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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.52 of 151.00 AH used of 24V (85.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 122.20 AH used of 10V (94.11% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 800.07 (SM_CC=800) | • surface range 19.0 m at 19.4 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 150 | VBD | -1.05 | - | - | 23 | - | - | - | 2043 | - | -146.6 | -132.62 | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.3 | -3.0 | 23 | 242 | roll | -1.05 | 7.55 | 0.196 | 1446 | 188.5 | 2.45 | 0.097 | 641 | -572.2 | -146.6 | -74.70 | - | 3961 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 15.7 | -11.2 | 42 | 273 | done | -0.95 | 0.15 | 0.139 | 1477 | 206.7 | 2.30 | 0.079 | 2054 | 614.3 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 23.6 | -10.1 | 52 | 343 | roll | -0.95 | - | - | 1477 | - | 2.38 | 0.099 | 3461 | 591.2 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 29.2 | -10.1 | 56 | 402 | done | -0.95 | - | - | 1477 | - | 2.35 | 0.079 | 2058 | -597.0 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 42.0 | -9.8 | 69 | 529 | done | -0.95 | - | - | 1477 | - | - | - | 2058 | - | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 54.1 | -8.1 | 81 | 657 | done | -1.05 | - | - | 1478 | - | - | - | 2058 | - | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 784 | 54.0 | 0.3 | 93 | 786 | done | -1.61 | 0.65 | 0.117 | 1333 | -223.1 | - | - | 2056 | - | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 54.2 | -0.3 | 105 | 916 | roll | -2.11 | 0.45 | 0.117 | 1226 | -237.8 | 2.38 | 0.104 | 642 | -594.1 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 54.0 | 0.6 | 135 | 1266 | done | -2.53 | 0.40 | 0.107 | 1132 | -235.0 | 2.30 | 0.089 | 2054 | 613.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 54.6 | -0.3 | 148 | 1398 | roll | -2.80 | 0.25 | 0.099 | 1066 | -264.0 | 2.38 | 0.104 | 3457 | 589.5 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 54.5 | 0.1 | 208 | 2076 | done | -2.80 | - | - | 1064 | - | 2.33 | 0.089 | 2050 | -603.9 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 54.6 | - | 221 | 2216 | roll | -2.80 | - | - | 1065 | - | 2.40 | 0.104 | 3460 | 587.5 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 54.4 | 0.1 | 281 | 2896 | done | -2.90 | - | - | 1065 | - | 2.33 | 0.089 | 2049 | -605.6 | -146.6 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3016 | 54.3 | -0.3 | 292 | 3118 | done | -0.31 | 2.22 | 0.070 | 1627 | 253.2 | - | - | 2048 | - | - | 96.78 | 0.847 | 3472 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3120 | 54.5 | - | 302 | 3231 | roll | 1.05 | 1.17 | 0.067 | 1925 | 254.7 | 2.55 | 0.112 | 641 | -551.8 | 146.6 | 100.97 | 0.817 | 2975 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 54.9 | -0.4 | 372 | 4072 | done | 1.79 | 0.65 | 0.099 | 2076 | 232.3 | 2.33 | 0.092 | 2058 | 608.2 | 379.6 | 157.45 | 0.814 | 2187 | -5.0 | 0.041 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 35.3 | 12.8 | 399 | 4203 | roll | 1.58 | 0.22 | 0.146 | 2030 | -209.1 | 2.53 | 0.109 | 638 | -561.3 | 379.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 5.7 | 7.7 | 436 | 4492 | done | 1.44 | 0.15 | 0.146 | 2001 | -193.3 | 2.35 | 0.094 | 2051 | 601.3 | 379.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 6.6 | -1.8 | 449 | 4719 | VBD | 1.73 | 0.25 | 0.082 | 2077 | 304.0 | - | - | 2050 | - | 659.5 | 154.65 | 0.772 | 1414 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -7.67 | - | - | 18 | - | - | - | 2050 | - | 800.07 | 134.38 | 0.802 | 763 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||