Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.83 of 150.00 AH used of 24V (94.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.56 of 100.00 AH used of 10V (92.44% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 63 VBD -0.65 - - 195 - - - 1742 - -146.0 -48.97 - 2759 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -7.3 9 91 roll -0.65 8.70 0.221 2487 263.4 2.10 0.052 393 -642.4 -146.0 -13.65 - 3389 -46.2 - - - - - - - - - -
314 52.7 -17.2 56 321 done -0.58 0.08 0.123 2507 250.0 2.12 0.027 1783 655.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
641 97.7 -13.1 117 648 roll -0.58 - - 2500 - 2.20 0.035 3199 643.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
667 101.1 -12.9 122 675 done -0.58 - - 2500 - 2.17 0.028 1791 -648.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
994 142.4 -12.7 183 1001 roll -0.58 - - 2500 - 2.15 0.041 403 -645.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1021 145.9 -12.9 188 1028 done -0.58 - - 2496 - 2.10 0.026 1799 664.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1348 186.1 -12.6 249 1353 done -0.58 - - 2495 - - - 1799 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1664 227.7 -12.8 290 1670 roll -0.58 - - 2495 - 2.17 0.035 3200 645.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1712 233.5 -11.5 294 1720 done -0.66 - - 2495 - 2.15 0.027 1798 -652.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2028 271.4 -11.7 325 2029 done -0.66 - - 2495 - - - 1799 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2339 307.5 -11.0 355 2343 roll -0.66 - - 2495 - 2.12 0.041 409 -655.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2375 311.7 -11.4 358 2383 done -0.66 - - 2491 - 2.10 0.025 1807 665.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2692 347.0 -10.8 389 2695 roll -0.66 - - 2481 - 2.12 0.034 3195 654.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2755 353.5 -10.1 395 2759 done -0.72 - - 2481 - 2.12 0.028 1803 -656.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3075 388.6 -11.0 426 3076 done -0.72 - - 2481 - - - 1803 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3386 421.9 -10.4 456 3387 done -0.72 - - 2481 - - - 1803 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3696 455.2 -10.5 486 3697 done -0.72 - - 2481 - - - 1803 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4007 486.0 -9.3 516 4008 done -0.72 - - 2480 - - - 1803 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4326 513.9 -8.6 539 4329 roll -0.72 - - 2481 - 2.15 0.042 403 -651.2 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4368 517.9 -9.6 541 4372 done -0.72 - - 2471 - 2.08 0.026 1794 668.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4694 554.4 -12.3 557 4698 roll -0.72 - - 2466 - 2.15 0.035 3198 653.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4752 561.6 -11.6 559 4758 done -0.77 - - 2466 - 2.12 0.028 1800 -659.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5063 598.0 -10.5 575 5064 done -0.77 - - 2465 - - - 1800 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5367 630.2 -11.1 590 5368 done -0.77 - - 2466 - - - 1800 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5674 664.7 -11.2 605 5674 done -0.77 - - 2465 - - - 1800 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5978 697.4 -10.2 620 5978 done -0.77 - - 2466 - - - 1800 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6284 728.0 -10.3 635 6288 roll -0.77 - - 2466 - 2.15 0.043 409 -647.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6320 732.2 -11.3 636 6327 done -0.77 - - 2456 - 2.08 0.025 1808 672.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6630 767.4 -11.5 652 6631 done -0.77 - - 2455 - - - 1809 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6936 802.7 -11.5 667 6937 done -0.77 - - 2456 - - - 1809 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7241 837.6 -11.6 682 7242 done -0.77 - - 2456 - - - 1809 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7547 872.9 -11.3 697 7551 roll -0.77 - - 2450 - 2.12 0.035 3197 654.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7599 878.5 -10.5 699 7604 done -0.81 - - 2450 - 2.12 0.028 1802 -658.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7916 913.6 -11.3 715 7917 done -0.81 - - 2450 - - - 1801 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8220 948.2 -11.1 730 8224 roll -0.81 - - 2450 - 2.15 0.044 404 -649.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8246 951.4 -12.1 731 8251 done -0.81 - - 2441 - 2.10 0.027 1801 665.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8568 989.5 -12.0 747 8569 done -0.81 - - 2441 - - - 1802 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8590 991.9 11.9 748 8710 done -0.14 0.65 0.117 2659 335.4 - - 1747 - - 118.15 1.200 2792 -5.0 0.425 - - - - - - - - -
8711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8711 begin climb
8712 996.3 - 754 8843 done 0.65 0.70 0.070 2908 355.7 - - 1747 - 146.0 128.50 1.162 2197 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
9136 965.5 10.3 775 9137 done 0.57 - - 2908 - - - 1747 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9441 933.9 11.1 790 9446 roll 0.48 0.17 0.166 2861 -276.5 2.20 0.034 3144 635.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9478 930.6 8.6 791 9506 done 0.52 - - 2870 - 2.20 0.033 1754 -631.8 175.5 24.27 1.112 2076 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
9808 901.8 8.9 808 9834 roll 0.55 - - 2881 - 2.28 0.045 347 -617.1 200.1 22.02 1.096 1976 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
9866 896.5 9.0 811 9890 done 0.57 - - 2881 - 2.17 0.028 1733 638.7 221.7 19.42 1.071 1888 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
10211 861.1 10.1 828 10212 done 0.57 - - 2881 - - - 1734 - 221.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10518 829.8 10.2 843 10518 done 0.57 - - 2881 - - - 1734 - 221.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10822 797.4 10.7 858 10822 done 0.57 - - 2881 - - - 1734 - 221.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11128 763.2 11.4 873 11128 done 0.57 - - 2881 - - - 1734 - 221.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11432 729.8 10.7 888 11437 roll 0.57 - - 2892 - 2.17 0.045 351 -637.3 221.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11454 727.2 11.5 889 11458 done 0.57 - - 2892 - 2.12 0.028 1756 662.7 221.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11781 691.5 10.4 905 11784 roll 0.57 - - 2902 - 2.22 0.044 344 -636.0 221.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11816 687.4 10.7 906 11824 done 0.57 - - 2902 - 2.15 0.026 1761 659.1 221.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12127 654.4 10.6 922 12127 done 0.57 - - 2902 - - - 1762 - 221.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12433 620.8 11.4 937 12434 done 0.57 - - 2902 - - - 1762 - 221.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12737 586.6 11.2 952 12738 done 0.57 - - 2903 - - - 1761 - 221.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13043 553.8 11.1 967 13047 roll 0.57 - - 2914 - 2.22 0.044 340 -640.1 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13063 551.3 12.1 968 13068 done 0.57 - - 2914 - 2.12 0.027 1758 668.9 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13390 513.7 11.6 984 13394 roll 0.57 - - 2914 - 2.12 0.032 3148 655.7 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13411 511.1 12.1 985 13416 done 0.57 0.10 0.124 2888 -260.0 2.15 0.031 1753 -648.8 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13731 476.4 10.9 1011 13735 roll 0.57 - - 2888 - 2.15 0.032 3147 648.4 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13757 473.3 12.4 1013 13764 done 0.57 - - 2897 - 2.17 0.031 1747 -645.2 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14072 438.8 11.0 1044 14073 done 0.57 - - 2897 - - - 1747 - 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14383 405.0 10.8 1074 14384 done 0.57 - - 2897 - - - 1747 - 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14694 373.8 10.2 1104 14698 roll 0.57 - - 2897 - 2.15 0.033 3145 650.2 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14747 368.1 11.1 1109 14751 done 0.57 - - 2908 - 2.15 0.032 1751 -648.4 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15067 334.9 11.0 1140 15072 roll 0.57 - - 2908 - 2.15 0.032 3147 649.3 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15100 331.2 11.8 1143 15104 done 0.57 0.08 0.126 2890 -225.0 2.15 0.031 1751 -649.3 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15420 299.1 10.7 1174 15424 roll 0.57 - - 2899 - 2.17 0.043 342 -649.3 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15474 292.9 11.5 1179 15478 done 0.57 - - 2899 - 2.10 0.026 1755 672.9 221.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15794 258.6 9.8 1210 15806 roll 0.58 - - 2910 - 2.22 0.044 344 -635.6 226.5 3.92 0.546 1868 -2.6 0.125 - - - - - - - - -
15820 255.9 9.8 1212 15830 done 0.59 - - 2910 - 2.12 0.026 1759 667.5 231.2 5.50 0.624 1849 -3.5 0.146 - - - - - - - - -
16146 223.7 10.1 1244 16147 done 0.59 - - 2910 - - - 1759 - 231.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16459 194.0 9.2 1280 16476 done 0.61 - - 2910 - - - 1759 - 247.8 14.55 0.690 1781 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
16797 161.1 10.8 1343 16802 done 0.61 - - 2910 - - - 1759 - 247.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17121 128.0 10.8 1404 17122 done 0.61 - - 2910 - - - 1759 - 247.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17442 98.9 9.9 1464 17455 roll 0.61 - - 2922 - 2.22 0.043 343 -637.8 251.0 4.90 0.538 1768 -2.9 0.054 - - - - - - - - -
17480 95.0 10.1 1471 17487 done 0.61 - - 2922 - 2.10 0.026 1742 666.2 251.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17806 65.6 7.7 1532 17850 roll 0.67 - - 2922 - 2.17 0.031 3156 651.6 300.0 39.00 0.609 1569 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
17870 60.1 9.2 1544 17892 done 0.74 - - 2931 - 2.20 0.030 1754 -637.3 317.6 15.90 0.577 1497 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
18212 27.5 8.3 1608 18250 roll 0.86 0.12 0.089 3014 691.7 2.25 0.043 349 -624.4 355.4 30.12 0.572 1344 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
18297 16.1 13.4 1624 18304 done 0.81 0.15 0.123 2963 -340.0 2.15 0.026 1753 653.0 355.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18409 begin surface coast
18436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18436 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.77 7.22 0.041 193 -383.7 - - 1753 - 354.70 - - 1346 - - - - - - - -