Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.65 of 91.80 AH used of 24V (51.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.68 of 61.20 AH used of 10V (64.58% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 78.7 m at 876.1 m, depth 955 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 676
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 135 done -1.30 - - 416 - - - 2127 - -117.3 -108.65 - 3099 - - - - - - - - - - -
139 2.5 -1.8 5 155 roll -1.30 10.30 0.135 2409 193.5 2.58 0.055 3559 555.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
408 42.6 -13.1 16 413 done -0.94 0.40 0.093 2491 205.0 2.45 0.045 2181 -562.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
732 69.7 -8.9 32 737 roll -0.86 0.10 0.100 2512 210.0 2.55 0.057 746 -562.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
799 75.6 -8.2 35 803 done -0.86 - - 2513 - 2.50 0.047 2154 563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1120 101.2 -7.8 51 1124 roll -0.86 - - 2513 - 2.50 0.056 3562 563.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1183 106.9 -9.5 54 1187 done -0.86 - - 2512 - 2.50 0.046 2149 -565.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1510 133.8 -7.8 70 1512 done -0.86 - - 2512 - - - 2148 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1819 159.7 -8.3 85 1823 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.058 3560 553.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1859 163.1 -8.9 87 1863 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.048 2171 -566.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2185 188.8 -7.9 103 2189 roll -0.86 - - 2513 - 2.55 0.061 741 -560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2230 192.7 -8.0 105 2235 done -0.86 - - 2512 - 2.55 0.050 2169 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2553 217.3 -7.1 121 2554 done -0.86 - - 2513 - - - 2168 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2861 239.8 -7.5 136 2865 roll -0.86 - - 2512 - 2.60 0.061 744 -547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2969 248.3 -7.5 141 2973 done -0.86 - - 2513 - 2.55 0.051 2175 561.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3296 271.5 -7.3 157 3300 roll -0.86 - - 2513 - 2.60 0.061 748 -548.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3336 274.5 -8.0 159 3344 done -0.86 - - 2512 - 2.53 0.051 2164 559.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3672 301.4 -8.1 175 3673 done -0.86 - - 2513 - - - 2165 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3980 327.2 -8.9 190 3984 roll -0.86 - - 2512 - 2.58 0.061 750 -548.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4075 336.2 -9.3 194 4079 done -0.86 - - 2512 - 2.50 0.050 2148 559.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4391 365.0 -9.3 209 4392 done -0.86 - - 2512 - - - 2148 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4700 394.5 -9.8 224 4704 roll -0.86 - - 2512 - 2.55 0.062 740 -552.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4735 397.8 -9.7 225 4741 done -0.86 - - 2512 - 2.50 0.052 2137 558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5051 427.3 -9.4 241 5052 done -0.86 - - 2512 - - - 2137 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5360 454.7 -8.8 256 5361 done -0.86 - - 2512 - - - 2137 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5670 482.0 -8.6 271 5671 done -0.86 - - 2512 - - - 2137 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5979 509.5 -8.9 286 5983 roll -0.86 - - 2512 - 2.53 0.062 744 -550.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6018 513.3 -9.8 288 6023 done -0.86 - - 2512 - 2.47 0.052 2134 562.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6346 542.9 -9.0 304 6350 roll -0.86 - - 2513 - 2.55 0.064 3555 557.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6387 546.6 -9.5 306 6392 done -0.86 - - 2513 - 2.53 0.050 2133 -562.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6713 574.5 -8.5 322 6717 roll -0.86 - - 2512 - 2.45 0.060 746 -566.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6759 578.4 -9.3 324 6763 done -0.86 - - 2513 - 2.50 0.052 2139 557.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7080 606.0 -8.3 340 7081 done -0.86 - - 2513 - - - 2138 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7389 631.8 -8.3 355 7390 done -0.86 - - 2512 - - - 2138 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7700 656.3 -7.5 370 7701 done -0.86 - - 2513 - - - 2138 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8008 678.7 -6.9 385 8009 done -0.86 - - 2512 - - - 2138 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8317 695.0 -4.5 400 8318 done -0.86 - - 2513 - - - 2138 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8627 710.4 -4.9 415 8631 roll -0.86 - - 2513 - 2.55 0.064 743 -547.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8707 713.9 -4.3 418 8712 done -0.86 - - 2513 - 2.50 0.054 2130 554.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9023 726.3 -4.3 434 9027 roll -0.86 - - 2513 - 2.58 0.066 3560 554.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9080 729.1 -4.9 436 9086 done -0.86 - - 2513 - 2.58 0.053 2121 -557.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9396 743.9 -4.1 452 9400 roll -0.86 - - 2512 - 2.47 0.064 743 -557.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9482 747.9 -4.8 456 9486 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.054 2110 558.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9809 762.4 -4.8 472 9813 roll -0.86 - - 2512 - 2.50 0.064 745 -546.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9876 766.2 -6.1 475 9880 done -0.86 - - 2513 - 2.45 0.055 2105 555.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10198 788.3 -7.8 491 10203 roll -0.86 - - 2512 - 2.62 0.067 3561 555.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10220 790.3 -8.2 492 10225 done -0.86 - - 2512 - 2.65 0.055 2086 -556.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10542 821.2 -9.3 508 10546 roll -0.86 - - 2512 - 2.40 0.067 743 -559.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10649 826.7 -3.6 512 10655 done -0.86 - - 2513 - 2.42 0.057 2081 552.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10965 829.8 -0.9 528 10970 roll -0.86 - - 2513 - 2.67 0.069 3558 553.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11222 834.6 -2.5 539 11228 done -0.86 - - 2513 - 2.60 0.055 2114 -555.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11539 843.2 -3.2 555 11543 roll -0.90 - - 2512 - 2.45 0.068 746 -558.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11612 845.7 -3.3 558 11616 done -0.90 - - 2513 - 2.45 0.058 2097 551.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11928 858.7 -5.2 573 11929 done -0.90 - - 2513 - - - 2096 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12238 877.4 -6.5 588 12242 roll -0.96 - - 2513 - 2.53 0.075 745 -534.0 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12496 891.7 -5.6 599 12503 done -0.96 - - 2513 - 2.50 0.062 2113 547.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
12813 906.3 -3.9 615 12815 done -1.01 0.15 0.058 2472 -273.3 - - 2112 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
13122 921.6 -4.7 630 13127 roll -0.93 0.12 0.104 2497 208.3 2.65 0.078 3555 544.5 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
13204 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13204 begin apogee
13214 926.6 6.3 634 13319 done -0.33 0.60 0.089 2623 210.0 - - 2086 - - 101.65 1.471 2620 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13320 begin climb
13323 923.2 - 639 13433 roll 1.30 1.65 0.074 2976 213.9 2.75 0.074 3505 516.0 117.3 101.78 1.437 2141 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
13524 905.4 11.6 648 13528 done 1.23 - - 2977 - 2.62 0.064 2099 -536.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13839 871.4 11.1 663 13844 roll 1.23 - - 2976 - 2.65 0.075 3505 530.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13874 867.3 11.4 664 13880 done 1.19 - - 2976 - 2.62 0.065 2098 -537.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14189 836.7 9.4 680 14194 roll 1.19 - - 2977 - 2.62 0.079 687 -538.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14217 834.0 10.0 681 14222 done 1.13 0.15 0.096 2948 -193.3 2.62 0.065 2103 540.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14534 808.3 8.5 696 14539 roll 1.17 - - 2948 - 2.60 0.074 3508 540.4 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14643 797.7 9.8 701 14647 done 1.22 - - 2948 - 2.55 0.061 2118 -545.1 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14970 768.1 8.7 717 14975 roll 1.28 0.12 0.056 2982 283.3 2.60 0.070 3514 536.9 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15015 763.4 10.2 719 15019 done 1.23 - - 2982 - 2.53 0.058 2134 -545.5 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15336 732.5 9.7 735 15340 roll 1.23 - - 2982 - 2.58 0.067 3518 536.4 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15354 730.7 10.1 736 15359 done 1.18 0.15 0.097 2954 -186.7 2.50 0.055 2134 -553.6 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15684 703.2 7.8 752 15693 roll 1.23 - - 2954 - 2.58 0.065 3518 536.4 122.0 4.70 0.933 2122 -2.8 0.216 - - - - - - - - -
15745 697.4 8.8 755 15750 done 1.27 0.10 0.061 2983 290.0 2.47 0.054 2144 -556.3 122.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16073 665.8 9.9 771 16074 done 1.27 - - 2983 - - - 2133 - 122.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16382 634.6 9.8 786 16386 roll 1.27 - - 2983 - 2.53 0.064 3511 544.7 122.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16432 629.3 10.2 788 16436 done 1.27 - - 2983 - 2.45 0.052 2152 -554.7 122.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16748 600.2 9.4 803 16752 roll 1.27 - - 2983 - 2.50 0.063 3517 546.0 122.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16775 597.5 10.8 804 16779 done 1.27 - - 2983 - 2.42 0.051 2170 -556.6 122.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17091 568.7 8.6 819 17095 roll 1.27 - - 2983 - 2.45 0.063 3511 547.3 122.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17125 565.6 8.3 820 17129 done 1.27 - - 2983 - 2.40 0.050 2174 -557.1 122.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17440 537.8 8.8 835 17445 roll 1.27 - - 2983 - 2.45 0.062 3515 547.3 122.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17462 535.5 10.6 836 17466 done 1.27 - - 2983 - 2.38 0.050 2193 -555.5 122.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17784 507.8 8.8 852 17788 roll 1.27 - - 2983 - 2.42 0.061 3512 545.0 122.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17812 505.1 9.6 853 17816 done 1.27 - - 2983 - 2.35 0.049 2200 -558.3 122.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18133 475.6 9.4 869 18137 roll 1.27 - - 2983 - 2.42 0.061 3518 544.6 122.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18166 472.4 9.6 870 18173 done 1.27 - - 2983 - 2.35 0.049 2205 -558.7 122.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18483 444.1 8.8 886 18487 roll 1.27 - - 2983 - 2.40 0.060 3515 545.8 122.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18510 441.3 9.3 887 18514 done 1.27 - - 2983 - 2.30 0.048 2219 -563.5 122.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18826 414.0 8.6 902 18827 done 1.27 - - 2983 - - - 2202 - 122.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
19135 389.0 7.7 917 19145 done 1.28 - - 2983 - - - 2202 - 128.1 7.97 0.913 2097 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
19444 363.5 8.6 932 19448 roll 1.28 - - 2983 - 2.35 0.061 3511 557.0 128.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19496 358.9 9.4 934 19500 done 1.28 - - 2983 - 2.30 0.048 2226 -558.7 128.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19818 331.4 8.9 950 19819 done 1.28 - - 2983 - - - 2208 - 128.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20127 305.1 8.3 965 20128 done 1.28 - - 2983 - - - 2208 - 128.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20437 279.1 8.5 980 20441 roll 1.28 - - 2983 - 2.35 0.059 3513 555.3 128.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20464 276.6 8.5 981 20468 done 1.28 - - 2983 - 2.30 0.050 2227 -559.1 128.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20785 250.8 8.0 997 20786 done 1.29 - - 2983 - - - 2213 - 128.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21095 226.4 7.6 1012 21109 roll 1.30 - - 2983 - 2.40 0.058 3513 541.7 136.4 8.68 0.840 2063 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
21133 223.5 7.8 1013 21143 done 1.31 - - 2983 - 2.30 0.049 2236 -555.2 141.0 5.18 0.718 2045 -3.5 0.112 - - - - - - - - -
21465 198.7 7.5 1030 21478 done 1.32 - - 2983 - - - 2219 - 153.0 11.60 0.859 1996 -4.2 0.101 - - - - - - - - -
21774 175.7 7.5 1045 21786 done 1.34 - - 2983 - - - 2219 - 162.9 9.62 0.828 1955 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
22083 149.9 8.6 1060 22084 done 1.34 - - 2983 - - - 2219 - 162.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22394 122.2 8.7 1075 22398 roll 1.34 - - 2983 - 2.78 0.063 691 -549.6 162.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22427 119.0 8.8 1076 22434 done 1.34 - - 2983 - 2.78 0.051 2246 559.4 162.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22744 90.1 10.9 1092 22748 roll 1.39 - - 2983 - 2.25 0.059 3512 562.7 162.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22766 87.5 11.0 1093 22770 done 1.39 - - 2983 - 2.28 0.049 2240 -557.9 162.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23088 56.3 10.3 1109 23093 roll 1.39 - - 2983 - 2.78 0.062 691 -557.2 162.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23155 47.6 12.5 1112 23160 done 1.43 0.12 0.049 3023 333.3 2.72 0.051 2216 560.7 162.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23480 14.0 8.5 1128 23486 roll 1.37 0.15 0.087 2990 -220.0 2.75 0.060 691 -554.5 162.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23576 6.3 6.0 1132 23616 done 1.44 0.10 0.054 3021 310.0 2.62 0.048 2182 569.1 207.2 34.85 0.782 1775 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
23621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23621 begin surface coast
23644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23644 begin surface
SM 0.68 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2117 - 547.02 204.52 0.757 389 -6.8 0.001 - - - - - -