OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.74 of 149.50 AH used of 24V (69.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 98.60 AH used of 10V (67.00% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.38, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.54 - - 60 - - - 1904 - -175.2 -65.30 - 1816 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -4.4 11 139 roll -0.54 7.88 0.244 1977 243.3 2.08 0.045 520 -665.4 -175.2 -32.85 - 3125 -39.8 - - - - - - - 25.25 26.15 26.54
304 54.0 -30.4 39 312 done -0.47 1.02 0.154 2133 152.9 2.00 0.024 1912 696.0 -175.2 - - 3126 - - 3 - - - - - 25.54 26.29 -
608 90.7 -12.0 55 611 done -0.54 0.85 0.073 1979 -181.2 - - 1914 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.10 - -
910 169.8 -27.4 70 915 roll -0.47 - - 1978 - 2.00 0.031 523 -695.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1128 211.1 -19.5 80 1136 done -0.42 1.42 0.129 2166 132.4 2.00 0.023 1933 705.0 -175.2 - - 3126 - - 4 - - - - - 25.76 26.42 -
1433 235.3 -8.4 96 1440 roll -0.50 1.15 0.045 1971 -169.6 2.05 0.028 521 -688.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.34 26.36 -
1559 250.3 -14.4 102 1565 done -0.47 0.15 0.150 2004 220.0 2.00 0.022 1926 702.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.06 26.43 -
1882 293.0 -13.1 118 1884 done -0.46 - - 2004 - - - 1926 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
2184 328.9 -11.6 133 2189 roll -0.45 - - 2004 - 2.05 0.031 510 -690.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
2271 339.1 -12.1 137 2277 done -0.45 - - 1995 - 2.03 0.022 1935 702.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2590 376.0 -10.3 153 2595 roll -0.44 - - 1995 - 2.05 0.030 531 -684.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.36 -
2648 380.6 -10.5 155 2655 done -0.43 0.12 0.145 2022 225.0 1.98 0.021 1929 706.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
2953 407.6 -7.9 171 2955 done -0.43 - - 2022 - - - 1930 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3254 432.6 -8.7 186 3261 roll -0.43 - - 2022 - 2.08 0.031 512 -681.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.35 -
3318 438.6 -9.1 189 3324 done -0.43 - - 2014 - 2.03 0.021 1937 702.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.44 -
3642 466.6 -8.1 205 3644 done -0.43 - - 2014 - - - 1937 - -175.2 -0.08 - 3139 -262.5 - - - - - - - - - 25.33
3942 489.0 -7.6 220 3947 roll -0.43 - - 2015 - 2.10 0.033 520 -674.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.33 -
4034 496.3 -8.6 224 4040 done -0.43 - - 2007 - 2.00 0.022 1922 701.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.43 -
4348 522.0 -8.0 240 4354 roll -0.43 - - 1997 - 2.05 0.036 3312 678.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.28 -
4372 523.9 -8.0 241 4377 done -0.43 - - 1997 - 2.00 0.023 1911 -700.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.44 -
4695 552.7 -9.1 257 4701 roll -0.43 - - 1997 - 2.00 0.033 537 -687.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.32 -
4839 566.6 -9.6 264 4846 done -0.43 0.12 0.149 2025 233.3 2.00 0.023 1930 696.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
5165 589.9 -6.8 280 5166 done -0.44 - - 2025 - - - 1932 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
5476 610.2 -6.5 293 5482 roll -0.46 - - 2026 - 2.05 0.031 539 -679.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.31 -
5519 612.8 -6.7 294 5525 done -0.48 - - 2020 - 2.00 0.022 1941 701.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.41 -
5845 636.5 -7.1 305 5850 roll -0.49 - - 2020 - 2.08 0.033 532 -677.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
5883 639.1 -7.2 306 5889 done -0.51 - - 2012 - 2.00 0.024 1928 698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
6213 664.8 -7.8 317 6219 roll -0.52 - - 2002 - 2.05 0.037 3298 668.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.23 -
6248 667.8 -8.0 318 6253 done -0.53 - - 2002 - 1.98 0.023 1912 -700.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.44 -
6584 694.7 -8.0 329 6589 roll -0.53 - - 2002 - 2.00 0.034 552 -680.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.26 -
6666 700.4 -8.3 331 6672 done -0.53 - - 1995 - 1.98 0.024 1921 691.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.37 -
6980 727.4 -8.1 342 6985 roll -0.53 - - 1986 - 2.05 0.037 3311 678.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.20 -
7002 727.4 -8.1 342 7007 done -0.53 - - 1986 - 1.98 0.023 1934 -695.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.41 -
7317 755.1 -8.4 353 7322 roll -0.53 - - 1986 - 2.05 0.033 537 -681.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.25 -
7409 763.9 -9.1 356 7416 done -0.53 - - 1977 - 2.03 0.024 1922 682.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.36 -
7746 792.5 -8.3 367 7752 roll -0.53 - - 1977 - 2.08 0.034 529 -669.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.22 -
7776 792.5 -8.3 367 7783 done -0.53 - - 1968 - 2.03 0.024 1931 690.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.34 -
8080 824.4 -9.7 378 8081 done -0.53 - - 1968 - - - 1932 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8380 852.6 -9.3 388 8381 done -0.53 - - 1968 - - - 1932 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8680 881.0 -9.4 398 8687 roll -0.53 - - 1968 - 2.10 0.034 545 -660.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.21 -
8714 884.6 -9.5 399 8719 done -0.53 - - 1959 - 2.03 0.024 1932 683.3 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.32 -
9049 915.3 -9.2 410 9054 roll -0.53 - - 1959 - 2.10 0.033 528 -668.6 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.19 -
9086 918.7 -9.3 411 9093 done -0.53 0.12 0.161 1983 200.0 2.05 0.025 1923 680.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
9417 944.3 -7.5 422 9424 roll -0.53 - - 1983 - 2.08 0.035 537 -666.3 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.16 -
9441 944.3 -7.5 422 9447 done -0.53 - - 1975 - 2.03 0.025 1931 686.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.30 -
9755 970.0 -7.2 433 9756 done -0.53 - - 1975 - - - 1931 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10053 begin apogee
10058 990.6 -7.0 443 10211 done -0.17 0.38 0.123 2100 328.9 - - 1931 - - 146.07 1.411 2409 -4.8 0.371 - - - - - - 25.66 - 22.80
10213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10213 begin climb
10215 995.0 - 448 10388 roll 0.54 0.70 0.092 2331 330.0 2.30 0.037 3281 587.0 175.2 159.23 1.357 1692 -4.5 0.365 - - - - - - 24.20 23.59 22.23
10444 984.9 6.9 455 10494 done 0.56 - - 2340 - 2.12 0.025 1910 -646.7 223.4 44.25 1.313 1498 -4.4 0.363 - - - - - - - 24.65 22.42
10812 954.9 7.4 468 10847 roll 0.58 - - 2340 - 2.20 0.038 3293 628.6 256.1 28.75 1.320 1363 -4.7 0.375 - - - - - - - 25.28 23.89
10899 949.8 8.1 470 10919 done 0.58 - - 2349 - 2.08 0.027 1896 -671.6 268.7 12.50 1.216 1312 -4.1 0.352 - - - - - - - 25.74 23.95
11238 917.8 8.9 482 11243 roll 0.59 - - 2349 - 2.12 0.037 3292 658.5 268.7 - - 1307 - - - - - - - - - 26.10 -
11271 914.7 8.9 483 11276 done 0.59 - - 2358 - 2.05 0.026 1896 -681.0 268.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.21 -
11606 883.2 9.5 494 11608 done 0.59 - - 2358 - - - 1896 - 268.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
11904 854.8 9.4 504 11905 done 0.59 - - 2358 - - - 1896 - 268.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
12204 826.3 9.5 514 12209 roll 0.59 - - 2358 - 2.12 0.035 3292 658.5 268.7 - - 1304 - - - - - - - - - 26.25 -
12256 822.9 9.7 515 12261 done 0.59 - - 2360 - 2.05 0.028 1894 -682.0 268.7 - - 1303 - - - - - - - - - 26.34 -
12570 791.5 9.3 526 12571 done 0.59 - - 2359 - - - 1894 - 268.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12869 763.8 9.1 536 12874 roll 0.59 - - 2360 - 2.10 0.036 3288 663.8 268.7 - - 1303 - - - - - - - - - 26.23 -
12910 760.7 9.3 537 12916 done 0.59 - - 2360 - 2.03 0.028 1899 -684.2 268.7 - - 1302 - - - - - - - - - 26.34 -
13235 734.1 7.6 548 13263 done 0.60 - - 2359 - - - 1898 - 294.8 22.80 1.235 1208 -4.1 0.271 - - - - - - - - 24.22
13565 708.1 8.0 559 13588 roll 0.62 - - 2360 - 2.17 0.035 3285 639.2 310.1 14.45 1.176 1144 -4.4 0.295 - - - - - - - 25.84 24.34
13616 705.4 8.0 560 13636 done 0.64 - - 2360 - 2.08 0.028 1890 -670.7 324.1 14.25 1.156 1087 -4.0 0.270 - - - - - - - 25.95 24.16
13959 673.9 8.7 572 13965 roll 0.66 - - 2359 - 2.08 0.039 504 -666.3 324.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.10 -
13983 673.9 8.7 572 13989 done 0.68 - - 2360 - 2.03 0.021 1900 687.7 324.1 - - 1082 - - - - - - - - - 26.25 -
14298 643.9 8.9 583 14304 roll 0.70 - - 2360 - 2.08 0.035 3297 671.6 324.1 - - 1081 - - - - - - - - - 26.20 -
14347 640.6 9.1 584 14352 done 0.71 - - 2359 - 2.03 0.028 1898 -689.2 324.1 - - 1081 - - - - - - - - - 26.29 -
14666 613.4 7.7 595 14695 roll 0.74 0.12 0.109 2421 516.7 2.12 0.037 506 -656.6 347.2 20.90 1.151 993 -4.2 0.248 - - - - - - 26.34 25.82 24.41
14739 606.5 9.2 597 14746 done 0.75 - - 2421 - 2.05 0.022 1915 687.3 347.2 - - 992 - - - - - - - - - 25.98 -
15053 564.9 12.8 612 15058 roll 0.75 - - 2421 - 2.03 0.035 3285 674.9 347.2 - - 990 - - - - - - - - - 26.13 -
15146 553.3 14.0 616 15152 done 0.75 - - 2425 - 2.05 0.028 1888 -681.5 347.2 - - 989 - - - - - - - - - 26.25 -
15460 510.6 13.2 632 15465 roll 0.75 - - 2425 - 2.08 0.038 502 -666.3 347.2 - - 989 - - - - - - - - - 26.20 -
15492 507.8 13.0 633 15497 done 0.75 - - 2425 - 2.03 0.022 1919 698.0 347.2 - - 989 - - - - - - - - - 26.34 -
15804 469.3 11.3 649 15810 roll 0.75 - - 2425 - 2.00 0.035 3270 675.5 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.21 -
15848 464.0 11.6 651 15854 done 0.75 - - 2425 - 2.03 0.028 1890 -679.8 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.32 -
16172 426.6 11.7 667 16173 done 0.75 - - 2425 - - - 1890 - 347.2 - - 988 - - - - - - - - - - -
16473 390.7 11.5 682 16479 roll 0.75 - - 2425 - 2.08 0.034 3271 663.9 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.21 -
16510 387.8 11.6 683 16517 done 0.75 - - 2425 - 2.00 0.027 1898 -686.5 347.2 - - 987 - - - - - - - - - 26.32 -
16816 351.0 11.4 699 16822 roll 0.75 - - 2425 - 2.08 0.037 504 -670.2 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.20 -
16880 343.6 11.5 702 16885 done 0.75 - - 2425 - 2.00 0.021 1901 698.5 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.36 -
17202 306.5 10.7 718 17208 roll 0.75 - - 2425 - 2.05 0.034 3289 677.1 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.20 -
17255 301.8 10.7 720 17260 done 0.75 - - 2425 - 2.03 0.026 1894 -687.2 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.32 -
17568 267.5 11.0 736 17573 roll 0.75 - - 2425 - 2.10 0.033 3293 666.2 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.20 -
17600 265.1 10.7 737 17605 done 0.75 - - 2425 - 2.03 0.025 1893 -689.7 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.33 -
17913 232.1 10.1 753 17919 roll 0.75 - - 2425 - 2.05 0.036 511 -674.1 347.2 - - 988 - - - - - - - - - 26.19 -
17945 229.7 10.0 754 17951 done 0.75 - - 2425 - 2.00 0.020 1914 701.5 347.2 - - 989 - - - - - - - - - 26.41 -
18261 198.0 9.6 770 18266 roll 0.77 - - 2425 - 2.03 0.033 3280 672.9 347.2 - - 989 - - - - - - - - - 26.20 -
18305 193.4 9.9 772 18310 done 0.78 - - 2425 - 2.00 0.025 1897 -691.5 347.2 - - 989 - - - - - - - - - 26.34 -
18628 166.7 7.6 788 18657 roll 0.80 - - 2425 - 2.12 0.035 507 -655.7 372.3 22.02 0.770 891 -4.5 0.106 - - - - - - - 26.00 24.68
18712 160.7 7.3 792 18751 done 0.84 - - 2425 - 2.05 0.020 1938 698.0 407.8 29.98 0.765 747 -4.8 0.111 - - - - - - - 26.15 24.52
19052 140.4 5.4 809 19132 done 0.91 - - 2425 - - - 1938 - 502.9 76.47 0.748 360 -5.1 0.105 - - - - - - - - 24.37
19432 116.0 9.6 828 19438 roll 1.00 0.15 0.099 2491 440.0 2.15 0.032 504 -667.0 502.9 - - 357 - - - - - - - - 26.12 26.08 -
19490 111.5 10.1 830 19497 done 1.09 - - 2491 - 2.00 0.019 1918 707.0 502.9 - - 357 - - - - - - - - - 26.25 -
19796 87.2 7.6 846 19826 roll 1.17 0.12 0.106 2549 483.3 2.03 0.030 3265 663.5 528.3 21.15 0.668 255 -4.8 0.070 - - - - - - 26.31 26.01 24.89
19933 73.9 11.9 852 19942 done 1.17 - - 2549 - 2.00 0.024 1894 -685.5 528.3 - - 255 - - - - - - - - - 26.17 -
20239 29.2 14.8 875 20245 roll 1.17 - - 2555 - 2.05 0.034 496 -682.0 528.3 - - 258 - - - - - - - - - 26.22 -
20298 20.8 14.0 883 20305 done 1.17 - - 2555 - 1.98 0.018 1896 707.1 528.3 - - 255 - - - - - - - - - 26.38 -
20425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20426 begin surface coast
20437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20438 begin surface
SM 1.79 - - - - -6.46 6.35 0.039 56 -393.5 - - 1913 - 528.38 - - 255 - - - - - - - -