WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.27 of 91.80 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.87 of 61.20 AH used of 10V (93.68% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.44 - - 426 - - - 2155 - -146.6 -59.62 - 2469 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -5.9 6 128 roll -1.44 10.45 0.146 2417 190.5 2.58 0.074 3559 544.2 -146.6 -24.27 - 3510 -42.9 - - - - - - - - - -
364 72.5 -18.6 44 369 done -1.44 - - 2417 - 2.55 0.047 2142 -555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
695 129.8 -14.4 79 703 done -1.44 - - 2417 - - - 2125 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1030 177.2 -14.7 102 1038 roll -1.44 - - 2417 - 2.45 0.060 751 -560.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1068 183.0 -14.9 103 1072 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.049 2155 561.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1383 226.5 -12.9 119 1392 roll -1.44 - - 2417 - 2.50 0.064 3563 563.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1427 232.5 -13.5 121 1436 done -1.44 - - 2417 - 2.47 0.051 2151 -571.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1758 277.8 -13.9 137 1767 roll -1.44 - - 2417 - 2.47 0.064 751 -566.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1780 281.0 -14.5 138 1784 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.052 2147 558.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2107 325.7 -13.6 148 2117 roll -1.44 - - 2417 - 2.50 0.067 3562 566.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2146 331.2 -14.2 148 2155 done -1.44 - - 2417 - 2.47 0.053 2146 -573.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2476 376.0 -13.6 154 2485 roll -1.44 - - 2418 - 2.45 0.064 751 -569.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2503 379.9 -14.4 154 2507 done -1.44 - - 2417 - 2.53 0.054 2159 556.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2845 424.7 -13.0 160 2850 roll -1.44 - - 2417 - 2.50 0.070 3550 556.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2878 429.2 -14.6 160 2887 done -1.44 - - 2417 - 2.47 0.055 2142 -570.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3214 473.2 -13.2 166 3222 roll -1.44 - - 2417 - 2.45 0.065 745 -570.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3241 476.8 -13.7 166 3250 done -1.44 - - 2417 - 2.47 0.057 2149 568.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3582 521.1 -12.8 172 3591 roll -1.44 - - 2417 - 2.53 0.074 3562 558.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3609 524.7 -14.0 172 3614 done -1.44 - - 2417 - 2.53 0.058 2157 -555.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3952 566.8 -12.2 178 4009 done -1.44 - - 2417 - - - 2140 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4314 608.9 -11.6 184 4323 roll -1.44 - - 2417 - 2.55 0.074 3558 556.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4335 611.4 -11.2 184 4344 done -1.44 - - 2418 - 2.50 0.059 2144 -565.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4683 650.6 -11.2 190 4741 done -1.44 - - 2417 - - - 2125 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5045 692.5 -11.5 196 5054 roll -1.44 - - 2417 - 2.60 0.077 3562 552.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5095 698.5 -12.5 196 5104 done -1.44 - - 2417 - 2.53 0.060 2141 -561.7 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5414 734.7 -11.3 202 5472 done -1.44 - - 2417 - - - 2126 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5778 775.1 -11.1 208 5787 roll -1.44 - - 2417 - 2.58 0.077 3557 554.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5810 778.9 -11.5 208 5819 done -1.44 - - 2418 - 2.53 0.061 2137 -561.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6146 814.3 -10.4 214 6205 done -1.44 - - 2418 - - - 2119 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6510 851.5 -10.3 220 6519 roll -1.44 - - 2417 - 2.60 0.078 3557 553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6566 857.3 -10.5 220 6575 done -1.44 - - 2417 - 2.53 0.061 2146 -557.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6879 891.1 -10.7 226 6938 done -1.44 - - 2417 - - - 2134 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7243 930.1 -10.7 232 7252 roll -1.44 - - 2418 - 2.60 0.080 3560 548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7280 934.4 -12.2 232 7290 done -1.44 - - 2417 - 2.50 0.063 2150 -564.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7612 969.8 -10.7 238 7670 done -1.44 - - 2417 - - - 2149 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7856 995.7 10.7 242 8032 done -0.33 1.17 0.091 2665 212.0 - - 2148 - - 126.30 1.532 2910 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
8036 1000.2 4.3 245 8173 roll 1.44 1.75 0.061 3050 220.0 2.67 0.074 746 -525.1 146.6 125.62 1.477 2313 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8208 988.3 12.6 247 8217 done 1.44 - - 3050 - 2.60 0.064 2146 538.5 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8527 949.4 12.1 253 8585 done 1.44 - - 3050 - - - 2146 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8890 903.7 12.5 259 8949 done 1.44 - - 3050 - - - 2147 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9253 858.5 12.4 265 9312 done 1.44 - - 3050 - - - 2146 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9616 815.3 11.9 271 9675 done 1.44 - - 3050 - - - 2146 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9980 774.7 10.9 277 9988 roll 1.44 - - 3051 - 2.62 0.075 741 -536.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10057 766.0 11.6 278 10066 done 1.44 - - 3051 - 2.60 0.065 2160 545.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10416 729.0 10.3 284 10474 done 1.44 - - 3050 - - - 2160 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10779 690.5 10.6 290 10788 roll 1.44 - - 3051 - 2.62 0.074 743 -540.8 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10851 682.5 11.9 291 10855 done 1.44 - - 3050 - 2.60 0.064 2153 542.3 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11215 645.3 10.1 297 11223 roll 1.44 - - 3050 - 2.58 0.075 3563 546.5 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11253 641.2 10.8 297 11262 done 1.44 - - 3050 - 2.58 0.061 2148 -548.4 146.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11583 608.1 10.0 303 11592 roll 1.44 - - 3051 - 2.55 0.074 744 -550.6 146.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11621 604.1 10.7 303 11630 done 1.44 - - 3050 - 2.58 0.064 2156 547.3 146.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11952 571.4 9.8 309 11961 roll 1.44 - - 3051 - 2.67 0.071 750 -526.6 151.4 3.22 1.398 2293 -5.3 0.223 - - - - - - - - -
12001 566.3 11.5 309 12009 done 1.45 - - 3050 - 2.58 0.063 2152 543.4 151.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12319 533.5 10.3 315 12378 done 1.45 - - 3051 - - - 2151 - 151.4 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12682 497.2 10.0 321 12741 done 1.45 - - 3050 - - - 2151 - 151.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13046 460.3 10.1 327 13055 roll 1.45 - - 3051 - 2.58 0.071 746 -544.6 151.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13140 449.9 10.3 328 13149 done 1.45 - - 3050 - 2.55 0.061 2150 550.6 151.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13481 414.5 10.5 334 13490 roll 1.45 - - 3051 - 2.58 0.071 746 -544.2 151.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13531 408.9 11.3 334 13540 done 1.45 - - 3050 - 2.55 0.061 2156 552.9 151.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13850 375.3 10.5 340 13908 done 1.45 - - 3050 - - - 2156 - 151.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14213 340.7 9.3 346 14233 roll 1.45 - - 3051 - 2.72 0.068 743 -519.5 166.9 12.62 1.135 2230 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
14289 332.9 10.8 347 14298 done 1.47 - - 3051 - 2.58 0.061 2154 546.9 166.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14647 296.5 10.1 353 14666 done 1.47 - - 3050 - - - 2155 - 166.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14977 264.5 9.5 369 14992 roll 1.47 - - 3050 - 2.67 0.068 750 -526.2 177.9 8.48 1.111 2185 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
15026 259.7 9.6 371 15041 done 1.49 - - 3051 - 2.55 0.059 2149 548.6 186.6 6.80 1.125 2150 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
15351 226.5 10.2 387 15359 roll 1.50 - - 3050 - 2.58 0.070 3561 547.3 186.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15383 222.9 10.4 388 15392 done 1.50 - - 3051 - 2.58 0.058 2145 -548.8 186.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15703 189.6 10.4 404 15711 roll 1.50 - - 3051 - 2.53 0.069 747 -552.6 186.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15747 185.1 10.2 406 15755 done 1.50 - - 3051 - 2.55 0.059 2159 553.7 186.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16077 152.1 10.0 422 16096 done 1.50 - - 3050 - - - 2159 - 186.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16417 118.5 7.8 452 16460 roll 1.50 - - 3050 - 2.67 0.067 744 -530.0 234.9 37.97 0.952 1953 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
16512 110.6 9.3 461 16533 done 1.58 0.15 0.054 3091 273.3 2.58 0.058 2148 544.2 249.2 10.95 0.979 1895 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
16855 75.6 9.7 497 16865 roll 1.60 - - 3091 - 2.62 0.067 3555 537.0 255.2 4.65 0.996 1870 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
16917 69.2 9.4 508 16933 done 1.61 - - 3091 - 2.58 0.056 2156 -542.2 269.4 11.02 0.942 1811 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
17273 36.1 7.7 568 17318 roll 1.64 - - 3091 - 2.62 0.064 3556 534.4 319.0 38.20 0.880 1609 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
17409 26.2 7.7 580 17455 done 1.72 - - 3091 - 2.60 0.057 2147 -541.9 370.4 39.17 0.848 1399 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
17775 2.6 6.1 615 17786 VBD 1.80 0.17 0.050 3139 282.4 - - 2147 - 457.0 8.65 0.858 1352 -5.4 0.002 - - - - - - - - -