prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.29 of 91.80 AH used of 24V (97.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.65 of 61.20 AH used of 10V (98.94% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 103 | VBD | -1.28 | - | - | 379 | - | - | - | 2445 | - | -117.3 | -85.10 | - | 2522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.0 | -4.7 | 17 | 162 | roll | -1.28 | 10.45 | 0.169 | 2268 | 180.8 | 2.58 | 0.059 | 1011 | -555.8 | -117.3 | -36.50 | - | 3710 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 33.7 | -14.2 | 53 | 358 | done | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.50 | 0.049 | 2429 | 567.2 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 65.0 | -15.6 | 71 | 554 | roll | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.55 | 0.062 | 3840 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 90.8 | -16.3 | 84 | 707 | done | -1.28 | - | - | 2268 | - | 2.50 | 0.043 | 2409 | -572.4 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 104.5 | 14.4 | 92 | 896 | done | -0.28 | 1.10 | 0.117 | 2486 | 198.2 | - | - | 2064 | - | - | 95.22 | 0.689 | 3230 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 899 | 108.0 | - | 102 | 1005 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.076 | 2825 | 214.6 | 2.50 | 0.051 | 708 | -542.4 | 117.3 | 95.25 | 0.670 | 2751 | -5.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 98.8 | 12.4 | 113 | 1016 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.046 | 2114 | 562.4 | 117.3 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 49.6 | 14.6 | 143 | 1339 | roll | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.056 | 3522 | 563.2 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 38.4 | 15.1 | 149 | 1412 | done | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.043 | 2102 | -574.9 | 117.3 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 10.0 | 11.7 | 173 | 1616 | roll | 1.28 | - | - | 2825 | - | 2.47 | 0.051 | 686 | -573.3 | 117.3 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 6.9 | 0.8 | 219 | 2012 | done | 1.45 | 0.20 | 0.078 | 2870 | 225.0 | 2.50 | 0.044 | 2120 | 573.6 | 278.7 | 132.88 | 0.612 | 2092 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.00 | - | - | 379 | - | - | - | 2437 | - | 550.21 | 151.50 | 0.589 | 986 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||