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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 73.75 of 150.00 AH used of 24V (50.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.42 of 100.00 AH used of 10V (49.58% remains) | |
| • Surface angle -36.4 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 389.29, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 145 | VBD | -0.82 | - | - | 1466 | - | - | - | 2298 | - | -194.7 | -115.12 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.3 | -5.7 | 21 | 173 | roll | -0.82 | 9.60 | 0.241 | 2614 | 119.6 | 2.92 | 0.074 | 3719 | 486.6 | -194.7 | -9.25 | - | 3867 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 44.9 | -17.7 | 60 | 377 | done | -0.74 | 0.15 | 0.138 | 2636 | 146.7 | 2.75 | 0.040 | 2291 | -519.3 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 66.0 | -13.6 | 85 | 520 | done | -0.68 | - | - | 2636 | - | - | - | 2290 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 115.4 | -14.7 | 146 | 865 | roll | -0.62 | 0.15 | 0.145 | 2661 | 166.7 | 2.72 | 0.052 | 887 | -515.8 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 120.5 | -11.5 | 153 | 906 | done | -0.68 | - | - | 2661 | - | 2.75 | 0.044 | 2311 | 517.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 161.2 | -12.4 | 214 | 1249 | done | -0.68 | - | - | 2661 | - | - | - | 2311 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 201.5 | -11.8 | 275 | 1594 | roll | -0.68 | - | - | 2661 | - | 2.80 | 0.054 | 884 | -509.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 207.0 | -11.3 | 283 | 1642 | done | -0.74 | 0.12 | 0.064 | 2633 | -233.3 | 2.72 | 0.044 | 2299 | 520.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 255.5 | -14.2 | 344 | 1986 | done | -0.68 | - | - | 2633 | - | - | - | 2299 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 306.2 | -14.8 | 405 | 2330 | roll | -0.63 | 0.15 | 0.139 | 2657 | 160.0 | 2.80 | 0.054 | 877 | -507.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 312.1 | -11.9 | 413 | 2376 | done | -0.70 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.044 | 2281 | 520.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 353.0 | -11.5 | 472 | 2713 | done | -0.70 | - | - | 2657 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 389.6 | -11.4 | 502 | 3032 | done | -0.70 | - | - | 2658 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 425.3 | -10.8 | 532 | 3351 | done | -0.70 | - | - | 2657 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 460.8 | -11.7 | 562 | 3672 | roll | -0.70 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.054 | 884 | -508.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 465.9 | -11.5 | 565 | 3717 | done | -0.76 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.043 | 2282 | 523.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 503.5 | -11.2 | 596 | 4045 | done | -0.76 | - | - | 2657 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 539.1 | -10.7 | 627 | 4365 | done | -0.76 | - | - | 2657 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 574.1 | -11.2 | 657 | 4687 | roll | -0.76 | - | - | 2657 | - | 2.78 | 0.058 | 883 | -503.2 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 579.1 | -10.8 | 660 | 4733 | done | -0.82 | 0.20 | 0.054 | 2615 | -210.0 | 2.67 | 0.044 | 2273 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 626.9 | -15.4 | 683 | 5052 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.140 | 2639 | 160.0 | 2.85 | 0.058 | 3702 | 501.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 632.4 | -12.5 | 685 | 5091 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.80 | 0.046 | 2268 | -512.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 675.3 | -13.7 | 701 | 5413 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 714.4 | -12.1 | 716 | 5723 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2267 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 752.0 | -12.0 | 731 | 6032 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2267 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 786.4 | -11.0 | 746 | 6341 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 822.9 | -12.1 | 761 | 6655 | roll | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.80 | 0.069 | 883 | -494.6 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 829.1 | -11.7 | 763 | 6703 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.048 | 2263 | 511.1 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 869.6 | -12.8 | 779 | 7022 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2263 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 909.0 | -12.8 | 794 | 7331 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2264 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7638 | 947.0 | -12.1 | 809 | 7640 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2265 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 982.8 | -11.2 | 824 | 7949 | done | -0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2266 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8034 | 992.2 | 11.5 | 828 | 8239 | done | -0.19 | 0.70 | 0.130 | 2754 | 164.3 | - | - | 2042 | - | - | 200.95 | 1.413 | 3071 | -3.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8239 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8241 | 1000.7 | - | 838 | 8459 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.087 | 2970 | 172.8 | 3.20 | 0.070 | 644 | -436.9 | 194.7 | 207.20 | 1.343 | 2276 | -3.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 974.8 | 11.5 | 853 | 8570 | done | 0.72 | - | - | 2970 | - | 2.92 | 0.047 | 2060 | 484.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 937.8 | 11.9 | 868 | 8887 | roll | 0.60 | 0.20 | 0.137 | 2937 | -165.0 | 2.88 | 0.063 | 3462 | 486.8 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8931 | 932.3 | 10.2 | 870 | 8936 | done | 0.55 | - | - | 2937 | - | 2.80 | 0.051 | 2065 | -498.9 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 901.0 | 10.0 | 885 | 9252 | roll | 0.49 | 0.15 | 0.127 | 2911 | -173.3 | 2.85 | 0.060 | 3468 | 492.3 | 195.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 896.0 | 8.7 | 887 | 9350 | done | 0.54 | - | - | 2911 | - | 2.75 | 0.051 | 2088 | -501.8 | 233.8 | 39.30 | 1.353 | 2116 | -3.9 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 867.1 | 7.9 | 905 | 9725 | done | 0.61 | - | - | 2911 | - | - | - | 2087 | - | 294.2 | 61.92 | 1.327 | 1871 | -4.0 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10032 | 834.2 | 9.1 | 923 | 10066 | roll | 0.71 | 0.17 | 0.064 | 2951 | 235.3 | 2.85 | 0.059 | 3471 | 485.6 | 319.6 | 25.80 | 1.307 | 1768 | -4.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10121 | 822.7 | 13.4 | 927 | 10126 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.78 | 0.052 | 2104 | -491.7 | 319.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 783.6 | 11.7 | 943 | 10443 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | - | - | 2102 | - | 319.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 747.4 | 11.2 | 958 | 10756 | roll | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.75 | 0.059 | 3466 | 496.0 | 319.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 743.8 | 12.8 | 959 | 10782 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.67 | 0.050 | 2120 | -504.1 | 319.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | 708.0 | 11.2 | 975 | 11105 | roll | 0.71 | - | - | 2951 | - | 3.00 | 0.069 | 634 | -495.3 | 319.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 704.8 | 11.9 | 976 | 11131 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.88 | 0.045 | 2117 | 514.9 | 319.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 669.2 | 11.8 | 991 | 11443 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | - | - | 2117 | - | 319.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 633.9 | 11.3 | 1006 | 11755 | roll | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.67 | 0.056 | 3471 | 507.1 | 319.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 630.6 | 12.2 | 1007 | 11781 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.67 | 0.047 | 2102 | -512.7 | 319.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 592.8 | 12.1 | 1025 | 12102 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | - | - | 2102 | - | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | 552.8 | 12.3 | 1055 | 12423 | roll | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.72 | 0.054 | 3475 | 504.8 | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 547.9 | 12.0 | 1058 | 12461 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.67 | 0.047 | 2108 | -512.0 | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12781 | 509.8 | 11.0 | 1088 | 12782 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | - | - | 2108 | - | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13100 | 474.9 | 11.0 | 1118 | 13101 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | - | - | 2107 | - | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 440.6 | 10.8 | 1148 | 13422 | roll | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.70 | 0.052 | 3475 | 506.7 | 319.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13445 | 437.5 | 10.9 | 1150 | 13450 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.65 | 0.044 | 2114 | -513.6 | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13769 | 400.6 | 11.9 | 1180 | 13771 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | - | - | 2114 | - | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 363.9 | 11.4 | 1210 | 14089 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | - | - | 2114 | - | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 325.5 | 11.5 | 1258 | 14424 | roll | 0.71 | - | - | 2952 | - | 2.67 | 0.052 | 3471 | 508.2 | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | 322.2 | 12.0 | 1263 | 14453 | done | 0.71 | - | - | 2951 | - | 2.62 | 0.044 | 2120 | -515.6 | 319.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14790 | 286.9 | 9.6 | 1324 | 14808 | done | 0.72 | - | - | 2951 | - | - | - | 2120 | - | 332.1 | 13.45 | 0.973 | 1717 | -3.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15145 | 249.1 | 10.7 | 1387 | 15151 | roll | 0.72 | - | - | 2951 | - | 2.67 | 0.051 | 3474 | 507.1 | 332.1 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15170 | 246.4 | 11.9 | 1391 | 15176 | done | 0.72 | - | - | 2950 | - | 2.62 | 0.043 | 2125 | -514.9 | 332.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15513 | 208.3 | 10.5 | 1452 | 15519 | roll | 0.72 | - | - | 2951 | - | 2.97 | 0.064 | 633 | -502.4 | 332.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15531 | 206.2 | 11.3 | 1455 | 15537 | done | 0.72 | - | - | 2951 | - | 2.88 | 0.040 | 2140 | 523.3 | 332.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15875 | 171.0 | 9.5 | 1516 | 15892 | done | 0.74 | - | - | 2951 | - | - | - | 2140 | - | 345.2 | 14.77 | 0.963 | 1663 | -3.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16229 | 136.4 | 10.9 | 1579 | 16234 | done | 0.74 | - | - | 2951 | - | - | - | 2140 | - | 345.2 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16571 | 99.4 | 10.0 | 1640 | 16578 | roll | 0.74 | - | - | 2951 | - | 3.03 | 0.063 | 638 | -495.7 | 345.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16601 | 96.2 | 11.3 | 1645 | 16607 | done | 0.74 | - | - | 2951 | - | 2.90 | 0.041 | 2153 | 522.4 | 345.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16946 | 62.1 | 9.2 | 1706 | 16973 | done | 0.77 | - | - | 2951 | - | - | - | 2153 | - | 367.7 | 22.62 | 0.830 | 1570 | -4.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17310 | 25.7 | 9.3 | 1771 | 17339 | roll | 0.79 | - | - | 2951 | - | 3.12 | 0.064 | 638 | -485.6 | 387.7 | 20.27 | 0.798 | 1489 | -4.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17369 | 19.2 | 10.7 | 1781 | 17376 | done | 0.85 | 0.17 | 0.049 | 2993 | 247.1 | 2.90 | 0.039 | 2141 | 518.3 | 387.7 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17476 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17476 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -6.09 | 7.53 | 0.047 | 1469 | -202.4 | - | - | 2317 | - | 389.29 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||