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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.94 of 91.80 AH used of 24V (79.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.14 of 61.20 AH used of 10V (88.34% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 40.2 m, depth 1039 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 90 | VBD | -1.72 | - | - | 365 | - | - | - | 2133 | - | -97.8 | -66.68 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 2.2 | -4.7 | 11 | 124 | done | -1.72 | 10.43 | 0.149 | 2231 | 178.9 | - | - | 2133 | - | -97.8 | -15.55 | - | 3883 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 9.7 | -10.1 | 26 | 195 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | - | - | 2133 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 14.4 | -6.2 | 37 | 268 | roll | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.47 | 0.047 | 3571 | 582.2 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 25.7 | -8.4 | 54 | 419 | done | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.40 | 0.032 | 2151 | -591.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 41.3 | -8.2 | 70 | 612 | roll | -1.72 | - | - | 2231 | - | 2.45 | 0.048 | 3572 | 580.0 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | 55.1 | 9.6 | 81 | 847 | done | -0.31 | 1.55 | 0.111 | 2535 | 196.1 | - | - | 1849 | - | - | 75.57 | 0.691 | 3484 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 57.4 | - | 88 | 936 | roll | 1.72 | 2.08 | 0.067 | 2979 | 213.5 | 2.97 | 0.058 | 431 | -477.4 | 97.8 | 72.95 | 0.680 | 3084 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 46.8 | 16.8 | 96 | 955 | done | 1.72 | - | - | 2980 | - | 2.72 | 0.028 | 1854 | 523.2 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 13.0 | 16.2 | 114 | 1154 | roll | 1.72 | - | - | 2978 | - | 2.55 | 0.041 | 3278 | 558.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2139 | - | 350.04 | 117.57 | 0.621 | 2056 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||