• Previous call tries 1 | • 40.53 of 91.80 AH used of 24V (55.85% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.84 of 61.20 AH used of 10V (67.57% remains) | |
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 17.9 m depth, ceiling -981.1 m | |
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 80.9 m at 276.4 m, depth 357 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 341 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.97 | - | - | 421 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | -61.60 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.3 | -4.8 | 3 | 113 | roll | -0.97 | 10.65 | 0.133 | 2483 | 193.6 | 2.58 | 0.074 | 596 | -538.0 | -146.6 | -12.30 | - | 3431 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
329 | 33.3 | -10.5 | 14 | 334 | done | -0.77 | 0.22 | 0.085 | 2531 | 218.2 | 2.50 | 0.049 | 2010 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 63.8 | -9.2 | 30 | 657 | done | -0.69 | - | - | 2531 | - | - | - | 2011 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
966 | 94.2 | -9.3 | 45 | 971 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.091 | 2573 | 247.1 | 2.60 | 0.064 | 595 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 97.2 | -6.3 | 47 | 1011 | done | -0.64 | - | - | 2573 | - | 2.47 | 0.051 | 1999 | 568.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1339 | 121.0 | -7.6 | 63 | 1340 | done | -0.64 | - | - | 2573 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1651 | 142.6 | -7.3 | 78 | 1655 | roll | -0.64 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.064 | 601 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1695 | 146.3 | -8.5 | 80 | 1699 | done | -0.64 | - | - | 2573 | - | 2.45 | 0.049 | 1989 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2016 | 167.7 | -6.8 | 96 | 2017 | done | -0.64 | - | - | 2573 | - | - | - | 1989 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2326 | 189.1 | -6.7 | 111 | 2331 | roll | -0.64 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.061 | 3405 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 191.3 | -7.5 | 112 | 2358 | done | -0.64 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.049 | 1979 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2669 | 213.0 | -6.8 | 127 | 2671 | done | -0.64 | - | - | 2573 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2980 | 232.3 | -5.8 | 142 | 2985 | roll | -0.69 | - | - | 2572 | - | 2.58 | 0.060 | 3405 | 552.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3013 | 234.4 | -6.1 | 143 | 3020 | done | -0.74 | 0.15 | 0.051 | 2530 | -280.0 | 2.53 | 0.049 | 1978 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3329 | 258.2 | -8.0 | 159 | 3331 | done | -0.66 | 0.12 | 0.090 | 2557 | 225.0 | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3639 | 277.9 | -6.6 | 174 | 3640 | done | -0.66 | - | - | 2556 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3947 | 301.1 | -7.6 | 189 | 3949 | done | -0.66 | - | - | 2556 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4257 | 324.0 | -7.4 | 204 | 4261 | roll | -0.66 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.061 | 3404 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4329 | 329.5 | -8.4 | 207 | 4334 | done | -0.66 | - | - | 2556 | - | 2.50 | 0.051 | 1993 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4580 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4588 | 348.1 | 7.0 | 219 | 4712 | done | -0.33 | 0.32 | 0.074 | 2626 | 218.8 | - | - | 2211 | - | - | 121.18 | 1.019 | 2832 | -4.9 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4716 | 351.7 | - | 225 | 4844 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.057 | 2909 | 222.8 | 2.60 | 0.062 | 3598 | 533.5 | 146.6 | 119.85 | 0.992 | 2234 | -5.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4885 | 348.5 | 5.0 | 233 | 4920 | done | 0.97 | - | - | 2909 | - | 2.53 | 0.051 | 2193 | -555.3 | 181.4 | 29.35 | 0.948 | 2092 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5240 | 329.5 | 4.8 | 250 | 5284 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.058 | 2943 | 340.0 | 2.58 | 0.064 | 789 | -544.2 | 223.5 | 35.72 | 0.954 | 1920 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5335 | 322.9 | 7.4 | 254 | 5339 | done | 1.04 | - | - | 2943 | - | 2.50 | 0.049 | 2187 | 559.2 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5656 | 300.3 | 6.9 | 270 | 5657 | done | 1.04 | - | - | 2943 | - | - | - | 2187 | - | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5965 | 278.7 | 6.6 | 285 | 5969 | roll | 1.04 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.064 | 791 | -547.5 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6020 | 274.6 | 7.2 | 287 | 6027 | done | 0.99 | 0.12 | 0.084 | 2916 | -225.0 | 2.50 | 0.051 | 2196 | 562.0 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6337 | 254.5 | 6.7 | 303 | 6338 | done | 1.05 | - | - | 2916 | - | - | - | 2196 | - | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6646 | 234.6 | 6.1 | 318 | 6651 | roll | 1.12 | 0.12 | 0.051 | 2956 | 333.3 | 2.58 | 0.063 | 792 | -544.2 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 230.1 | 8.8 | 320 | 6709 | done | 1.04 | 0.15 | 0.086 | 2925 | -206.7 | 2.47 | 0.050 | 2187 | 564.8 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 209.3 | 6.8 | 336 | 7023 | roll | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.064 | 788 | -548.6 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7046 | 207.2 | 7.0 | 337 | 7050 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.45 | 0.050 | 2170 | 564.1 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7362 | 186.7 | 7.0 | 352 | 7366 | roll | 1.08 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.063 | 793 | -550.8 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7389 | 184.6 | 8.1 | 353 | 7394 | done | 1.08 | - | - | 2924 | - | 2.42 | 0.050 | 2163 | 566.1 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7705 | 161.9 | 7.2 | 368 | 7707 | done | 1.13 | - | - | 2925 | - | - | - | 2163 | - | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8015 | 140.5 | 6.2 | 383 | 8019 | roll | 1.13 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.063 | 787 | -550.4 | 223.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8060 | 137.8 | 5.6 | 385 | 8080 | done | 1.15 | 0.12 | 0.051 | 2964 | 325.0 | 2.42 | 0.050 | 2155 | 565.3 | 239.9 | 14.18 | 0.829 | 1853 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8410 | 114.4 | 6.4 | 402 | 8412 | done | 1.09 | 0.12 | 0.084 | 2938 | -216.7 | - | - | 2155 | - | 239.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8718 | 96.7 | 5.5 | 417 | 8737 | done | 1.12 | - | - | 2938 | - | - | - | 2155 | - | 256.4 | 14.80 | 0.809 | 1786 | -4.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9048 | 75.8 | 6.9 | 433 | 9052 | roll | 1.12 | - | - | 2938 | - | 2.50 | 0.064 | 784 | -548.4 | 256.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 70.4 | 7.7 | 436 | 9124 | done | 1.12 | - | - | 2938 | - | 2.42 | 0.049 | 2149 | 564.0 | 256.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9437 | 48.2 | 7.7 | 451 | 9438 | done | 1.12 | - | - | 2938 | - | - | - | 2150 | - | 256.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9745 | 25.1 | 6.8 | 466 | 9749 | roll | 1.12 | - | - | 2938 | - | 2.47 | 0.064 | 793 | -549.4 | 256.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9801 | 20.4 | 9.6 | 468 | 9807 | done | 1.12 | - | - | 2938 | - | 2.40 | 0.050 | 2149 | 565.0 | 256.4 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.59 | - | - | - | - | -10.38 | 10.93 | 0.039 | 425 | -229.9 | - | - | 1989 | - | 257.07 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - |