 | 18786 | done | 0.98 | - | - | 2926 | - | - | - | 2177 | - | 199.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19088 | - | 6.4 | 620 | 19106 | done | 0.98 | - | - | 2926 | - | - | - | 2177 | - | 199.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19408 | - | 7.0 | 640 | 19412 | roll | 0.98 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.090 | 3577 | 509.1 | 199.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19468 | - | 7.0 | 646 | 19472 | done | 0.98 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.058 | 2174 | -539.6 | 199.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19778 | - | 4.5 | 677 | 19817 | done | 0.98 | - | - | 2926 | - | - | - | 2174 | - | 246.6 | 37.65 | 0.922 | 1823 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20118 | - | 6.4 | 711 | 20122 | roll | 1.05 | 0.13 | 0.056 | 2966 | 307.7 | 2.78 | 0.090 | 3579 | 505.4 | 246.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20163 | - | 9.1 | 715 | 20167 | done | 1.05 | - | - | 2966 | - | 2.63 | 0.058 | 2178 | -532.7 | 246.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20468 | - | 6.7 | 746 | 20472 | roll | 1.05 | - | - | 2966 | - | 2.75 | 0.088 | 3577 | 508.7 | 246.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20518 | - | 8.2 | 756 | 20522 | done | 1.05 | - | - | 2966 | - | 2.63 | 0.058 | 2171 | -534.6 | 246.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20823 | - | 4.3 | 817 | 20872 | roll | 1.05 | - | - | 2966 | - | 2.67 | 0.073 | 767 | -525.8 | 301.1 | 43.13 | 0.862 | 1601 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20968 | - | 6.0 | 846 | 20972 | done | 1.13 | - | - | 2966 | - | 2.60 | 0.052 | 2173 | 540.8 | 301.1 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21278 | - | 5.0 | 894 | 21307 | roll | 1.13 | - | - | 2966 | - | 2.78 | 0.087 | 3573 | 503.6 | 331.6 | 24.12 | 0.841 | 1477 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21363 | - | 5.8 | 902 | 21372 | done | 1.17 | - | - | 2965 | - | 2.60 | 0.056 | 2176 | -537.3 | 338.9 | 5.28 | 0.874 | 1447 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21678 | - | 3.8 | 934 | 21737 | done | 1.18 | - | - | 2966 | - | - | - | 2176 | - | 408.8 | 55.20 | 0.800 | 1162 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |