DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.43 of 150.00 AH used of 24V (75.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.25 of 100.00 AH used of 10V (78.75% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 344 - - - 2274 - -146.1 -54.30 - 1865 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -0.7 11 185 roll -0.78 10.38 0.239 2929 249.0 2.22 0.091 3577 586.9 -146.1 -87.80 - 3656 -20.4 - - - - - - - - - -
198 8.6 -16.5 34 203 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.053 2237 -617.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
541 61.1 -12.9 95 547 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.064 842 -628.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
565 64.2 -13.4 99 571 done -0.78 0.10 0.162 2946 170.0 2.33 0.067 2237 598.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
910 100.2 -9.5 160 914 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.080 3602 614.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
961 105.6 -10.6 164 965 done -0.78 - - 2938 - 2.17 0.054 2240 -627.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1286 138.0 -9.7 194 1290 roll -0.78 - - 2929 - 2.25 0.078 3595 602.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1327 142.2 -10.3 197 1331 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.055 2251 -634.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1657 177.8 -11.5 228 1658 done -0.78 - - 2929 - - - 2250 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1978 214.9 -12.1 258 1982 roll -0.78 - - 2919 - 2.25 0.080 3598 599.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2030 221.6 -12.9 262 2034 done -0.78 0.10 0.163 2946 270.0 2.15 0.057 2243 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2360 253.4 -9.2 293 2361 done -0.78 - - 2946 - - - 2243 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2681 280.6 -8.0 323 2682 done -0.78 - - 2946 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2999 306.6 -8.0 353 3004 done -0.78 - - 2946 - - - 2243 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3327 330.8 -6.8 384 3331 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.079 3596 609.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3355 333.4 -8.0 386 3361 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.055 2250 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3680 357.0 -6.8 417 3682 done -0.78 - - 2938 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4002 380.0 -7.5 447 4006 done -0.78 - - 2938 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4329 404.6 -7.5 478 4334 done -0.78 - - 2939 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4657 428.1 -6.8 509 4658 done -0.78 - - 2939 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4976 450.0 -7.0 539 4980 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.077 3605 610.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5005 452.4 -7.9 541 5009 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.053 2238 -644.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5337 477.3 -7.4 572 5338 done -0.78 - - 2929 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5657 501.3 -7.6 602 5658 done -0.78 - - 2929 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5975 526.4 -8.0 632 5979 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.076 3596 611.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5997 528.4 -8.2 633 6003 done -0.78 0.10 0.158 2947 270.0 2.10 0.053 2239 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6322 549.5 -6.3 664 6323 done -0.78 - - 2947 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6643 569.8 -6.5 694 6647 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.076 3599 612.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6665 571.5 -6.8 695 6671 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.052 2242 -640.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6990 593.8 -6.9 726 6991 done -0.78 - - 2940 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7301 615.5 -7.1 742 7305 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.076 3602 618.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7330 617.6 -7.9 743 7334 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.052 2238 -643.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7671 643.3 -7.4 754 7672 done -0.78 - - 2932 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7978 666.7 -7.7 764 7979 done -0.78 - - 2931 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8287 689.6 -7.5 774 8291 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.075 3600 613.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8309 691.7 -7.7 774 8314 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2240 -641.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8622 717.0 -8.2 785 8623 done -0.78 - - 2922 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8928 741.4 -7.9 795 8929 done -0.78 - - 2921 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9237 764.3 -7.3 805 9241 roll -0.78 - - 2912 - 2.22 0.075 3602 613.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9277 767.6 -8.4 806 9281 done -0.78 0.12 0.144 2948 300.0 2.12 0.051 2240 -642.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9600 786.2 -5.7 817 9601 done -0.78 - - 2949 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9906 804.7 -6.1 827 9908 done -0.78 - - 2949 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10216 825.2 -6.8 837 10217 done -0.78 - - 2948 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10519 844.8 -6.2 847 10520 done -0.78 - - 2949 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10825 864.5 -6.6 857 10829 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.074 3607 616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10853 866.5 -6.9 857 10859 done -0.78 - - 2942 - 2.10 0.051 2245 -648.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11169 887.0 -6.5 868 11171 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11473 906.8 -6.5 878 11474 done -0.78 - - 2941 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11779 926.6 -6.4 888 11780 done -0.78 - - 2942 - - - 2244 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12085 946.2 -6.4 898 12089 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.074 3596 614.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12107 947.8 -6.6 898 12113 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12420 969.3 -6.9 909 12421 done -0.78 - - 2932 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12724 begin apogee
12730 990.2 6.8 919 12859 done -0.17 0.45 0.113 3081 331.1 - - 2201 - - 125.50 1.483 3059 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
12860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12860 begin climb
12863 994.0 - 923 13004 roll 0.78 0.57 0.064 3299 382.5 2.58 0.061 797 -544.2 146.1 131.60 1.411 2462 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
13051 983.8 9.3 929 13071 done 0.80 - - 3299 - 2.50 0.062 2199 560.8 161.0 14.70 1.259 2401 -4.1 0.352 - - - - - - - - -
13385 949.4 10.3 940 13386 done 0.80 - - 3299 - - - 2199 - 161.0 - - 2400 - - - - - - - - - - -
13690 918.4 10.0 950 13691 done 0.80 - - 3299 - - - 2199 - 161.0 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13997 888.3 10.0 960 14001 roll 0.80 - - 3308 - 2.30 0.059 790 -612.6 161.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
14036 884.2 10.1 961 14041 done 0.80 0.10 0.171 3284 -240.0 2.33 0.062 2210 609.4 161.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
14361 855.8 8.8 972 14388 done 0.83 - - 3283 - - - 2210 - 186.8 22.25 1.340 2296 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
14696 825.3 9.0 983 14718 done 0.86 - - 3284 - - - 2210 - 209.2 20.30 1.305 2205 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
15002 795.9 9.8 993 15012 roll 0.87 - - 3283 - 2.25 0.072 3593 614.7 214.4 5.65 1.005 2183 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
15031 792.9 9.7 994 15045 done 0.88 - - 3291 - 2.22 0.049 2195 -629.7 221.9 8.35 1.131 2153 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
15370 757.0 10.4 1005 15374 roll 0.88 - - 3300 - 2.25 0.061 787 -625.8 221.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15420 751.7 10.2 1006 15424 done 0.88 - - 3301 - 2.33 0.061 2199 606.0 221.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15733 718.5 10.6 1016 15737 roll 0.88 - - 3300 - 2.25 0.073 3599 622.2 221.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15762 715.0 11.8 1017 15766 done 0.88 - - 3310 - 2.20 0.050 2200 -635.9 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16097 675.7 11.7 1028 16101 roll 0.88 - - 3320 - 2.20 0.061 797 -637.7 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16153 669.0 11.5 1029 16157 done 0.88 - - 3321 - 2.30 0.062 2203 611.3 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16465 629.2 12.5 1039 16469 roll 0.88 - - 3320 - 2.22 0.074 3592 625.7 221.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16499 624.3 14.3 1040 16503 done 0.88 0.12 0.176 3297 -191.7 2.20 0.050 2190 -637.3 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16821 589.1 10.6 1056 16825 roll 0.88 - - 3306 - 2.20 0.060 797 -633.2 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16872 583.5 10.3 1060 16876 done 0.88 - - 3306 - 2.30 0.062 2209 613.9 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17196 547.7 10.7 1090 17200 roll 0.88 - - 3306 - 2.22 0.075 3596 624.8 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17230 543.6 13.1 1092 17235 done 0.88 - - 3315 - 2.20 0.051 2192 -638.2 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17554 505.1 11.9 1123 17558 roll 0.88 - - 3326 - 2.20 0.061 796 -634.5 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17610 498.5 10.8 1127 17616 done 0.88 0.10 0.176 3301 -250.0 2.30 0.062 2212 615.7 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17935 465.2 10.1 1158 17939 roll 0.88 - - 3301 - 2.22 0.075 3603 626.6 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17956 462.6 10.1 1159 17962 done 0.88 - - 3308 - 2.20 0.051 2197 -639.1 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18281 427.3 10.6 1190 18285 roll 0.88 - - 3318 - 2.20 0.061 796 -636.8 221.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18332 421.6 10.0 1194 18338 done 0.88 - - 3318 - 2.30 0.063 2211 615.2 222.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18657 383.4 12.0 1225 18661 roll 0.88 - - 3318 - 2.20 0.074 3597 630.0 222.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18680 380.3 13.6 1227 18685 done 0.88 0.10 0.183 3303 -150.0 2.20 0.051 2190 -639.5 222.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19005 344.4 10.9 1257 19009 roll 0.88 - - 3310 - 2.20 0.061 791 -635.9 222.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19084 336.0 11.2 1263 19090 done 0.88 - - 3311 - 2.30 0.063 2209 616.5 222.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19409 302.3 10.0 1294 19410 done 0.88 - - 3311 - - - 2209 - 222.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19730 269.8 10.5 1324 19734 roll 0.88 - - 3320 - 2.28 0.060 787 -623.7 222.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19775 264.9 11.0 1327 19781 done 0.88 - - 3320 - 2.30 0.063 2202 615.2 222.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20100 231.1 10.9 1358 20104 roll 0.88 - - 3320 - 2.22 0.074 3598 628.8 222.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20140 226.2 12.5 1361 20144 done 0.88 0.12 0.168 3296 -200.0 2.20 0.051 2189 -640.5 222.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20465 197.0 8.6 1391 20496 roll 0.91 - - 3304 - 2.30 0.061 787 -609.6 253.6 26.75 0.975 2024 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
20600 185.6 9.2 1403 20621 done 0.93 - - 3304 - 2.33 0.063 2199 606.0 270.1 14.95 0.913 1956 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
20940 157.3 8.1 1435 20982 roll 0.99 0.08 0.131 3343 487.5 2.38 0.075 3596 587.0 312.7 36.30 0.937 1782 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
20995 151.4 11.4 1440 21000 done 0.99 0.12 0.164 3320 -191.7 2.28 0.051 2191 -616.2 312.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21320 117.1 10.3 1470 21324 roll 0.99 - - 3328 - 2.25 0.061 793 -621.3 312.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21399 109.0 9.6 1476 21415 done 1.00 - - 3329 - 2.35 0.064 2211 603.4 321.6 7.50 0.790 1747 -3.7 0.056 - - - - - - - - -
21748 72.4 10.6 1531 21754 roll 1.00 - - 3329 - 2.25 0.078 3592 613.8 321.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21788 67.9 10.7 1538 21794 done 1.00 - - 3338 - 2.22 0.054 2198 -627.9 321.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22133 39.0 7.5 1599 22184 roll 1.06 - - 3343 - 2.33 0.064 793 -603.0 375.5 46.33 0.898 1526 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
22270 30.0 6.9 1624 22332 done 1.15 - - 3343 - 2.35 0.067 2200 598.7 442.3 55.90 0.861 1254 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
22665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22665 begin surface coast
22705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22705 begin surface
SM 2.75 - - - - -12.73 - - 345 - - - 2251 - 605.89 128.38 0.835 586 -5.2 0.002 - - - - - -