Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.98 of 91.80 AH used of 24V (44.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.13 of 61.20 AH used of 10V (49.13% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 319.14 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 80.3 m at 526.1 m, depth 606 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 done -0.96 - - 386 - - - 2253 - -146.6 -59.08 - 3430 - - - - - - - - - - -
83 5.0 -10.0 3 104 roll -0.96 11.70 0.134 2583 187.8 2.53 0.036 831 -562.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
224 24.9 -7.0 9 228 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.032 2255 576.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
545 46.4 -6.4 25 546 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
855 68.4 -6.4 40 860 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3654 548.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
956 75.8 -7.2 44 963 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2234 -586.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1272 95.9 -6.5 60 1276 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3651 549.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1349 101.4 -7.1 63 1356 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2250 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1665 123.3 -6.9 79 1666 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1974 145.3 -7.2 94 1978 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2069 152.5 -7.8 98 2073 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2248 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2385 175.0 -7.3 113 2386 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2696 198.8 -7.8 128 2700 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 554.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2808 208.5 -8.4 133 2813 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3129 231.6 -7.0 149 3133 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3657 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3197 236.7 -7.2 152 3201 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2240 -585.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3518 259.8 -7.2 168 3522 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3652 553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3573 264.2 -8.2 170 3579 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -589.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3889 288.2 -7.6 186 3893 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3648 548.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3940 292.4 -8.4 188 3944 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2244 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4260 317.4 -7.6 204 4265 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.051 3644 549.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4315 322.0 -8.4 206 4320 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2245 -582.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4632 346.5 -8.1 221 4633 done -0.96 - - 2583 - - - 2244 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4942 370.9 -8.0 236 4946 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3649 555.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5014 377.3 -8.2 239 5019 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2250 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5335 400.3 -6.7 255 5340 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5393 404.5 -7.6 257 5400 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5710 425.5 -6.4 273 5711 done -0.96 - - 2583 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6018 446.1 -6.9 288 6023 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3647 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6104 452.3 -7.5 291 6110 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2245 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6420 476.1 -7.7 307 6424 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6464 480.0 -8.8 309 6468 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6784 506.1 -8.1 325 6789 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6879 513.4 -7.4 329 6883 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7195 530.4 -4.0 344 7199 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.044 849 -572.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7217 531.2 -3.7 345 7222 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.034 2246 570.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7545 541.7 -3.3 361 7549 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.057 3657 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7594 544.0 -5.6 363 7599 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2245 -583.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7912 566.5 -8.6 378 7917 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3650 551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8095 577.4 -6.9 386 8099 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2253 -582.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8330 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8330 begin apogee
8338 597.2 9.7 398 8473 done -0.36 0.62 0.059 2719 219.4 - - 1458 - - 126.88 1.164 2831 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
8474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8474 begin climb
8477 602.5 - 405 8612 roll 0.96 1.33 0.058 3007 216.5 2.28 0.062 264 -523.7 146.6 126.03 1.141 2234 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
8948 572.7 9.0 426 8953 done 0.96 - - 3007 - 2.10 0.035 1462 570.5 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9269 556.8 6.1 442 9273 roll 0.96 - - 3007 - 2.47 0.048 2853 563.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9308 553.7 7.2 444 9313 done 0.96 - - 3007 - 2.50 0.041 1446 -562.8 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9637 529.2 6.8 460 9642 roll 0.96 - - 3007 - 2.50 0.045 2854 563.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9789 524.9 1.4 467 9943 done 1.17 0.20 0.032 3078 355.0 2.47 0.041 1454 -566.8 313.8 145.52 1.133 1552 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
10267 477.3 12.4 490 10269 done 1.17 0.12 0.077 3051 -225.0 - - 1454 - 313.8 - - 1540 - - - - - - - - - - -
10576 441.7 11.1 505 10578 done 1.17 - - 3051 - - - 1454 - 313.8 - - 1538 - - - - - - - - - - -
10885 412.4 8.9 520 10887 done 1.17 - - 3051 - - - 1454 - 313.8 - - 1537 - - - - - - - - - - -
11195 386.3 8.5 535 11196 done 1.17 - - 3051 - - - 1454 - 313.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11507 359.9 8.7 550 11510 roll 1.17 - - 3051 - 2.15 0.061 264 -553.5 313.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11535 356.9 9.8 551 11539 done 1.17 - - 3051 - 2.03 0.033 1458 588.2 313.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
11862 327.5 9.1 567 11863 done 1.17 - - 3051 - - - 1458 - 313.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12171 299.6 9.0 582 12176 roll 1.17 - - 3051 - 2.20 0.059 267 -541.4 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12210 295.8 10.0 583 12216 done 1.17 - - 3050 - 2.05 0.033 1455 579.5 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12525 266.5 9.3 599 12526 done 1.17 - - 3051 - - - 1455 - 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12834 237.9 9.0 614 12838 roll 1.17 - - 3051 - 2.17 0.058 258 -551.6 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12852 236.3 9.0 614 12858 done 1.17 - - 3051 - 2.05 0.032 1457 584.9 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13167 208.9 8.5 630 13168 done 1.17 - - 3051 - - - 1457 - 313.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13477 180.6 9.7 645 13478 done 1.17 - - 3051 - - - 1457 - 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13786 149.4 10.1 660 13787 done 1.17 - - 3051 - - - 1457 - 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14097 119.4 9.6 675 14101 roll 1.17 - - 3051 - 2.47 0.045 2852 564.8 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14125 116.7 9.8 676 14129 done 1.17 - - 3051 - 2.45 0.038 1452 -571.4 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14441 88.4 8.9 691 14442 done 1.17 - - 3051 - - - 1452 - 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14750 61.2 8.8 706 14755 roll 1.17 - - 3051 - 2.15 0.058 271 -549.3 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14777 58.5 9.5 707 14782 done 1.17 - - 3051 - 2.03 0.033 1455 583.3 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15104 30.9 7.7 723 15105 done 1.17 - - 3051 - - - 1455 - 313.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15414 4.1 8.9 738 15418 roll 1.17 - - 3051 - 2.45 0.041 2850 569.4 313.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15422 begin surface coast
15445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15445 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.99 11.50 0.025 391 -231.3 - - 2228 - 319.14 - - 1531 - - - - - - - -