OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.33 of 91.80 AH used of 24V (51.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.43 of 61.20 AH used of 10V (63.35% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -1.20 - - 491 - - - 1870 - -146.6 -71.18 - 2786 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -4.4 7 133 roll -1.20 10.43 0.161 2460 188.8 2.42 0.054 3289 586.4 -146.6 -19.08 - 3531 -39.0 - - - - - - - - - -
242 24.1 -15.8 20 247 done -1.10 0.12 0.115 2485 208.3 2.25 0.032 1905 -615.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
568 57.2 -9.3 50 572 roll -1.10 - - 2485 - 2.35 0.042 503 -596.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
608 61.4 -10.2 53 612 done -1.10 - - 2485 - 2.25 0.024 1908 624.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
939 96.4 -10.5 77 944 roll -1.10 - - 2485 - 2.40 0.048 498 -587.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
972 99.9 -10.4 78 979 done -1.10 - - 2485 - 2.30 0.025 1904 611.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1288 130.9 -8.9 94 1289 done -1.15 - - 2485 - - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1597 156.4 -8.9 108 1599 done -1.23 0.12 0.071 2450 -291.7 - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1902 186.8 -9.5 118 1903 done -1.23 - - 2450 - - - 1906 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2208 214.3 -9.0 128 2212 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.049 498 -586.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2236 217.0 -10.1 129 2240 done -1.23 - - 2450 - 2.28 0.031 1904 616.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2570 247.1 -9.1 140 2574 roll -1.23 - - 2450 - 2.40 0.048 496 -586.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2602 250.4 -9.9 141 2606 done -1.23 - - 2450 - 2.30 0.025 1902 611.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2937 281.6 -9.4 152 2938 done -1.23 - - 2450 - - - 1905 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3273 313.2 -9.3 161 3276 roll -1.23 - - 2449 - 2.38 0.048 502 -589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3305 316.4 -10.2 161 3309 done -1.23 - - 2450 - 2.28 0.026 1894 610.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3642 346.3 -8.9 167 3644 done -1.23 - - 2450 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3945 374.9 -9.5 172 3950 roll -1.23 - - 2450 - 2.38 0.051 499 -587.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3967 377.2 -10.0 172 3971 done -1.23 - - 2449 - 2.28 0.031 1903 615.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4310 409.5 -9.3 178 4311 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4613 435.3 -8.5 183 4614 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4916 461.0 -8.5 188 4917 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5219 486.2 -8.3 193 5220 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5522 511.5 -8.3 198 5523 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5826 537.5 -8.6 203 5827 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6128 565.3 -9.3 208 6129 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6431 592.6 -8.9 213 6432 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6734 618.1 -8.4 218 6735 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7038 642.4 -8.0 223 7039 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7341 666.0 -7.8 228 7342 done -1.23 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7644 689.6 -7.8 233 7646 done -1.27 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7947 714.8 -8.4 238 7948 done -1.31 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8251 739.3 -8.1 243 8252 done -1.36 - - 2450 - - - 1907 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8554 763.1 -7.9 248 8559 roll -1.40 0.12 0.075 2417 -275.0 2.40 0.048 502 -585.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8586 766.3 -9.8 248 8590 done -1.34 - - 2417 - 2.25 0.028 1900 621.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8918 796.8 -9.2 254 8923 roll -1.29 0.12 0.117 2441 200.0 2.40 0.051 496 -585.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8973 802.0 -9.2 254 8979 done -1.29 - - 2440 - 2.28 0.026 1903 617.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9282 827.2 -8.2 260 9286 roll -1.29 - - 2441 - 2.40 0.053 501 -584.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9331 831.7 -8.8 260 9335 done -1.29 - - 2441 - 2.28 0.028 1903 614.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9646 855.7 -7.6 266 9650 roll -1.29 - - 2441 - 2.40 0.051 502 -583.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9684 858.8 -8.0 266 9689 done -1.29 - - 2441 - 2.30 0.027 1920 616.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10017 883.5 -7.3 272 10018 done -1.29 - - 2441 - - - 1921 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10320 904.8 -7.1 277 10324 roll -1.29 - - 2441 - 2.45 0.061 506 -577.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10386 910.0 -7.8 278 10390 done -1.29 - - 2441 - 2.28 0.031 1898 610.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10745 935.2 -6.9 284 10746 done -1.29 - - 2441 - - - 1899 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11049 956.8 -7.1 289 11050 done -1.34 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11352 979.7 -7.5 294 11353 done -1.38 - - 2441 - - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11531 begin apogee
11536 993.9 7.8 297 11666 done -0.33 0.98 0.095 2652 215.3 - - 2094 - - 126.15 1.386 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11666 begin climb
11669 997.8 - 299 11801 roll 1.20 1.48 0.066 2987 226.4 2.60 0.078 3509 544.2 146.6 124.32 1.355 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11836 989.5 9.0 301 11841 done 1.01 0.20 0.116 2949 -190.0 2.45 0.059 2118 -567.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12151 965.7 7.5 307 12170 roll 0.95 - - 2948 - 2.65 0.072 685 -540.8 160.1 12.23 1.203 2277 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
12198 961.7 8.1 307 12203 done 0.85 0.17 0.116 2915 -194.1 2.40 0.044 2102 590.4 160.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12513 940.3 6.8 313 12548 roll 0.89 - - 2915 - 2.55 0.058 684 -556.1 192.9 30.27 1.291 2143 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
12581 935.1 7.9 314 12585 done 0.89 - - 2915 - 2.38 0.036 2107 597.9 195.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
12942 908.9 7.3 320 12977 roll 0.97 0.10 0.080 2941 260.0 2.58 0.056 687 -550.4 214.9 22.00 1.160 2054 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
13021 901.6 8.8 321 13026 done 0.92 - - 2941 - 2.35 0.033 2106 603.8 214.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13370 872.0 8.4 327 13374 roll 0.92 - - 2941 - 2.45 0.054 683 -580.8 214.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13397 869.3 8.8 327 13401 done 0.92 - - 2941 - 2.35 0.030 2114 608.9 214.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13740 841.6 8.1 333 13741 done 0.92 - - 2941 - - - 2115 - 214.9 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14043 817.0 8.2 338 14047 roll 0.92 - - 2941 - 2.47 0.052 674 -583.4 214.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14081 813.5 9.1 338 14085 done 0.92 - - 2941 - 2.33 0.033 2102 612.9 214.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14400 785.4 8.9 344 14404 roll 0.92 - - 2941 - 2.40 0.053 683 -591.2 214.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14432 782.2 10.3 344 14436 done 0.92 - - 2941 - 2.33 0.033 2103 609.4 214.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14769 750.6 9.4 350 14774 roll 0.92 - - 2941 - 2.42 0.046 683 -586.8 214.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14802 747.2 10.0 350 14806 done 0.92 - - 2941 - 2.33 0.027 2104 609.9 214.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15134 715.4 9.6 356 15138 roll 0.92 - - 2941 - 2.42 0.050 681 -588.0 214.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15166 711.9 10.8 356 15170 done 0.92 - - 2941 - 2.33 0.026 2106 611.6 214.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15498 682.0 9.0 362 15502 roll 0.92 - - 2941 - 2.42 0.049 681 -588.8 214.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15524 679.3 9.4 362 15529 done 0.92 - - 2941 - 2.33 0.031 2110 613.3 214.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15864 649.5 8.8 368 15868 roll 0.92 - - 2941 - 2.42 0.046 681 -590.5 214.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15890 646.7 9.5 368 15894 done 0.92 - - 2941 - 2.33 0.026 2108 612.4 214.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16228 618.2 8.3 374 16232 roll 0.92 - - 2941 - 2.42 0.051 681 -589.7 214.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16260 615.4 8.4 374 16264 done 0.92 - - 2941 - 2.33 0.032 2105 611.2 214.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16592 590.2 7.6 380 16604 done 0.93 - - 2941 - - - 2109 - 226.7 10.98 1.024 2006 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
16895 566.8 7.7 385 16909 roll 0.94 - - 2941 - 2.50 0.044 682 -570.8 233.9 7.68 0.944 1977 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
16954 561.6 8.4 385 16961 done 0.94 - - 2941 - 2.33 0.032 2100 608.6 233.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17263 536.3 8.2 391 17267 roll 0.94 - - 2941 - 2.40 0.049 682 -590.8 233.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17296 533.3 8.4 391 17300 done 0.94 - - 2941 - 2.35 0.028 2104 605.1 233.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17628 506.2 8.0 397 17629 done 0.94 - - 2941 - - - 2106 - 233.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17931 483.2 7.5 402 17950 roll 0.95 - - 2941 - 2.53 0.044 682 -562.8 246.3 12.15 0.970 1926 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
17984 479.2 7.0 402 18015 done 0.99 - - 2941 - 2.33 0.028 2102 609.4 274.5 26.10 1.001 1812 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
18359 451.1 7.6 409 18374 roll 1.07 - - 2941 - 2.47 0.051 678 -576.5 285.3 10.57 0.923 1766 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
18413 446.4 8.9 409 18420 done 1.12 0.12 0.074 2972 258.3 2.33 0.027 2099 609.9 285.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18722 416.6 9.7 415 18726 roll 1.12 - - 2972 - 2.42 0.044 681 -586.0 285.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18754 413.1 10.4 415 18758 done 1.12 - - 2972 - 2.35 0.032 2097 602.6 285.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19088 380.3 9.9 421 19092 roll 1.12 - - 2972 - 2.42 0.046 677 -586.8 285.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19126 375.8 11.4 421 19130 done 1.12 - - 2973 - 2.35 0.030 2099 605.1 285.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19452 342.7 10.1 427 19456 roll 1.12 - - 2972 - 2.40 0.051 682 -590.4 285.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19490 338.6 10.8 427 19494 done 1.12 - - 2973 - 2.33 0.028 2104 610.3 285.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19822 306.7 9.6 433 19826 roll 1.12 - - 2972 - 2.42 0.047 680 -588.4 285.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19848 303.9 10.2 433 19853 done 1.12 - - 2972 - 2.33 0.031 2104 611.2 285.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20188 271.4 9.6 443 20192 roll 1.12 - - 2973 - 2.42 0.044 680 -588.4 285.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20216 268.6 11.9 444 20221 done 1.12 - - 2973 - 2.33 0.033 2105 611.6 285.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20551 236.9 9.4 455 20552 done 1.12 - - 2973 - - - 2108 - 285.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20857 208.5 9.4 465 20861 roll 1.12 - - 2972 - 2.42 0.048 681 -589.7 285.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
20906 203.5 10.0 466 20910 done 1.12 - - 2973 - 2.33 0.033 2110 613.3 285.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21224 173.9 9.3 477 21228 roll 1.12 - - 2972 - 2.42 0.048 682 -590.1 285.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21262 170.0 9.8 478 21266 done 1.12 - - 2973 - 2.30 0.031 2101 617.0 285.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21593 138.6 8.6 491 21594 done 1.12 - - 2972 - - - 2104 - 285.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21902 115.7 6.8 506 21937 roll 1.23 - - 2972 - 2.53 0.051 683 -561.7 317.6 27.60 0.770 1635 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
21977 109.9 7.9 509 21981 done 1.31 0.17 0.066 3017 264.7 2.33 0.031 2101 608.6 319.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22298 79.5 9.5 525 22302 roll 1.31 - - 3017 - 2.42 0.046 682 -586.4 319.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22332 76.2 9.9 528 22336 done 1.27 - - 3017 - 2.33 0.028 2102 609.4 319.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22658 47.4 8.8 558 22659 done 1.27 - - 3017 - - - 2105 - 319.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22978 21.2 7.0 588 23011 roll 1.34 - - 3016 - 2.50 0.050 685 -568.0 345.1 23.42 0.705 1523 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
23050 15.3 7.3 594 23071 done 1.41 - - 3017 - 2.30 0.026 2104 617.0 363.1 16.60 0.677 1450 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
23218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23219 begin surface coast
23243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23243 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1869 - 400.08 31.27 0.594 1300 -4.8 0.001 - - - - - -