HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.91 of 91.80 AH used of 24V (58.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.47 of 61.20 AH used of 10V (66.55% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2324 - -117.3 -40.83 - 2147 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2275 185.9 2.60 0.056 896 -549.2 -117.3 -22.13 - 3024 -39.6 - - - - - - - - - -
155 - -21.0 14 159 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2298 567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
460 - -25.1 61 464 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.042 889 -552.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -18.1 79 649 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2301 564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
950 - -16.1 102 954 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 888 -554.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1030 - -16.3 106 1034 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2306 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1350 - -14.3 122 1354 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 885 -550.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1450 - -13.6 127 1454 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2297 564.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1770 - -13.8 143 1774 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 888 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1955 - -13.4 148 1959 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.039 2295 556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2290 - -13.5 157 2294 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 891 -544.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2455 - -12.9 161 2459 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2290 553.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2770 - -13.8 169 2774 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 889 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2825 - -12.6 170 2829 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2289 549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3130 - -13.0 178 3168 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3490 - -10.2 187 3494 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.061 892 -537.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3540 - -10.7 188 3544 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2292 542.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3850 - -12.1 196 3888 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4210 - -13.3 205 4214 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 892 -528.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4265 - -13.0 206 4269 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2302 542.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4570 - -11.2 214 4574 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 892 -528.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4710 - -10.3 217 4714 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2290 537.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5050 - -9.5 226 5088 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5410 - -11.5 235 5414 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 890 -524.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5455 - -12.1 236 5459 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2302 536.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5770 - -11.3 244 5774 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 892 -522.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5850 - -10.5 246 5854 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2302 536.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6170 - -10.1 254 6174 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 893 -521.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6230 - -11.0 255 6234 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2295 533.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6570 - -9.4 264 6608 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6930 - -9.5 273 6934 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 895 -524.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7005 - -9.7 274 7009 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2293 531.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7330 - -9.1 283 7368 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7690 - -9.0 292 7729 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8050 - -8.4 301 8088 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8131 - 8.3 303 8249 done -0.32 1.17 0.116 2508 198.3 - - 2293 - - 95.43 1.451 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8250 - -0.1 306 8369 done 1.40 1.90 0.100 2887 199.5 - - 2293 - 117.3 97.45 1.417 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8690 - 10.8 317 8728 done 1.40 - - 2887 - - - 2293 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9050 - 10.2 326 9054 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.076 893 -514.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9100 - 10.2 327 9104 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.058 2302 527.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9410 - 9.6 335 9449 done 1.40 - - 2887 - - - 2302 - 123.4 4.53 1.519 2037 -4.6 - - - - - - - - - -
9770 - 10.3 344 9774 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.074 894 -517.6 123.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9825 - 11.3 345 9829 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.057 2302 535.4 123.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10130 - 10.3 353 10168 done 1.41 - - 2887 - - - 2302 - 123.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10490 - 9.6 362 10499 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.073 902 -509.1 129.8 4.60 1.474 2010 -5.4 - - - - - - - - - -
10505 - 9.9 362 10509 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.055 2308 530.6 131.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10810 - 10.3 370 10814 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.073 893 -520.2 131.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10915 - 10.4 372 10919 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.055 2304 536.5 131.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11250 - 9.7 381 11259 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.072 892 -513.5 136.8 5.18 1.414 1982 -5.2 - - - - - - - - - -
11285 - 10.5 381 11289 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.054 2290 531.6 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11610 - 10.0 390 11649 done 1.42 - - 2887 - - - 2291 - 137.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11970 - 10.8 399 11974 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.071 890 -518.9 137.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12025 - 12.4 400 12029 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.054 2306 538.4 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12330 - 10.4 408 12368 done 1.42 - - 2888 - - - 2306 - 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12690 - 10.0 417 12694 roll 1.42 - - 2887 - 2.70 0.070 893 -523.3 137.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12745 - 8.4 418 12774 done 1.42 - - 2887 - 2.60 0.052 2293 538.5 164.8 21.92 1.202 1868 -5.2 - - - - - - - - - -
13090 - 8.7 427 13109 done 1.45 - - 2887 - - - 2292 - 186.9 17.58 1.178 1779 -5.1 - - - - - - - - - -
13410 - 10.6 435 13414 roll 1.47 - - 2887 - 2.70 0.067 3715 527.0 186.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13570 - 12.2 439 13574 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.049 2302 -543.5 186.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13890 - 10.2 447 13894 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.062 3714 528.8 186.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13945 - 12.2 448 13949 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.047 2301 -543.5 186.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14250 - 8.1 456 14279 roll 1.47 - - 2887 - 2.72 0.067 890 -518.8 219.7 25.40 1.060 1644 -5.2 - - - - - - - - - -
14360 - 10.2 458 14364 done 1.51 0.10 0.075 2915 280.0 2.60 0.047 2296 540.8 219.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14690 - 11.2 467 14694 roll 1.51 - - 2915 - 2.65 0.062 3709 533.2 219.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14735 - 12.6 468 14739 done 1.51 - - 2915 - 2.58 0.044 2301 -545.7 219.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15050 - 11.0 476 15054 roll 1.51 - - 2915 - 2.65 0.057 3711 532.1 219.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15145 - 11.8 479 15149 done 1.51 - - 2915 - 2.58 0.043 2301 -546.5 219.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15450 - 11.7 495 15454 roll 1.51 - - 2915 - 2.63 0.055 3711 536.1 219.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15505 - 8.1 497 15534 done 1.51 - - 2915 - 2.58 0.043 2299 -547.3 251.9 24.55 0.917 1513 -5.3 - - - - - - - - - -
15850 - 14.3 515 15869 done 1.55 - - 2916 - - - 2299 - 251.9 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16170 - 10.5 531 16189 done 1.55 - - 2915 - - - 2299 - 251.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16490 - 11.3 555 16499 done 1.55 - - 2915 - - - 2299 - 251.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16800 - 10.7 586 16809 done 1.55 - - 2915 - - - 2299 - 251.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
17110 - 6.5 624 17160 roll 1.55 - - 2915 - 2.65 0.058 894 -530.2 312.4 46.17 0.698 1267 -5.3 - - - - - - - - - -
17210 - 9.2 644 17225 done 1.61 - - 2915 - 2.53 0.035 2301 556.1 326.5 10.55 0.715 1208 -5.6 - - - - - - - - - -
17525 - 10.7 704 17534 done 1.63 0.10 0.061 2946 310.0 - - 2301 - 326.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -