OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.18 of 150.00 AH used of 24V (79.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.41 of 100.00 AH used of 10V (75.59% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -70.15 - 2888 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.3 9 126 roll -0.48 8.38 0.230 2218 250.1 2.62 0.045 1073 -570.2 -160.6 -10.82 - 3510 -57.5 - - - - - - - 25.69 26.17 26.53
263 58.5 -25.1 24 269 done -0.48 - - 2210 - 2.53 0.036 2558 587.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
583 154.3 -26.7 40 584 done -0.48 - - 2210 - - - 2556 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
883 224.3 -21.1 55 884 done -0.48 - - 2210 - - - 2556 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1184 279.9 -19.6 70 1190 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.028 1083 -608.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.51 -
1209 284.6 -19.1 71 1215 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.036 2557 589.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
1537 339.0 -16.1 87 1543 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.047 3839 582.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
1588 346.4 -15.6 89 1594 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2522 -612.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.63 -
1911 390.9 -13.5 105 1918 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.031 1086 -611.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
1941 394.7 -13.3 106 1947 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.034 2561 597.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
2264 430.6 -12.1 122 2270 roll -0.48 - - 2196 - 2.17 0.045 3832 585.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
2315 436.8 -12.7 124 2322 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.024 2516 -606.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.63 -
2638 480.8 -12.7 140 2644 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.049 3830 552.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.44 -
2690 486.6 -12.4 142 2696 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2515 -606.0 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.62 -
3012 529.0 -13.5 158 3018 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3840 563.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.42 -
3070 535.4 -13.5 160 3076 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.025 2514 -611.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.62 -
3385 577.7 -13.2 176 3393 roll -0.48 0.10 0.142 2220 260.0 2.38 0.048 3836 555.5 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - 26.55 26.41 -
3423 580.8 -12.7 177 3429 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2521 -606.0 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.61 -
3739 612.7 -9.3 191 3745 roll -0.48 - - 2216 - 2.35 0.051 3842 562.1 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.40 -
3807 619.0 -9.2 193 3813 done -0.48 - - 2216 - 2.20 0.025 2511 -605.0 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.60 -
4144 647.6 -8.0 204 4150 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.049 3834 563.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.39 -
4200 650.6 -7.9 205 4206 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.025 2516 -607.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.60 -
4518 679.6 -9.0 216 4524 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3832 560.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.37 -
4568 683.2 -9.1 217 4575 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2513 -607.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.59 -
4893 714.6 -8.9 228 4898 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3828 559.6 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.36 -
4948 718.0 -8.8 229 4954 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2526 -600.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
5267 746.4 -8.7 240 5273 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.048 3836 562.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.36 -
5317 750.0 -8.8 241 5324 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2520 -606.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
5639 780.0 -9.1 252 5645 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.051 3837 560.4 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.34 -
5695 783.4 -9.1 253 5701 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.026 2522 -606.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.56 -
6014 814.5 -8.9 264 6020 roll -0.48 - - 2191 - 2.35 0.052 3838 560.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.32 -
6051 818.0 -9.0 265 6057 done -0.48 0.12 0.122 2230 325.0 2.20 0.027 2516 -600.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
6388 840.0 -6.5 276 6393 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3836 561.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.32 -
6465 844.4 -6.5 278 6471 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2523 -605.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.55 -
6791 868.8 -7.3 289 6797 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.050 3825 558.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.30 -
6863 874.1 -7.6 291 6869 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.028 2526 -598.6 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.52 -
7194 901.2 -8.2 302 7200 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3833 560.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
7262 906.8 -8.2 304 7268 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2512 -600.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.53 -
7599 933.7 -7.7 315 7605 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3823 557.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
7649 936.4 -7.5 316 7655 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2522 -599.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.54 -
7970 958.0 -6.2 327 7976 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.051 3838 560.0 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.26 -
8017 961.1 -6.8 328 8023 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.027 2515 -601.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.52 -
8345 984.6 -7.5 339 8350 roll -0.48 - - 2184 - 2.35 0.052 3823 556.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.25 -
8382 987.7 -7.7 340 8388 done -0.48 0.12 0.119 2224 333.3 2.20 0.028 2524 -590.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.27 26.50 -
8419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8419 begin apogee
8426 990.4 -7.7 341 8575 done -0.12 0.32 0.093 2343 371.9 - - 2662 - - 140.43 1.017 2841 -4.4 0.437 - - - - - - 26.21 - 24.30
8577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8577 begin climb
8580 995.4 - 345 8739 done 0.48 0.50 0.034 2571 456.0 - - 2667 - 160.6 153.02 0.981 2196 -4.2 0.435 - - - - - - 25.22 - 24.08
9018 955.6 11.5 361 9026 roll 0.48 0.12 0.161 2545 -216.7 2.75 0.023 1167 -545.5 160.6 - - 2165 - - - - - - - - 25.73 25.89 -
9094 949.4 10.2 363 9100 done 0.48 - - 2543 - 2.70 0.026 2662 553.7 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 25.98 -
9421 920.6 8.7 374 9422 done 0.48 - - 2543 - - - 2660 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9720 894.0 9.0 384 9726 roll 0.48 - - 2555 - 2.65 0.024 1184 -557.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.27 -
9744 894.0 9.0 384 9750 done 0.48 - - 2547 - 2.65 0.028 2662 557.7 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.28 -
10062 861.9 9.4 395 10068 roll 0.48 - - 2538 - 1.92 0.044 3832 609.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.27 -
10110 857.9 9.7 396 10116 done 0.48 - - 2548 - 1.88 0.018 2611 -649.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.48 -
10436 825.3 9.2 407 10442 roll 0.48 - - 2538 - 2.10 0.042 3830 580.5 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.30 -
10502 818.2 9.9 409 10508 done 0.48 - - 2548 - 1.90 0.018 2606 -644.2 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.51 -
10840 786.6 9.3 420 10841 done 0.48 - - 2548 - - - 2606 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11139 758.6 9.5 430 11145 roll 0.48 - - 2538 - 2.10 0.042 3830 582.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.32 -
11199 754.7 9.9 431 11207 done 0.48 - - 2548 - 1.88 0.017 2609 -649.5 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.56 -
11507 722.8 9.4 442 11508 done 0.48 - - 2548 - - - 2609 - 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11805 693.7 9.9 452 11811 roll 0.48 - - 2539 - 2.10 0.043 3836 584.3 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.32 -
11851 689.8 10.1 453 11857 done 0.48 - - 2549 - 1.88 0.018 2609 -652.7 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.57 -
12177 657.9 9.1 464 12183 roll 0.48 - - 2539 - 2.10 0.042 3837 584.8 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.32 -
12219 654.4 9.1 465 12224 done 0.48 - - 2549 - 1.88 0.018 2611 -652.1 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.58 -
12549 626.9 7.7 476 12564 done 0.52 - - 2549 - - - 2611 - 177.5 12.73 0.865 2128 -2.1 0.156 - - - - - - - - 25.56
12852 602.3 8.2 486 12859 roll 0.53 - - 2540 - 2.10 0.043 3834 582.4 178.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.25 -
12995 590.1 9.3 492 13004 done 0.53 - - 2550 - 1.88 0.017 2610 -651.1 178.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.48 -
13303 564.2 8.1 508 13304 done 0.54 - - 2550 - - - 2610 - 182.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13602 538.6 8.9 523 13603 done 0.54 - - 2549 - - - 2610 - 182.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13903 512.1 8.6 538 13904 done 0.54 - - 2549 - - - 2610 - 182.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14202 487.8 8.2 553 14209 roll 0.54 - - 2549 - 2.10 0.043 3847 589.0 183.5 - - 2106 - - - - - - - - - 26.32 -
14272 481.0 9.4 556 14278 done 0.54 - - 2560 - 1.90 0.017 2604 -654.2 183.5 - - 2106 - - - - - - - - - 26.59 -
14601 453.5 8.2 572 14604 done 0.54 - - 2560 - - - 2604 - 184.8 1.80 0.190 2097 -5.0 1.215 - - - - - - - - 25.91
14898 430.0 7.5 587 14945 roll 0.59 - - 2551 - 2.17 0.041 3833 566.4 205.5 34.67 0.681 2004 -2.7 0.172 - - - - - - - 26.03 25.40
15001 422.3 8.3 591 15008 done 0.59 - - 2562 - 1.90 0.016 2608 -644.7 205.5 - - 1997 - - - - - - - - - 26.21 -
15321 396.3 7.9 607 15327 done 0.62 - - 2562 - - - 2608 - 214.9 2.60 0.409 1976 -8.1 0.797 - - - - - - - - 25.14
15648 371.2 7.3 623 15692 roll 0.69 0.12 0.072 2647 708.3 2.22 0.040 3849 559.0 242.0 34.50 0.695 1855 -3.5 0.191 - - - - - - 26.46 25.88 25.25
15721 361.5 11.8 626 15729 done 0.69 0.20 0.161 2601 -230.0 1.92 0.015 2623 -638.5 242.0 - - 1844 - - - - - - - - 25.74 26.04 -
16051 326.4 10.1 642 16057 roll 0.69 - - 2592 - 2.08 0.040 3833 581.7 242.0 - - 1841 - - - - - - - - - 26.11 -
16092 323.3 10.5 643 16100 done 0.69 - - 2602 - 1.88 0.015 2615 -647.9 242.0 - - 1841 - - - - - - - - - 26.32 -
16397 289.2 10.1 659 16398 done 0.69 - - 2602 - - - 2615 - 242.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16697 261.4 9.3 674 16703 roll 0.69 - - 2614 - 2.47 0.024 1183 -579.8 242.0 - - 1841 - - - - - - - - - 26.34 -
16724 258.9 9.3 675 16730 done 0.69 - - 2606 - 2.62 0.025 2659 563.4 242.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.34 -
17051 226.1 9.3 691 17058 roll 0.69 - - 2602 - 1.90 0.041 3846 624.7 242.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.32 -
17087 223.5 9.0 692 17092 done 0.69 - - 2612 - 1.88 0.015 2604 -660.6 242.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.56 -
17402 191.9 9.8 708 17408 roll 0.69 - - 2624 - 2.42 0.023 1170 -592.6 242.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.43 -
17431 189.5 9.8 709 17438 done 0.69 - - 2617 - 2.65 0.024 2661 562.6 242.0 - - 1840 - - - - - - - - - 26.43 -
17754 164.3 6.8 725 17802 roll 0.79 - - 2617 - 1.92 0.041 3834 610.9 283.1 35.25 0.532 1684 -4.4 0.139 - - - - - - - 26.14 25.60
17878 155.4 8.0 730 17886 done 0.81 - - 2628 - 1.88 0.016 2609 -651.6 291.7 3.38 0.414 1661 -6.8 0.260 - - - - - - - 26.32 25.44
18198 130.7 7.9 746 18222 roll 0.84 - - 2627 - 2.08 0.037 3850 596.6 303.1 14.68 0.500 1606 -3.7 0.100 - - - - - - - 26.19 25.60
18256 126.3 8.2 748 18262 done 0.84 - - 2637 - 1.88 0.015 2613 -658.0 303.4 - - 1602 - - - - - - - - - 26.34 -
18574 103.5 6.5 764 18636 done 0.96 0.15 0.063 2739 680.0 - - 2611 - 353.2 59.28 0.334 1412 -3.2 0.101 - - - - - - 26.47 - 25.52
18931 48.6 15.7 782 18945 roll 0.96 0.15 0.154 2680 -393.3 2.12 0.036 3839 579.2 353.2 2.35 0.148 1422 4.3 -0.142 - - - - - - 26.03 26.22 25.89
19012 38.4 11.6 789 19020 done 0.96 - - 2690 - 1.88 0.015 2606 -655.9 353.2 2.33 0.158 1411 -4.7 0.117 - - - - - - - 26.42 25.95
19339 10.4 7.5 836 19363 roll 1.02 - - 2702 - 2.47 0.022 1167 -582.6 374.2 14.90 0.140 1330 -5.4 0.041 - - - - - - - 26.37 26.01
19444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19444 begin surface coast
19489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19489 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.94 6.40 0.028 139 21.7 2.45 0.028 2557 -2510.6 430.01 29.62 0.122 1096 37.0 -0.029 - - - - - -