Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.58 of 100.00 AH used of 24V (59.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.87 of 61.20 AH used of 10V (65.91% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 125 VBD -0.85 - - 69 - - - 2406 - -146.6 -102.03 - 3155 - - - - - - - - - - -
127 4.2 -3.0 5 148 done -0.85 12.38 0.176 2221 173.8 - - 2406 - -146.6 -5.93 - 3416 -44.0 - - - - - - - - - -
454 34.7 -7.3 21 459 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.066 981 -533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
509 39.9 -9.1 23 516 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.054 2398 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
825 70.0 -9.0 39 826 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1135 96.7 -7.9 54 1139 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 976 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1178 100.5 -8.4 56 1182 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.056 2413 548.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1505 128.8 -9.1 72 1506 done -0.85 - - 2220 - - - 2413 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1814 154.0 -10.0 87 1818 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.069 981 -530.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1875 159.1 -8.5 90 1879 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2403 546.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2201 185.2 -8.5 106 2202 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2511 211.5 -8.4 121 2512 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2819 237.5 -7.9 136 2824 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 981 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2887 242.6 -7.5 139 2891 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2402 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3207 265.8 -7.2 155 3211 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.080 3772 522.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3256 269.8 -8.1 157 3260 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.058 2396 -533.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3577 294.5 -7.4 173 3578 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3886 319.8 -8.6 188 3891 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 979 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3986 328.0 -7.7 192 3992 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2402 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4302 350.3 -6.8 208 4304 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4610 370.7 -6.6 223 4612 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4920 392.3 -6.8 238 4924 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.087 3768 515.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4991 397.7 -7.7 241 4996 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.066 2401 -529.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5307 417.7 -5.9 256 5312 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 983 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5391 422.8 -6.1 260 5396 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2405 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5718 442.8 -6.5 276 5719 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6027 463.5 -6.8 291 6028 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6336 482.9 -6.2 306 6341 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 985 -516.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6403 487.3 -6.3 309 6407 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 2399 533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6723 507.0 -6.0 325 6724 done -0.85 - - 2221 - - - 2398 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7033 525.9 -6.3 340 7038 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 979 -516.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7099 530.1 -6.4 343 7103 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 2400 536.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7426 549.8 -6.1 359 7427 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7736 567.8 -5.7 374 7740 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.082 985 -520.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7784 570.9 -6.0 376 7789 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2402 540.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8106 587.9 -5.2 392 8107 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8416 603.2 -4.8 407 8420 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -521.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8493 607.3 -5.0 410 8500 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2403 541.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8809 623.0 -5.1 426 8810 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9119 637.8 -4.7 441 9123 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 985 -521.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9185 641.4 -5.2 444 9189 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2405 535.8 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9505 658.3 -5.7 460 9506 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9816 676.1 -5.6 475 9820 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 979 -518.5 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9877 679.9 -6.2 478 9881 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2406 534.5 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10205 700.5 -6.4 494 10206 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10511 720.8 -6.6 509 10516 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -522.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10566 724.6 -6.7 511 10573 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.070 2399 533.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10882 743.5 -5.9 527 10884 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11191 760.9 -5.6 542 11196 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11253 764.6 -6.1 545 11257 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 531.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11579 782.7 -5.6 561 11581 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11890 800.1 -5.8 576 11895 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -515.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11939 803.2 -6.3 578 11944 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2402 531.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12261 821.6 -6.0 594 12266 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.090 986 -514.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12310 824.8 -7.0 596 12314 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.070 2400 533.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12631 844.2 -6.1 612 12632 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12940 863.2 -6.0 627 12944 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 985 -520.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13001 867.3 -6.9 630 13005 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2401 530.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13327 887.4 -6.2 646 13328 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13636 907.9 -6.9 661 13640 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -520.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13690 911.8 -6.8 663 13697 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 2405 535.5 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
14006 932.3 -6.4 679 14007 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14315 952.3 -6.6 694 14319 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 982 -517.8 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14376 956.4 -6.4 697 14380 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2403 532.2 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14703 976.3 -6.3 713 14704 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14926 begin apogee
14932 991.0 6.7 724 15058 done -0.31 0.60 0.119 2337 193.3 - - 2188 - - 123.32 1.364 2817 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
15059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15059 begin climb
15061 996.0 - 730 15190 done 0.85 1.30 0.105 2589 193.8 - - 2188 - 146.6 125.30 1.336 2219 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
15500 976.5 5.6 752 15521 roll 0.86 - - 2589 - 2.88 0.085 3609 493.4 160.5 13.25 1.244 2162 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
15537 974.1 5.7 753 15553 done 0.87 - - 2589 - 2.67 0.064 2199 -528.1 170.9 10.43 1.196 2120 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
15869 954.5 6.1 770 15870 done 0.87 - - 2589 - - - 2199 - 170.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16177 935.9 6.1 785 16179 done 0.87 - - 2589 - - - 2199 - 170.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16487 916.5 6.3 800 16488 done 0.87 - - 2589 - - - 2199 - 170.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16797 897.2 5.9 815 16803 done 0.88 - - 2589 - - - 2199 - 174.2 4.47 0.920 2107 -2.5 0.253 - - - - - - - - -
17105 878.9 6.0 830 17107 done 0.88 - - 2587 - - - 2199 - 175.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17415 861.2 5.5 845 17435 done 0.90 - - 2589 - - - 2199 - 193.1 17.33 1.232 2029 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
17745 841.6 5.9 861 17752 done 0.90 - - 2589 - - - 2199 - 197.8 5.68 1.016 2010 -3.3 0.292 - - - - - - - - -
18053 822.6 6.5 876 18055 done 0.90 - - 2589 - - - 2199 - 197.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18363 802.3 6.5 891 18368 roll 0.90 - - 2589 - 2.72 0.083 785 -519.9 197.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18396 799.9 6.7 892 18402 done 0.90 - - 2589 - 2.65 0.062 2200 534.0 197.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18711 780.2 6.1 908 18712 done 0.90 - - 2589 - - - 2200 - 197.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19021 761.8 5.8 923 19032 done 0.91 - - 2589 - - - 2200 - 206.1 8.70 1.082 1976 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
19330 744.6 5.7 938 19344 done 0.92 0.10 0.086 2612 230.0 - - 2200 - 218.4 11.57 1.104 1926 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
19638 722.8 7.3 953 19639 done 0.92 - - 2611 - - - 2200 - 218.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19948 700.4 7.3 968 19952 roll 0.92 - - 2611 - 2.75 0.082 782 -515.6 218.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19992 696.8 9.5 970 19997 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.066 2200 531.1 218.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20313 671.4 7.9 986 20314 done 0.92 - - 2611 - - - 2200 - 218.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20623 646.2 7.8 1001 20627 roll 0.92 - - 2611 - 2.75 0.084 786 -514.2 218.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20667 642.6 7.9 1003 20672 done 0.92 - - 2611 - 2.65 0.061 2200 533.6 218.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20988 617.4 7.7 1019 20989 done 0.92 - - 2611 - - - 2200 - 218.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21298 595.7 6.5 1034 21302 roll 0.92 - - 2611 - 2.75 0.084 789 -513.1 218.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21336 593.1 7.7 1036 21341 done 0.92 - - 2611 - 2.65 0.061 2200 532.5 218.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21663 573.9 5.3 1052 21687 done 0.95 - - 2611 - - - 2200 - 243.5 22.45 1.132 1824 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
21992 553.8 6.6 1068 21997 roll 0.95 - - 2611 - 2.75 0.080 782 -515.6 243.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22037 550.3 7.4 1070 22042 done 0.95 - - 2611 - 2.65 0.059 2200 535.1 243.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22358 525.4 8.0 1086 22359 done 0.95 - - 2611 - - - 2200 - 243.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22668 500.7 8.2 1101 22669 done 0.95 - - 2611 - - - 2200 - 243.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22977 474.2 8.5 1116 22978 done 0.95 - - 2611 - - - 2200 - 243.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23286 448.5 8.2 1131 23287 done 0.95 - - 2611 - - - 2200 - 243.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23596 427.4 5.9 1146 23602 done 0.95 - - 2612 - - - 2200 - 246.6 4.05 0.716 1811 -2.7 0.171 - - - - - - - - -
23904 404.4 8.4 1161 23905 done 0.95 - - 2611 - - - 2200 - 246.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24214 378.2 8.6 1176 24218 roll 0.95 - - 2611 - 2.75 0.087 3619 516.0 246.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24263 373.8 9.2 1178 24267 done 0.95 - - 2611 - 2.70 0.071 2204 -524.1 246.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24578 348.6 7.8 1193 24582 roll 0.95 - - 2611 - 2.72 0.078 780 -523.5 246.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24643 343.3 8.3 1196 24648 done 0.95 - - 2611 - 2.65 0.061 2202 536.6 246.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
24970 315.4 9.0 1212 24971 done 0.95 - - 2611 - - - 2202 - 246.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25279 287.3 8.9 1227 25280 done 0.95 - - 2611 - - - 2202 - 246.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
25588 262.3 7.8 1242 25593 roll 0.95 - - 2611 - 2.70 0.074 781 -526.3 246.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25621 259.5 6.3 1243 25627 done 0.95 - - 2611 - 2.60 0.054 2198 545.0 246.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25936 234.9 7.8 1259 25937 done 0.95 - - 2611 - - - 2198 - 246.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26245 210.2 7.7 1274 26247 done 0.95 - - 2611 - - - 2198 - 246.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26555 185.7 8.0 1289 26556 done 0.95 - - 2611 - - - 2198 - 246.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26864 159.7 8.2 1304 26865 done 0.95 - - 2611 - - - 2198 - 246.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27174 131.5 9.2 1319 27175 done 0.95 - - 2611 - - - 2198 - 246.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27483 102.0 9.9 1334 27488 roll 0.95 - - 2611 - 2.67 0.072 782 -530.3 246.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27523 97.9 9.5 1336 27527 done 0.95 - - 2611 - 2.60 0.053 2199 545.0 246.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27849 74.2 6.6 1352 27850 done 0.95 - - 2611 - - - 2199 - 246.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28158 49.7 8.0 1367 28160 done 0.95 - - 2611 - - - 2199 - 246.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28467 24.8 8.4 1382 28468 done 0.95 - - 2611 - - - 2199 - 246.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
28754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28754 begin surface coast
28777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28777 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2414 - 566.15 190.98 0.664 509 -6.9 0.002 - - - - - -