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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.51 of 151.00 AH used of 24V (95.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.16 of 122.20 AH used of 10V (98.23% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -31.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.31 (SM_CC=450) | • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 38.4 m at 80.4 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 92 | VBD | -2.25 | - | - | 21 | - | - | - | 1811 | - | -146.6 | -76.07 | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.1 | -5.5 | 14 | 155 | roll | -2.25 | 8.70 | 0.233 | 1536 | 174.1 | 2.47 | 0.099 | 393 | -574.1 | -146.6 | -43.12 | - | 2150 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 9.5 | -15.1 | 26 | 167 | done | -2.25 | - | - | 1536 | - | 2.28 | 0.070 | 1812 | 622.4 | -146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 25.6 | -20.7 | 38 | 243 | roll | -2.30 | - | - | 1536 | - | 2.35 | 0.112 | 3189 | 586.0 | -146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 30.4 | -21.5 | 39 | 266 | done | -2.34 | - | - | 1536 | - | 2.33 | 0.077 | 1795 | -598.3 | -146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 59.3 | -22.3 | 52 | 394 | done | -2.37 | - | - | 1536 | - | - | - | 1795 | - | -146.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 87.7 | -23.0 | 64 | 522 | done | -2.39 | 0.12 | 0.094 | 1502 | -283.3 | - | - | 1795 | - | -146.6 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | 90.1 | 23.1 | 65 | 644 | done | -0.33 | 2.25 | 0.166 | 1952 | 200.0 | - | - | 1963 | - | - | 105.70 | 0.847 | 1750 | -3.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 646 | 95.7 | - | 76 | 758 | done | 2.25 | 2.47 | 0.092 | 2526 | 232.4 | - | - | 1962 | - | 146.6 | 106.35 | 0.819 | 1351 | -3.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 884 | 88.9 | 9.1 | 99 | 979 | roll | 2.40 | 0.12 | 0.092 | 2558 | 266.7 | 2.58 | 0.112 | 542 | -550.4 | 266.9 | 86.68 | 0.807 | 1024 | -3.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 63.7 | 23.3 | 113 | 1040 | done | 2.37 | - | - | 2558 | - | 2.38 | 0.079 | 1943 | 588.7 | 266.9 | - | - | 1024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 37.4 | 18.5 | 125 | 1183 | done | 2.39 | - | - | 2559 | - | - | - | 1943 | - | 283.0 | 12.82 | 0.718 | 980 | -3.4 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 11.7 | 16.7 | 142 | 1341 | roll | 2.45 | - | - | 2558 | - | 2.47 | 0.112 | 548 | -564.8 | 318.9 | 26.40 | 0.750 | 883 | -3.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.30 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 24 | - | - | - | 1813 | - | 450.31 | 93.40 | 0.765 | 526 | -3.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||