Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 45.76 of 91.80 AH used of 24V (50.16% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 26.20 of 61.20 AH used of 10V (57.19% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 58.0 m at 901.6 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -1.20 - - 392 - - - 2433 - -164.1 -39.83 - 2765 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -4.5 2 111 roll -1.20 10.32 0.126 2354 190.1 2.58 0.064 3822 538.4 -195.5 -26.27 - 3678 -34.8 - - - - - - - - - -
366 36.8 -12.4 16 377 done -1.23 - - 2354 - 2.40 0.026 2433 -578.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
686 75.6 -12.8 32 694 roll -1.23 - - 2354 - 2.55 0.050 3822 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
759 85.5 -13.7 35 770 done -1.23 - - 2354 - 2.38 0.025 2440 -580.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1079 123.9 -11.8 51 1088 roll -1.23 - - 2354 - 2.53 0.049 3818 544.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1185 136.4 -11.7 56 1193 done -1.23 - - 2354 - 2.35 0.025 2449 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1514 172.3 -11.0 72 1523 roll -1.23 - - 2354 - 2.50 0.051 3816 546.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1567 178.3 -11.6 74 1576 done -1.23 - - 2354 - 2.35 0.025 2448 -582.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1886 212.5 -10.2 90 1906 done -1.23 - - 2354 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2216 246.5 -10.3 106 2224 roll -1.23 - - 2354 - 2.53 0.053 3818 541.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2258 251.0 -10.8 108 2267 done -1.23 - - 2354 - 2.35 0.027 2452 -581.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2587 288.5 -11.8 124 2596 roll -1.23 - - 2354 - 2.53 0.054 3819 540.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2640 294.7 -12.1 126 2650 done -1.23 - - 2354 - 2.38 0.027 2442 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2959 327.8 -10.0 142 2968 roll -1.23 - - 2354 - 2.53 0.054 3815 542.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3022 334.3 -10.2 145 3032 done -1.23 - - 2354 - 2.35 0.028 2452 -580.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3354 368.2 -10.3 161 3371 done -1.23 - - 2354 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3683 402.1 -10.3 177 3700 done -1.23 - - 2354 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4011 435.9 -10.1 193 4020 roll -1.23 - - 2354 - 2.53 0.059 3813 538.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4106 445.6 -9.9 197 4115 done -1.23 - - 2354 - 2.38 0.031 2452 -571.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4425 477.4 -10.1 213 4435 roll -1.23 - - 2354 - 2.55 0.063 3813 533.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4467 481.7 -10.3 215 4477 done -1.23 - - 2354 - 2.40 0.033 2441 -571.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4799 513.3 -9.6 231 4816 done -1.23 - - 2354 - - - 2440 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5127 546.1 -10.0 247 5136 roll -1.23 - - 2354 - 2.60 0.066 3818 530.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5222 555.9 -10.5 251 5231 done -1.23 - - 2354 - 2.40 0.035 2458 -566.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5541 588.5 -10.2 267 5560 done -1.23 - - 2354 - - - 2458 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5870 621.3 -9.8 283 5879 roll -1.23 - - 2355 - 2.55 0.066 3812 531.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5966 630.9 -10.3 287 5975 done -1.23 - - 2354 - 2.40 0.036 2447 -568.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6285 662.7 -10.1 303 6304 done -1.23 - - 2354 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6614 696.3 -10.4 319 6623 roll -1.23 - - 2354 - 2.58 0.067 3812 529.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6667 702.2 -11.8 321 6676 done -1.23 - - 2354 - 2.40 0.037 2453 -566.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6986 738.4 -11.2 337 7005 done -1.23 - - 2354 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7315 773.9 -10.0 353 7335 done -1.23 - - 2354 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7645 804.3 -8.8 369 7654 roll -1.23 - - 2354 - 2.58 0.068 3814 527.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7697 809.2 -9.9 371 7707 done -1.23 - - 2354 - 2.42 0.037 2441 -567.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8016 839.0 -9.5 387 8026 roll -1.23 - - 2354 - 2.60 0.067 3815 528.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8112 848.8 -10.4 391 8121 done -1.23 - - 2354 - 2.42 0.038 2444 -566.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8431 878.6 -9.7 407 8450 done -1.23 - - 2354 - - - 2443 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8761 909.1 -9.1 423 8779 done -1.23 - - 2354 - - - 2442 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9090 938.8 -9.1 439 9099 roll -1.23 - - 2354 - 2.55 0.056 1052 -545.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9200 949.7 10.5 444 9376 done -0.36 0.85 0.063 2538 216.5 - - 1594 - - 169.43 1.357 2879 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
9379 951.9 0.5 453 9558 roll 1.23 1.65 0.057 2889 212.7 2.70 0.056 3000 520.7 195.5 165.48 1.332 2081 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
9696 933.4 7.9 468 9706 done 1.23 - - 2889 - 2.58 0.050 1615 -536.8 199.6 3.40 1.388 2064 -5.0 0.356 - - - - - - - - -
10015 910.0 3.7 484 10136 done 1.24 - - 2889 - - - 1615 - 330.5 110.97 1.328 1530 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10446 873.5 9.8 505 10466 done 1.40 0.15 0.040 2940 340.0 - - 1615 - 330.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
10776 835.3 11.2 521 10784 roll 1.40 - - 2940 - 2.60 0.075 262 -520.4 330.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
10838 827.3 12.8 524 10847 done 1.40 - - 2940 - 2.40 0.033 1627 568.8 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11168 788.6 12.0 540 11177 roll 1.40 - - 2941 - 2.60 0.067 261 -525.4 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11241 778.7 13.6 543 11251 done 1.40 - - 2940 - 2.35 0.031 1609 573.6 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11561 739.3 12.1 559 11580 done 1.40 - - 2941 - - - 1610 - 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11890 699.9 12.4 575 11899 roll 1.40 - - 2942 - 2.55 0.063 260 -529.4 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11996 685.3 13.6 580 12005 done 1.40 - - 2941 - 2.33 0.030 1604 576.8 330.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12327 643.9 12.1 596 12335 roll 1.40 - - 2942 - 2.53 0.061 261 -530.8 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12421 631.8 13.2 600 12431 done 1.40 - - 2942 - 2.33 0.030 1605 576.8 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12742 593.4 11.6 616 12749 roll 1.40 - - 2943 - 2.53 0.061 258 -532.4 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
12803 585.3 12.8 619 12812 done 1.40 - - 2943 - 2.33 0.030 1602 576.8 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13134 545.5 12.8 635 13143 roll 1.40 - - 2944 - 2.53 0.061 255 -532.4 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13207 535.0 14.3 638 13216 done 1.40 - - 2944 - 2.33 0.029 1603 578.5 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13527 491.2 13.9 654 13536 roll 1.40 - - 2945 - 2.53 0.060 255 -532.8 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13611 478.8 15.0 658 13620 done 1.40 - - 2945 - 2.33 0.029 1607 580.3 330.5 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13941 435.1 12.7 674 13950 roll 1.40 - - 2946 - 2.53 0.060 258 -533.2 330.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14015 424.9 13.6 677 14024 done 1.40 - - 2946 - 2.33 0.030 1608 579.4 330.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14334 383.6 12.7 693 14343 roll 1.40 - - 2946 - 2.53 0.060 258 -533.6 330.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14409 373.6 13.6 696 14417 done 1.40 - - 2946 - 2.33 0.030 1603 577.3 330.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14727 332.1 13.1 712 14736 roll 1.40 - - 2947 - 2.53 0.060 255 -532.8 330.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
14801 321.5 14.6 715 14811 done 1.40 - - 2946 - 2.33 0.029 1605 579.4 330.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15122 278.1 13.7 731 15129 roll 1.40 - - 2947 - 2.53 0.060 255 -533.6 330.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15205 265.7 14.8 735 15214 done 1.40 0.12 0.099 2923 -200.0 2.33 0.029 1604 579.0 330.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15536 224.4 12.4 751 15544 roll 1.40 - - 2924 - 2.50 0.058 260 -537.6 330.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15610 214.0 14.1 754 15618 done 1.40 - - 2924 - 2.30 0.030 1597 581.3 330.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15928 174.4 12.1 770 15937 roll 1.40 - - 2925 - 2.50 0.058 257 -536.0 330.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16002 164.7 13.2 773 16011 done 1.40 - - 2924 - 2.33 0.030 1601 576.8 330.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16323 126.4 11.5 789 16342 done 1.40 - - 2925 - - - 1603 - 330.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16652 91.4 10.6 805 16660 roll 1.40 - - 2925 - 2.50 0.058 260 -537.2 330.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16745 80.0 12.1 809 16756 done 1.40 - - 2925 - 2.33 0.030 1617 582.4 330.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17067 43.2 11.4 825 17074 roll 1.40 - - 2926 - 2.53 0.057 255 -538.3 330.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17182 27.9 13.3 830 17192 done 1.40 - - 2926 - 2.30 0.029 1602 585.7 330.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -