DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.38 of 150.00 AH used of 24V (69.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.12 of 100.00 AH used of 10V (80.88% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 138 VBD -1.08 - - 164 - - - 2328 - -146.0 -118.72 - 2799 - - - - - - - - - - -
141 3.4 -3.3 21 166 roll -1.08 9.00 0.272 2200 226.2 2.42 0.084 3745 585.5 -146.0 -7.50 - 3019 -29.3 - - - - - - - - - -
391 51.3 -15.6 65 398 done -0.75 0.25 0.170 2270 280.0 2.20 0.044 2342 -637.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
736 86.2 -9.6 126 742 done -0.67 - - 2270 - - - 2342 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1072 115.3 -9.0 164 1077 roll -0.62 0.12 0.170 2303 275.0 2.35 0.070 3753 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1088 116.7 -8.6 165 1092 done -0.62 - - 2304 - 2.22 0.044 2327 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1421 139.2 -6.5 181 1425 roll -0.72 0.10 0.110 2265 -390.0 2.22 0.058 932 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1466 142.9 -8.3 183 1470 done -0.63 0.12 0.170 2297 266.7 2.25 0.054 2341 626.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1798 166.8 -7.2 199 1801 roll -0.73 - - 2297 - 2.30 0.071 3743 609.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1808 167.6 -7.1 199 1813 done -0.84 0.15 0.087 2243 -360.0 2.20 0.043 2333 -640.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2130 198.0 -9.6 215 2134 roll -0.78 0.10 0.173 2268 250.0 2.35 0.070 3746 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2139 199.1 -9.5 215 2143 done -0.78 - - 2268 - 2.20 0.043 2333 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2460 225.1 -7.8 231 2461 done -0.78 - - 2268 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2771 246.4 -6.5 246 2772 done -0.83 - - 2268 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3080 266.4 -6.6 261 3084 roll -0.88 0.10 0.104 2232 -360.0 2.22 0.058 939 -627.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3140 271.7 -8.6 263 3147 done -0.77 0.15 0.166 2271 260.0 2.25 0.055 2346 625.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3456 293.3 -6.8 279 3460 roll -0.85 - - 2271 - 2.28 0.058 929 -621.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3483 295.5 -8.0 280 3487 done -0.85 - - 2271 - 2.28 0.055 2348 622.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3811 317.5 -6.6 296 3813 done -0.94 0.15 0.092 2217 -360.0 - - 2348 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4120 342.0 -8.1 311 4124 roll -0.85 0.12 0.158 2248 258.3 2.33 0.071 3755 603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4169 346.1 -8.3 313 4173 done -0.90 - - 2248 - 2.22 0.043 2325 -644.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4496 370.8 -7.6 329 4500 roll -0.90 - - 2248 - 2.38 0.070 3757 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4542 374.3 -7.8 331 4546 done -0.96 - - 2248 - 2.20 0.043 2342 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4874 397.4 -6.5 347 4875 done -0.96 - - 2248 - - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5200 418.3 -6.4 356 5204 roll -0.96 - - 2248 - 2.33 0.069 3746 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5246 421.3 -6.8 357 5250 done -1.03 0.12 0.110 2203 -375.0 2.20 0.042 2330 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5575 446.9 -7.9 365 5579 roll -0.93 0.12 0.156 2234 258.3 2.35 0.068 3755 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5608 449.3 -6.7 365 5614 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.041 2340 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5939 471.6 -6.7 374 5942 roll -0.93 - - 2234 - 2.35 0.068 3759 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5965 473.5 -7.1 374 5970 done -0.93 - - 2234 - 2.22 0.041 2342 -638.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6308 497.0 -7.0 383 6312 roll -0.93 - - 2234 - 2.33 0.067 3747 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6324 498.2 -7.1 383 6328 done -0.93 - - 2234 - 2.17 0.041 2338 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6637 518.7 -6.5 391 6641 roll -0.93 - - 2234 - 2.33 0.067 3749 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6669 521.0 -7.1 391 6673 done -0.93 - - 2234 - 2.22 0.041 2313 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7007 542.4 -6.5 400 7010 roll -0.93 - - 2234 - 2.38 0.067 3759 607.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7079 547.0 -6.5 401 7083 done -0.93 - - 2234 - 2.20 0.040 2336 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7421 567.3 -5.9 410 7424 roll -0.93 - - 2234 - 2.35 0.067 3753 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7460 569.8 -6.0 410 7466 done -0.98 - - 2234 - 2.20 0.041 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7791 589.9 -6.1 419 7792 done -0.98 - - 2234 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8117 610.8 -6.6 427 8121 roll -0.98 - - 2234 - 2.35 0.068 3750 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8128 611.6 -6.5 427 8132 done -0.98 - - 2234 - 2.20 0.041 2331 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8447 631.3 -6.2 435 8451 roll -0.98 - - 2234 - 2.35 0.067 3754 605.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8474 633.2 -6.8 435 8479 done -1.03 0.10 0.114 2199 -350.0 2.20 0.041 2327 -648.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8810 657.8 -7.4 444 8815 roll -0.95 0.12 0.160 2231 266.7 2.38 0.069 3750 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8831 659.5 -7.6 444 8835 done -0.95 - - 2232 - 2.20 0.041 2329 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9179 681.9 -6.4 453 9183 roll -0.95 - - 2232 - 2.35 0.069 3749 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9213 684.0 -6.4 453 9216 done -1.00 - - 2232 - 2.20 0.041 2331 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9553 704.2 -5.8 462 9557 roll -1.00 - - 2232 - 2.35 0.069 3749 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9578 begin apogee
9585 706.3 6.7 462 9722 done -0.34 0.40 0.146 2358 315.0 - - 2515 - - 134.57 1.329 2420 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
9723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9723 begin climb
9725 709.0 - 466 9878 roll 1.08 1.08 0.113 2666 285.2 2.60 0.052 1119 -536.9 146.0 139.52 1.230 1823 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
9908 697.2 8.0 470 9913 done 0.97 - - 2666 - 2.50 0.051 2518 559.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10221 672.1 8.0 478 10226 roll 0.84 0.17 0.142 2618 -282.4 2.40 0.066 3940 592.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10310 665.3 7.9 480 10314 done 0.78 - - 2618 - 2.28 0.041 2515 -625.0 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10634 646.4 5.8 488 10667 done 0.83 - - 2618 - - - 2514 - 181.6 30.83 1.263 1679 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
10961 625.7 6.3 496 10985 roll 0.91 - - 2618 - 2.33 0.054 1118 -599.1 202.4 18.70 1.221 1594 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
11025 621.2 6.5 497 11048 done 1.06 0.17 0.075 2683 382.4 2.30 0.050 2533 615.2 218.1 14.98 1.177 1530 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
11371 589.2 9.1 506 11376 roll 0.97 0.15 0.130 2639 -293.3 2.30 0.067 3936 610.0 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11415 585.1 9.5 507 11419 done 0.92 - - 2639 - 2.22 0.041 2512 -641.4 218.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11739 561.5 7.2 515 11743 roll 0.92 - - 2639 - 2.20 0.055 1112 -636.4 218.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11805 556.8 7.0 516 11809 done 1.00 - - 2639 - 2.22 0.050 2520 634.2 218.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12153 530.9 7.5 525 12154 done 1.00 - - 2640 - - - 2520 - 218.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12478 505.3 7.9 533 12479 done 1.00 - - 2639 - - - 2520 - 218.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12803 481.5 7.1 541 12807 roll 1.04 0.08 0.101 2678 487.5 2.25 0.055 1107 -628.0 218.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
12853 477.4 8.6 542 12857 done 1.00 0.10 0.146 2652 -260.0 2.25 0.050 2530 632.4 218.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13176 454.1 7.2 550 13177 done 1.00 - - 2652 - - - 2530 - 218.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13501 430.7 7.2 558 13505 roll 1.00 - - 2652 - 2.25 0.054 1115 -628.9 218.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13557 426.8 6.8 559 13571 done 1.06 - - 2652 - 2.22 0.049 2526 635.6 226.2 8.12 1.042 1496 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
13914 401.3 7.0 568 13915 done 1.06 - - 2652 - - - 2527 - 226.9 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14222 381.6 6.2 582 14252 roll 1.09 - - 2652 - 2.38 0.054 1113 -594.1 252.0 22.55 1.141 1392 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
14288 377.7 6.2 585 14315 done 1.22 0.17 0.075 2719 394.1 2.28 0.049 2527 620.2 276.5 21.73 1.105 1292 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
14638 342.2 10.8 602 14640 done 1.10 0.17 0.127 2667 -305.9 - - 2528 - 276.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14947 315.4 8.9 617 14950 roll 1.15 - - 2667 - 2.28 0.054 1108 -622.8 276.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15024 308.3 8.7 620 15029 done 1.25 0.15 0.079 2725 386.7 2.25 0.049 2535 634.2 276.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15345 271.3 11.8 636 15350 roll 1.13 0.15 0.134 2681 -293.3 2.28 0.055 1116 -622.4 276.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15385 267.5 8.8 638 15389 done 1.19 - - 2681 - 2.22 0.050 2525 634.7 276.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15716 240.7 7.4 654 15718 done 1.19 - - 2681 - - - 2525 - 276.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16026 218.2 7.2 669 16030 roll 1.19 - - 2681 - 2.28 0.055 1107 -621.9 276.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16082 214.4 6.6 671 16102 done 1.30 0.12 0.083 2731 416.7 2.25 0.050 2529 632.0 290.3 12.55 1.025 1236 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
16424 182.6 9.5 688 16426 done 1.21 0.12 0.135 2695 -300.0 - - 2529 - 290.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16732 159.6 7.2 703 16736 roll 1.21 - - 2694 - 2.28 0.056 1110 -622.4 290.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
16771 156.7 7.5 704 16777 done 1.28 - - 2695 - 2.25 0.051 2531 631.6 290.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17086 131.6 8.3 720 17088 done 1.33 0.12 0.078 2748 441.7 - - 2531 - 290.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17396 99.9 10.2 735 17403 roll 1.24 0.15 0.135 2703 -300.0 2.28 0.057 1118 -619.7 290.3 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17438 96.3 8.5 742 17444 done 1.30 - - 2703 - 2.22 0.052 2517 630.2 290.3 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17781 72.9 6.2 803 17811 roll 1.39 0.12 0.081 2759 466.7 2.33 0.058 1120 -599.6 315.1 21.38 1.029 1134 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
17858 66.7 8.4 816 17865 done 1.33 0.15 0.138 2718 -273.3 2.28 0.052 2528 617.5 315.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
18202 42.3 7.8 877 18208 done 1.41 0.10 0.087 2761 430.0 - - 2528 - 315.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18546 10.9 9.3 938 18553 roll 1.37 0.12 0.140 2725 -300.0 2.28 0.056 1116 -619.3 315.1 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18622 6.3 6.0 951 18657 done 1.52 0.15 0.080 2784 393.3 2.25 0.053 2526 626.7 345.8 26.35 0.999 1010 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
18667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18667 begin surface coast
18691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18691 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.38 7.50 0.077 165 -349.2 - - 2330 - 347.34 - - 1003 - - - - - - - -