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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 98.14 of 350.00 AH used of 24V (71.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.7 deg, depth 5.30 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.81 | - | - | 2564 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -12.10 | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 6.4 | - | 1 | 81 | roll | -0.81 | 0.98 | 0.073 | 2218 | -353.1 | 2.53 | 0.112 | 393 | -556.5 | -145.9 | -38.40 | - | 3780 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.42 | 14.71 |
| 150 | 40.5 | -31.6 | 25 | 156 | done | -0.73 | 0.20 | 0.311 | 2249 | 155.0 | 2.47 | 0.083 | 1801 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.39 | - |
| 461 | 103.9 | -16.6 | 57 | 462 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 151.6 | -15.5 | 87 | 766 | roll | -0.73 | - | - | 2240 | - | 2.50 | 0.105 | 3212 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 815 | 160.4 | -16.1 | 98 | 822 | done | -0.73 | - | - | 2240 | - | 2.40 | 0.066 | 1797 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1121 | 206.2 | -14.4 | 129 | 1121 | done | -0.73 | - | - | 2241 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 245.3 | -12.3 | 159 | 1426 | roll | -0.75 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.106 | 3214 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1471 | 251.6 | -12.3 | 169 | 1476 | done | -0.76 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.067 | 1799 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1782 | 288.7 | -11.9 | 181 | 1787 | roll | -0.78 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.106 | 3213 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1822 | 293.7 | -11.9 | 189 | 1827 | done | -0.78 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2143 | 331.6 | -11.7 | 203 | 2144 | done | -0.80 | - | - | 2219 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 365.8 | -11.2 | 213 | 2443 | done | -0.82 | - | - | 2219 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 398.4 | -10.8 | 223 | 2747 | roll | -0.84 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.108 | 3217 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2782 | 403.0 | -11.3 | 231 | 2787 | done | -0.85 | - | - | 2212 | - | 2.40 | 0.067 | 1796 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3104 | 438.8 | -11.2 | 245 | 3104 | done | -0.87 | - | - | 2212 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 471.9 | -11.0 | 255 | 3403 | done | -0.89 | - | - | 2212 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 504.9 | -11.0 | 265 | 3707 | roll | -0.91 | - | - | 2203 | - | 2.50 | 0.105 | 3212 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3742 | 509.4 | -11.6 | 273 | 3747 | done | -0.91 | - | - | 2203 | - | 2.38 | 0.067 | 1801 | -592.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4063 | 545.0 | -11.1 | 287 | 4064 | done | -0.92 | - | - | 2203 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 578.3 | -11.1 | 297 | 4363 | done | -0.94 | - | - | 2203 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 611.7 | -11.1 | 307 | 4663 | done | -0.96 | - | - | 2203 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 644.5 | -11.0 | 317 | 4963 | done | -0.97 | - | - | 2204 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 677.7 | -11.1 | 327 | 5263 | done | -0.99 | - | - | 2203 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 710.3 | -10.8 | 337 | 5563 | done | -1.01 | 0.12 | 0.145 | 2153 | -416.7 | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 5862 | 749.5 | -13.2 | 347 | 5863 | done | -0.98 | - | - | 2154 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5895 | 753.4 | -13.1 | 348 | 6612 | done | -0.16 | 1.10 | 0.274 | 2435 | 255.5 | - | - | 2195 | - | - | 122.07 | 1.851 | 3180 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.29 |
| 6613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6615 | 756.5 | - | 352 | 6745 | done | 0.81 | 1.02 | 0.135 | 2749 | 307.8 | - | - | 2194 | - | 145.9 | 123.43 | 1.820 | 2583 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.81 |
| 7020 | 706.3 | 14.5 | 385 | 7021 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2194 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 663.0 | 14.4 | 395 | 7325 | roll | 0.74 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.085 | 762 | -566.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7385 | 653.4 | 14.5 | 408 | 7390 | done | 0.71 | 0.17 | 0.280 | 2722 | -217.6 | 2.50 | 0.084 | 2184 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.42 | - |
| 7710 | 611.2 | 13.0 | 423 | 7711 | done | 0.71 | - | - | 2722 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 572.4 | 12.9 | 433 | 8015 | roll | 0.71 | - | - | 2731 | - | 2.47 | 0.086 | 760 | -576.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8050 | 567.3 | 12.9 | 441 | 8055 | done | 0.71 | - | - | 2731 | - | 2.45 | 0.084 | 2182 | 580.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8372 | 524.8 | 13.3 | 455 | 8372 | done | 0.70 | - | - | 2731 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 485.0 | 13.1 | 465 | 8675 | roll | 0.69 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.086 | 765 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8700 | 481.0 | 12.9 | 471 | 8705 | done | 0.68 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.083 | 2188 | 580.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9031 | 436.5 | 13.3 | 487 | 9033 | done | 0.66 | 0.15 | 0.292 | 2708 | -213.3 | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | - |
| 9330 | 401.5 | 11.6 | 497 | 9335 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 762 | -582.0 | 146.4 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9385 | 395.0 | 11.7 | 508 | 9391 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2185 | 580.8 | 146.4 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9690 | 359.1 | 11.8 | 519 | 9695 | roll | 0.67 | - | - | 2722 | - | 2.45 | 0.086 | 764 | -580.0 | 146.4 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9720 | 355.6 | 11.1 | 525 | 9735 | done | 0.67 | - | - | 2722 | - | 2.45 | 0.083 | 2188 | 581.2 | 156.0 | 8.98 | 1.467 | 2543 | -3.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.02 |
| 10050 | 316.2 | 11.8 | 541 | 10051 | done | 0.67 | - | - | 2722 | - | - | - | 2188 | - | 156.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 281.5 | 11.3 | 551 | 10361 | roll | 0.68 | - | - | 2732 | - | 2.50 | 0.084 | 765 | -569.2 | 161.3 | 3.72 | 1.363 | 2526 | -4.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.71 |
| 10390 | 276.8 | 11.6 | 559 | 10396 | done | 0.68 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.083 | 2187 | 580.4 | 162.0 | 1.62 | 0.501 | 2523 | -1.9 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.18 |
| 10701 | 242.0 | 10.3 | 576 | 10732 | roll | 0.70 | - | - | 2732 | - | 2.47 | 0.103 | 3588 | 567.2 | 186.9 | 24.38 | 1.268 | 2416 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.00 |
| 10769 | 234.9 | 12.2 | 589 | 10775 | done | 0.68 | 0.12 | 0.295 | 2717 | -125.0 | 2.38 | 0.060 | 2167 | -597.1 | 186.9 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.53 | - |
| 11074 | 207.1 | 8.2 | 620 | 11134 | roll | 0.76 | - | - | 2721 | - | 2.47 | 0.088 | 774 | -564.0 | 250.7 | 52.88 | 1.180 | 2155 | -4.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.82 |
| 11159 | 199.4 | 9.5 | 636 | 11200 | done | 0.84 | 0.10 | 0.158 | 2776 | 550.0 | 2.47 | 0.084 | 2180 | 569.2 | 290.5 | 33.40 | 1.180 | 1992 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.32 | 13.73 |
| 11505 | 153.6 | 12.9 | 675 | 11506 | done | 0.85 | - | - | 2776 | - | - | - | 2180 | - | 290.5 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 116.6 | 11.6 | 705 | 11806 | done | 0.87 | - | - | 2776 | - | - | - | 2180 | - | 290.5 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12105 | 83.2 | 10.9 | 735 | 12116 | done | 0.91 | - | - | 2776 | - | - | - | 2180 | - | 305.1 | 5.53 | 0.434 | 1937 | -8.7 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 12416 | 56.2 | 7.6 | 766 | 12457 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.135 | 2840 | 533.3 | 2.47 | 0.085 | 774 | -569.2 | 381.2 | 34.55 | 0.348 | 1626 | -9.0 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.43 | 14.14 |
| 12473 | 51.9 | 8.2 | 777 | 12508 | done | 1.08 | - | - | 2840 | - | 2.47 | 0.085 | 2180 | 569.2 | 446.0 | 29.45 | 0.334 | 1361 | -9.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.16 |
| 12807 | 22.9 | 8.0 | 814 | 12843 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.158 | 2896 | 560.0 | 2.50 | 0.089 | 773 | -562.8 | 514.1 | 29.92 | 0.246 | 1084 | -9.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.26 |
| 12874 | 17.0 | 8.4 | 827 | 12909 | done | 1.28 | - | - | 2896 | - | 2.47 | 0.084 | 2180 | 569.6 | 575.2 | 26.60 | 0.229 | 837 | -9.3 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.23 |
| 13026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -7.18 | 8.35 | 0.103 | 179 | 21.4 | 0.65 | 0.086 | 1804 | -11412.3 | 657.89 | 35.28 | 0.187 | 498 | 14.1 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||