Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.51 of 91.80 AH used of 24V (55.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 61.20 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth -0.65 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 99.8 m at 550.6 m, depth 650 m (645 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 133 done -1.10 - - 51 - - - 2905 - -146.6 -109.32 - 3500 - - - - - - - - - - -
135 2.2 -3.4 5 157 roll -1.10 11.85 0.155 2165 178.4 2.60 0.054 1491 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
409 32.0 -8.8 17 413 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.081 2895 525.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
730 62.3 -9.2 33 734 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 1490 -536.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
819 65.7 -4.8 37 823 done -1.10 - - 2165 - 2.72 0.081 2903 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1139 91.6 -11.5 53 1140 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1450 125.8 -8.6 68 1451 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1757 155.3 -8.7 83 1759 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2066 189.3 -11.0 98 2071 roll -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 1490 -533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2110 194.5 -11.7 100 2114 done -1.10 - - 2166 - 2.70 0.081 2907 524.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2439 225.7 -8.2 116 2440 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2746 248.5 -7.4 131 2751 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1490 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2790 251.3 -6.4 133 2794 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.081 2899 527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3117 273.5 -6.6 149 3118 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3426 293.0 -6.2 164 3430 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1492 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3458 295.0 -5.9 165 3465 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.080 2899 530.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3774 316.5 -7.5 181 3775 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4083 340.9 -7.8 196 4087 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1486 -543.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4137 345.6 -8.5 198 4144 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2901 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4453 368.8 -6.1 214 4454 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4762 381.7 -2.8 229 4767 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1484 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4829 383.5 -2.6 232 4833 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.078 2899 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5149 393.9 -4.7 248 5151 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5458 418.4 -9.9 263 5462 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1489 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5507 423.9 -11.1 265 5512 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.075 2900 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5829 457.7 -10.6 281 5830 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6138 482.3 -6.4 296 6143 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6216 487.2 -6.4 299 6222 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2908 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6531 510.7 -8.3 315 6536 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1483 -558.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6564 513.6 -8.5 316 6570 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2900 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6880 530.6 -1.2 332 6884 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1483 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6929 530.9 -1.0 334 6934 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2905 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7244 555.8 -12.9 349 7245 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7554 576.8 -4.2 364 7555 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7863 593.6 -7.0 379 7864 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8172 615.7 -5.9 394 8173 done -1.10 - - 2165 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8481 636.0 -6.0 409 8486 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.048 1482 -569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8536 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8536 begin apogee
8543 640.4 10.3 411 8671 done -0.42 0.73 0.084 2317 206.8 - - 2115 - - 124.93 1.222 2901 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
8672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8672 begin climb
8674 644.3 - 418 8800 done 1.10 1.52 0.050 2650 219.1 - - 2115 - 146.6 121.25 1.194 2303 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
9122 626.9 3.2 440 9212 roll 1.23 0.12 0.043 2691 341.7 2.67 0.056 699 -530.3 247.2 83.97 1.193 1893 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
9265 617.6 8.9 446 9271 done 1.23 - - 2691 - 2.47 0.037 2106 569.6 247.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9580 592.7 9.5 462 9584 roll 1.23 - - 2691 - 2.58 0.067 3501 540.7 247.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9668 583.1 9.7 466 9673 done 1.23 - - 2691 - 2.45 0.036 2093 -574.7 247.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9995 556.6 8.0 482 9999 roll 1.23 - - 2691 - 2.50 0.054 703 -556.0 247.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10034 553.0 10.0 484 10038 done 1.23 - - 2691 - 2.42 0.035 2096 575.6 247.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10359 517.7 10.4 500 10363 roll 1.23 - - 2691 - 2.62 0.071 3505 537.8 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10398 514.0 10.4 502 10402 done 1.23 - - 2691 - 2.45 0.038 2101 -573.1 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10724 486.1 9.5 518 10728 roll 1.23 - - 2691 - 2.50 0.053 702 -559.6 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10823 475.6 10.5 522 10830 done 1.23 - - 2691 - 2.42 0.038 2098 576.9 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11139 442.8 10.0 538 11140 done 1.23 - - 2691 - - - 2098 - 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11448 415.6 8.4 553 11449 done 1.23 - - 2691 - - - 2098 - 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11757 389.0 9.0 568 11762 roll 1.23 - - 2691 - 2.65 0.077 3505 530.9 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11802 384.9 9.5 570 11806 done 1.23 - - 2691 - 2.50 0.045 2102 -561.2 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12122 354.9 9.1 586 12123 done 1.23 - - 2691 - - - 2102 - 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12432 330.4 7.0 601 12436 roll 1.23 - - 2691 - 2.65 0.077 3510 531.3 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12471 327.5 7.7 603 12475 done 1.23 - - 2691 - 2.50 0.048 2099 -564.4 247.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
12796 306.1 6.6 619 12797 done 1.23 - - 2691 - - - 2099 - 247.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13105 282.4 8.5 634 13110 roll 1.23 - - 2691 - 2.67 0.076 3511 528.8 247.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13149 278.5 8.8 636 13154 done 1.23 - - 2692 - 2.50 0.049 2098 -565.2 247.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13476 250.7 8.5 652 13477 done 1.23 - - 2692 - - - 2098 - 247.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13785 225.1 8.3 667 13786 done 1.23 - - 2691 - - - 2098 - 247.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14094 198.1 8.9 682 14099 roll 1.23 - - 2691 - 2.67 0.077 3508 528.1 247.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14137 193.8 10.0 684 14142 done 1.23 - - 2691 - 2.50 0.048 2098 -564.0 247.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14464 162.9 9.5 700 14465 done 1.23 - - 2691 - - - 2098 - 247.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14774 134.3 8.8 715 14775 done 1.23 - - 2691 - - - 2098 - 247.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15083 107.9 8.5 730 15088 roll 1.23 - - 2691 - 2.67 0.077 3510 528.8 247.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15127 104.1 8.9 732 15131 done 1.23 - - 2691 - 2.53 0.051 2094 -559.7 247.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15447 79.6 7.3 748 15449 done 1.23 - - 2691 - - - 2094 - 247.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15758 56.9 6.9 763 15759 done 1.23 - - 2691 - - - 2094 - 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16066 24.7 8.5 778 16070 roll 1.23 - - 2692 - 2.55 0.067 695 -548.6 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16115 21.4 8.4 780 16119 done 1.23 - - 2691 - 2.47 0.044 2101 569.2 247.2 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16331 begin surface coast
16355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16355 begin surface
SM -0.83 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2902 - 571.30 255.27 0.746 572 -5.2 -0.001 - - - - - -