prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.19 of 91.80 AH used of 24V (63.85% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 26.50 of 61.20 AH used of 10V (56.70% remains) | |
| • Surface angle -48.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 63 | VBD | -1.12 | - | - | 57 | - | - | - | 2135 | - | -116.7 | -38.80 | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -6.7 | 6 | 93 | roll | -1.12 | 10.02 | 0.190 | 1713 | 165.3 | 2.10 | 0.061 | 3254 | 532.9 | -116.7 | -8.90 | - | 3271 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 32.1 | -6.8 | 55 | 354 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.031 | 2118 | -573.7 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 58.1 | -7.4 | 116 | 699 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.10 | 0.047 | 3260 | 543.8 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 70.1 | -7.5 | 144 | 858 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.00 | 0.032 | 2115 | -572.5 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 94.1 | -7.0 | 205 | 1202 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2115 | - | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 116.9 | -6.2 | 266 | 1548 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.12 | 0.049 | 3256 | 538.2 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 120.3 | -6.5 | 275 | 1600 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.034 | 2128 | -569.7 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 141.6 | -6.5 | 336 | 1946 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2128 | - | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 164.1 | -6.9 | 378 | 2272 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2129 | - | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 186.2 | -7.0 | 408 | 2593 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.08 | 0.051 | 3254 | 540.9 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 189.0 | -7.1 | 411 | 2633 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.035 | 2120 | -572.7 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 212.1 | -6.9 | 436 | 2956 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2120 | - | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3269 | 233.6 | -6.8 | 456 | 3273 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.10 | 0.051 | 3262 | 543.8 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 237.7 | -7.2 | 459 | 3330 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.03 | 0.035 | 2126 | -559.6 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 258.9 | -6.7 | 480 | 3644 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 278.9 | -6.2 | 500 | 3960 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.08 | 0.052 | 3259 | 544.7 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4011 | 282.7 | -6.9 | 503 | 4018 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.035 | 2125 | -572.7 | -116.7 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 302.5 | -6.0 | 524 | 4342 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2125 | - | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 320.9 | -5.9 | 539 | 4653 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.08 | 0.051 | 3257 | 544.2 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 323.8 | -6.5 | 541 | 4697 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.036 | 2127 | -570.7 | -116.7 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 343.6 | -6.1 | 557 | 5022 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 362.5 | -6.3 | 572 | 5330 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 382.2 | -6.3 | 587 | 5640 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5949 | 402.1 | -6.4 | 602 | 5952 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.10 | 0.054 | 3257 | 538.1 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 406.7 | -6.8 | 605 | 6018 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.038 | 2139 | -564.6 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 427.1 | -6.4 | 621 | 6343 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2140 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 446.1 | -6.1 | 636 | 6653 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2140 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 464.3 | -5.9 | 651 | 6961 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2140 | - | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 482.7 | -6.1 | 666 | 7273 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.08 | 0.058 | 3252 | 534.6 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 487.0 | -6.3 | 669 | 7340 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.98 | 0.041 | 2136 | -563.6 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 506.0 | -5.9 | 685 | 7661 | roll | -1.12 | - | - | 1713 | - | 2.08 | 0.060 | 3252 | 536.5 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 509.9 | -6.2 | 688 | 7723 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | 1.95 | 0.042 | 2150 | -565.1 | -116.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 530.3 | -6.3 | 704 | 8047 | done | -1.12 | - | - | 1713 | - | - | - | 2150 | - | -116.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8290 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8296 | 545.5 | 6.1 | 716 | 8399 | done | -0.42 | 0.80 | 0.096 | 1874 | 201.2 | - | - | 1997 | - | - | 99.25 | 1.108 | 2792 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8402 | 548.0 | - | 721 | 8512 | roll | 1.12 | 1.55 | 0.064 | 2207 | 214.8 | 2.17 | 0.064 | 885 | -512.4 | 116.7 | 97.82 | 1.078 | 2315 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8589 | 538.2 | 9.9 | 729 | 8594 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.043 | 2007 | 539.4 | 116.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 508.4 | 9.2 | 745 | 8916 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.063 | 3144 | 536.3 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 490.5 | 9.5 | 754 | 9112 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.047 | 2013 | -551.7 | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 462.9 | 8.2 | 770 | 9439 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.060 | 3142 | 532.5 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 450.5 | 8.7 | 776 | 9587 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.045 | 2025 | -544.9 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 424.3 | 8.4 | 792 | 9897 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2025 | - | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 397.3 | 8.7 | 807 | 10207 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2025 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 370.8 | 8.3 | 822 | 10518 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.10 | 0.057 | 3145 | 533.3 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 356.7 | 9.5 | 829 | 10670 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.00 | 0.043 | 2024 | -560.5 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 327.6 | 8.7 | 845 | 10996 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.08 | 0.055 | 3144 | 538.5 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 319.7 | 9.2 | 849 | 11084 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.041 | 2031 | -548.3 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11404 | 291.8 | 8.4 | 866 | 11405 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2031 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 264.6 | 8.7 | 886 | 11716 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2031 | - | 116.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12028 | 237.6 | 8.8 | 906 | 12031 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.053 | 3139 | 540.5 | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12161 | 225.5 | 8.9 | 914 | 12165 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.98 | 0.040 | 2031 | -559.6 | 116.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12481 | 197.9 | 8.4 | 935 | 12482 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2031 | - | 116.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12802 | 170.7 | 8.3 | 965 | 12806 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.052 | 3144 | 542.9 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12909 | 161.2 | 9.1 | 974 | 12912 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.95 | 0.038 | 2038 | -567.2 | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13244 | 133.8 | 8.2 | 1021 | 13250 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2038 | - | 116.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | 105.4 | 8.3 | 1082 | 13594 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.05 | 0.051 | 3146 | 540.5 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13673 | 98.2 | 8.6 | 1097 | 13680 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.95 | 0.038 | 2043 | -565.6 | 116.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 69.9 | 8.2 | 1158 | 14024 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | - | - | 2043 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14361 | 44.1 | 7.9 | 1219 | 14367 | roll | 1.12 | - | - | 2207 | - | 2.03 | 0.049 | 3139 | 539.9 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14441 | 37.1 | 8.7 | 1233 | 14447 | done | 1.12 | - | - | 2207 | - | 1.95 | 0.038 | 2035 | -566.2 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | 22.5 | 2.1 | 1294 | 14891 | roll | 1.25 | 0.15 | 0.051 | 2249 | 280.0 | 2.17 | 0.053 | 890 | -527.6 | 238.4 | 94.70 | 0.709 | 1820 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14946 | 12.3 | 8.9 | 1320 | 14954 | done | 1.25 | - | - | 2249 | - | 2.05 | 0.031 | 2044 | 562.9 | 238.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 56 | - | - | - | 2147 | - | 250.21 | 9.02 | 0.606 | 1772 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||