Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.49 of 91.80 AH used of 24V (92.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.36 of 61.20 AH used of 10V (94.51% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 30.2 m at 748.1 m, depth 778 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -1.44 - - 415 - - - 2154 - -146.6 -58.55 - 2534 - - - - - - - - - - -
81 2.2 -2.5 3 134 roll -1.44 11.23 0.171 2423 178.8 2.50 0.081 3513 543.6 -146.6 -35.00 - 3431 -25.6 - - - - - - - - - -
389 45.8 -16.6 17 394 done -1.31 0.17 0.104 2458 205.9 2.47 0.051 2117 -565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
716 90.9 -13.3 33 720 roll -1.31 - - 2458 - 2.55 0.066 3510 546.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
872 112.8 -14.8 40 877 done -1.31 - - 2458 - 2.45 0.051 2125 -565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1194 166.2 -16.5 56 1199 roll -1.31 - - 2458 - 2.55 0.067 3513 544.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1228 172.1 -16.7 57 1234 done -1.31 - - 2458 - 2.47 0.052 2123 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1544 219.7 -14.8 73 1545 done -1.31 - - 2458 - - - 2110 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1853 264.6 -14.1 88 1857 roll -1.31 - - 2458 - 2.55 0.071 3508 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1886 269.5 -14.8 89 1893 done -1.31 - - 2458 - 2.47 0.054 2123 -560.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2202 314.7 -14.5 105 2203 done -1.31 - - 2458 - - - 2114 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2511 359.0 -13.8 120 2515 roll -1.31 - - 2458 - 2.55 0.071 3507 546.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2578 368.5 -13.7 123 2582 done -1.31 - - 2458 - 2.45 0.056 2139 -558.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2898 412.4 -13.3 139 2900 done -1.31 - - 2458 - - - 2126 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3208 450.6 -12.2 154 3209 done -1.31 - - 2458 - - - 2126 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3517 485.9 -11.0 169 3521 roll -1.31 - - 2458 - 2.53 0.072 3506 545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3544 488.9 -11.0 170 3548 done -1.31 - - 2458 - 2.42 0.058 2146 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3865 524.4 -11.8 186 3870 roll -1.31 - - 2458 - 2.55 0.067 722 -558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3910 530.1 -12.6 188 3915 done -1.37 - - 2458 - 2.47 0.053 2122 566.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4232 564.1 -10.6 204 4237 roll -1.42 - - 2458 - 2.55 0.070 720 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4289 570.8 -12.8 206 4295 done -1.51 0.20 0.049 2408 -250.0 2.50 0.053 2131 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4605 610.3 -12.4 222 4610 roll -1.44 0.12 0.099 2431 191.7 2.58 0.074 3534 543.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4862 637.8 -11.1 233 4868 done -1.44 - - 2431 - 2.53 0.059 2129 -555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5178 677.9 -13.8 249 5182 roll -1.44 - - 2431 - 2.65 0.080 3536 530.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5354 705.9 -16.7 257 5359 done -1.44 - - 2431 - 2.50 0.065 2156 -552.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5684 762.9 -13.0 273 5688 roll -1.36 - - 2431 - 2.62 0.078 720 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5744 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5744 begin apogee
5753 768.4 5.5 276 5887 done -0.33 1.15 0.097 2670 207.8 - - 1934 - - 128.55 1.363 2831 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
5887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5887 begin climb
5890 772.3 - 283 6028 roll 1.44 1.70 0.041 3060 229.4 2.78 0.088 524 -507.2 146.6 128.05 1.321 2234 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
6287 748.3 2.6 301 6434 done 1.48 - - 3060 - 2.55 0.063 1935 553.3 309.7 140.93 1.305 1568 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
6763 688.5 15.2 324 6767 roll 1.41 - - 3060 - 2.72 0.089 516 -521.7 309.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
6922 662.5 16.8 331 6927 done 1.30 0.17 0.106 3029 -182.4 2.55 0.065 1901 543.1 309.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
7243 626.7 11.3 347 7248 roll 1.30 - - 3029 - 2.65 0.080 3333 540.4 309.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
7322 618.4 11.1 350 7328 done 1.36 - - 3028 - 2.62 0.077 1936 -533.2 309.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
7638 576.4 14.7 366 7639 done 1.36 - - 3028 - - - 1936 - 309.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
7947 530.7 13.5 381 7951 roll 1.36 - - 3029 - 2.60 0.074 3337 538.8 309.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
7980 526.2 12.9 382 7987 done 1.43 0.12 0.064 3059 250.0 2.62 0.067 1910 -544.7 309.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8296 479.7 14.9 398 8301 roll 1.37 - - 3059 - 2.58 0.077 504 -545.0 309.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8319 475.8 16.0 399 8324 done 1.28 0.20 0.098 3021 -190.0 2.55 0.055 1929 558.8 309.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
8641 434.1 12.9 415 8645 roll 1.34 - - 3021 - 2.65 0.074 500 -539.2 309.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8680 428.7 14.8 417 8685 done 1.34 - - 3021 - 2.50 0.053 1905 562.0 309.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9008 383.3 14.0 433 9013 roll 1.41 0.15 0.057 3060 260.0 2.60 0.074 506 -538.1 309.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9036 378.6 16.6 434 9040 done 1.36 - - 3059 - 2.47 0.052 1901 564.8 309.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9352 329.6 15.8 449 9357 roll 1.31 0.15 0.095 3030 -193.3 2.58 0.074 509 -539.5 309.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9385 324.1 15.4 450 9392 done 1.31 - - 3030 - 2.45 0.051 1891 564.1 309.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9702 281.4 13.3 466 9706 roll 1.36 - - 3030 - 2.58 0.067 3330 557.8 309.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9719 279.0 13.4 467 9725 done 1.43 0.12 0.059 3064 283.3 2.60 0.058 1882 -556.9 309.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10047 230.2 14.7 483 10051 roll 1.38 - - 3064 - 2.50 0.073 507 -550.0 309.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10069 226.6 15.9 484 10074 done 1.30 0.20 0.094 3025 -195.0 2.45 0.051 1896 566.9 309.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10391 187.7 12.1 500 10392 done 1.38 - - 3025 - - - 1909 - 309.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10700 149.0 12.5 515 10705 roll 1.45 0.17 0.053 3071 270.6 2.55 0.074 513 -547.5 309.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
10741 142.7 16.4 517 10746 done 1.36 0.15 0.095 3042 -193.3 2.40 0.050 1879 569.2 309.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11068 100.6 12.0 533 11073 roll 1.36 - - 3042 - 2.58 0.065 3326 560.9 309.7 - - 1568 - - - - - - - - - - -
11102 96.4 11.7 534 11109 done 1.43 - - 3041 - 2.58 0.055 1884 -558.9 309.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11420 58.7 12.2 550 11424 roll 1.43 - - 3041 - 2.50 0.072 504 -552.0 309.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -
11447 55.1 12.7 551 11451 done 1.43 - - 3041 - 2.42 0.049 1885 570.7 309.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11764 20.9 10.8 566 11769 roll 1.48 0.12 0.056 3075 283.3 2.55 0.073 504 -541.6 309.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11797 16.2 14.7 567 11804 done 1.39 0.15 0.095 3047 -186.7 2.38 0.047 1870 573.9 309.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11927 begin surface coast
11947 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11947 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.58 11.38 0.038 424 -230.5 - - 2143 - 309.32 - - 1570 - - - - - - - -