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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.80 of 151.00 AH used of 24V (97.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.50 of 122.20 AH used of 10V (98.78% remains) | |
| • Surface angle -35.7 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.22 (SM_CC=450) | • surface range 5.0 m at 5.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 148 | VBD | -1.40 | - | - | 15 | - | - | - | 1911 | - | -293.3 | -131.12 | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.3 | -7.1 | 13 | 187 | roll | -1.40 | 6.30 | 0.199 | 1239 | 194.3 | 2.12 | 0.079 | 3260 | 636.3 | -293.3 | -24.85 | - | 3067 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 233 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 238 | 16.6 | 14.8 | 20 | 437 | done | -0.42 | 0.95 | 0.129 | 1455 | 227.4 | - | - | 1640 | - | - | 193.30 | 0.703 | 2074 | -5.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | 26.7 | - | 40 | 641 | roll | 1.40 | 1.70 | 0.099 | 1854 | 234.7 | 2.33 | 0.094 | 264 | -590.6 | 293.3 | 191.30 | 0.685 | 1080 | -5.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -7.06 | - | - | 15 | - | - | - | 1894 | - | 450.22 | 101.22 | 0.663 | 549 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||