prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.35 of 100.00 AH used of 24V (62.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.96 of 61.20 AH used of 10V (69.01% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 353.48, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 75.9 m at 551.1 m, depth 627 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 77 | done | -1.03 | - | - | 73 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | -57.90 | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 7.4 | -13.7 | 3 | 102 | roll | -1.03 | 11.93 | 0.184 | 2132 | 172.6 | 2.55 | 0.036 | 1187 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 39.3 | -11.3 | 10 | 263 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.035 | 2601 | 572.5 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 66.4 | -8.3 | 26 | 575 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 91.4 | -8.1 | 41 | 883 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 117.2 | -8.6 | 56 | 1192 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 148.5 | -10.6 | 71 | 1501 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 181.8 | -10.9 | 86 | 1810 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 214.5 | -10.3 | 101 | 2120 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 243.9 | -9.5 | 116 | 2432 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.038 | 1191 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 247.7 | -9.2 | 117 | 2473 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.035 | 2606 | 572.9 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 276.4 | -9.3 | 133 | 2784 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 305.6 | -9.4 | 148 | 3092 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3400 | 335.4 | -9.7 | 163 | 3402 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 365.5 | -9.7 | 178 | 3711 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 395.7 | -9.6 | 193 | 4023 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.038 | 1191 | -572.9 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 401.4 | -8.9 | 196 | 4086 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.036 | 2607 | 573.3 | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 433.3 | -9.6 | 212 | 4410 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | - | - | 2608 | - | -146.6 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 464.1 | -9.8 | 227 | 4722 | roll | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.47 | 0.038 | 1196 | -571.7 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4751 | 467.5 | -9.4 | 228 | 4757 | done | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.035 | 2600 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 499.9 | -10.0 | 244 | 5071 | roll | -1.03 | - | - | 2132 | - | 2.33 | 0.068 | 3857 | 539.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 506.8 | -10.2 | 247 | 5138 | done | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.15 | 0.026 | 2579 | -594.4 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 536.1 | -8.4 | 263 | 5470 | roll | -1.03 | - | - | 2133 | - | 2.40 | 0.040 | 1205 | -572.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 540.3 | -8.1 | 265 | 5521 | done | -1.09 | - | - | 2132 | - | 2.45 | 0.036 | 2610 | 573.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 564.5 | -7.2 | 281 | 5849 | roll | -1.09 | - | - | 2133 | - | 2.33 | 0.068 | 3860 | 536.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 570.9 | -7.9 | 284 | 5927 | done | -1.09 | - | - | 2133 | - | 2.12 | 0.027 | 2593 | -597.6 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 596.8 | -8.5 | 300 | 6249 | roll | -1.09 | - | - | 2132 | - | 2.42 | 0.041 | 1211 | -571.1 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 600.7 | -8.3 | 302 | 6294 | done | -1.17 | 0.12 | 0.047 | 2093 | -325.0 | 2.42 | 0.036 | 2602 | 574.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6471 | 617.8 | 10.1 | 311 | 6605 | done | -0.31 | 1.00 | 0.109 | 2291 | 198.0 | - | - | 2306 | - | - | 126.70 | 0.984 | 2816 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6606 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6609 | 623.5 | - | 318 | 6741 | done | 1.03 | 1.35 | 0.071 | 2580 | 214.1 | - | - | 2305 | - | 146.6 | 127.50 | 0.975 | 2219 | -4.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 602.0 | 6.4 | 339 | 7079 | roll | 1.01 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.061 | 3701 | 526.8 | 180.2 | 30.15 | 0.930 | 2082 | -4.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 594.5 | 7.8 | 343 | 7152 | done | 0.93 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.028 | 2309 | -575.2 | 180.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | 572.4 | 6.7 | 359 | 7496 | done | 0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2309 | - | 202.4 | 20.38 | 0.900 | 1991 | -4.4 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 541.9 | 9.6 | 375 | 7808 | roll | 0.96 | - | - | 2580 | - | 2.60 | 0.061 | 3708 | 538.1 | 202.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 536.9 | 11.0 | 377 | 7852 | done | 0.96 | - | - | 2579 | - | 2.45 | 0.028 | 2300 | -574.7 | 202.4 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 505.9 | 8.9 | 393 | 8173 | roll | 0.96 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.049 | 905 | -551.4 | 202.4 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 502.9 | 8.6 | 394 | 8208 | done | 0.96 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.035 | 2303 | 570.6 | 202.4 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 481.0 | 6.0 | 410 | 8564 | roll | 1.00 | - | - | 2580 | - | 2.65 | 0.061 | 3698 | 526.4 | 246.2 | 40.50 | 0.887 | 1812 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 475.5 | 8.1 | 414 | 8603 | done | 1.00 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.028 | 2298 | -571.4 | 246.2 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 450.4 | 8.1 | 430 | 8929 | roll | 1.06 | - | - | 2579 | - | 2.53 | 0.049 | 900 | -552.6 | 246.2 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 447.3 | 8.7 | 431 | 8965 | done | 1.12 | 0.10 | 0.058 | 2610 | 310.0 | 2.47 | 0.035 | 2309 | 570.4 | 246.2 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 415.9 | 10.2 | 447 | 9280 | roll | 1.08 | - | - | 2610 | - | 2.58 | 0.061 | 3699 | 538.8 | 246.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 412.8 | 11.2 | 448 | 9308 | done | 1.01 | 0.15 | 0.095 | 2582 | -186.7 | 2.42 | 0.028 | 2299 | -578.5 | 246.2 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9619 | 384.0 | 8.8 | 463 | 9623 | roll | 1.01 | - | - | 2582 | - | 2.53 | 0.048 | 894 | -555.3 | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 379.4 | 9.3 | 465 | 9673 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | 2.47 | 0.033 | 2308 | 572.5 | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 352.1 | 8.5 | 480 | 9985 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | - | - | 2308 | - | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10293 | 325.2 | 8.9 | 495 | 10297 | roll | 1.01 | - | - | 2582 | - | 2.55 | 0.059 | 3702 | 546.7 | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 320.9 | 9.4 | 497 | 10343 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | 2.42 | 0.028 | 2295 | -581.4 | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 292.1 | 8.8 | 513 | 10667 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 264.6 | 9.0 | 528 | 10975 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11284 | 236.5 | 9.2 | 543 | 11285 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 208.1 | 9.3 | 558 | 11594 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11902 | 178.5 | 9.9 | 573 | 11903 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 146.9 | 10.1 | 588 | 12214 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 117.7 | 8.9 | 603 | 12522 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12830 | 91.3 | 8.0 | 618 | 12831 | done | 1.01 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 246.2 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 70.4 | 6.0 | 633 | 13180 | done | 1.06 | - | - | 2582 | - | - | - | 2294 | - | 289.7 | 37.55 | 0.620 | 1635 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13491 | 49.6 | 5.5 | 650 | 13549 | done | 1.20 | 0.17 | 0.044 | 2633 | 300.0 | - | - | 2293 | - | 349.6 | 51.97 | 0.603 | 1390 | -4.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13860 | 14.2 | 11.6 | 668 | 13864 | roll | 1.20 | - | - | 2634 | - | 2.50 | 0.046 | 904 | -555.6 | 349.6 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13924 | 6.4 | 11.3 | 671 | 13929 | done | 1.20 | - | - | 2633 | - | 2.45 | 0.032 | 2305 | 571.8 | 349.6 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13982 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.46 | 12.10 | 0.080 | 72 | -211.7 | - | - | 2611 | - | 353.48 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||