Kona Mar10 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.04 of 91.80 AH used of 24V (91.24% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 9.80 of 61.20 AH used of 10V (83.99% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 78 VBD -1.18 - - 374 - - - 2614 - -175.2 -59.92 - 2614 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -7.5 12 122 roll -1.18 10.38 0.150 2337 189.1 2.33 0.072 3945 571.2 -175.2 -25.33 - 3659 -41.3 - - - - - - - - - -
200 32.2 -23.6 30 206 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.037 2593 -580.3 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
392 78.9 -23.7 49 396 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.059 3934 547.3 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
445 90.6 -19.9 54 449 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.038 2594 -582.6 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
648 134.5 -21.8 64 652 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.060 3937 548.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
670 138.9 -21.1 64 674 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.037 2584 -588.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
983 202.4 -20.5 75 987 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.060 3940 549.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1036 212.3 -16.6 76 1041 done -1.18 - - 2337 - 2.30 0.037 2584 -589.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1350 264.9 -15.8 87 1354 roll -1.18 - - 2337 - 2.35 0.044 1205 -586.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1372 268.1 -15.5 87 1376 done -1.18 - - 2337 - 2.40 0.044 2608 584.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1715 323.6 -16.4 97 1719 roll -1.18 - - 2337 - 2.42 0.061 3947 553.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1757 330.2 -14.8 97 1761 done -1.18 - - 2337 - 2.33 0.038 2586 -584.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2080 376.6 -14.4 103 2085 roll -1.18 - - 2337 - 2.38 0.046 1203 -581.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2117 381.6 -13.2 103 2121 done -1.18 - - 2337 - 2.45 0.047 2600 570.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2446 429.6 -14.5 109 2451 done -1.18 - - 2337 - - - 2601 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2748 470.7 -13.4 114 2754 done -1.18 - - 2338 - - - 2600 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3049 506.0 -11.5 119 3058 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.049 1208 -568.2 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3077 509.1 -11.1 119 3085 done -1.18 - - 2337 - 2.45 0.050 2608 571.4 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3407 548.0 -12.2 125 3416 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.071 3958 546.6 -175.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3436 551.9 -13.4 125 3444 done -1.18 - - 2340 - 2.35 0.042 2602 -577.0 -175.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3766 594.4 -12.8 131 3775 roll -1.18 - - 2337 - 2.45 0.052 1192 -575.5 -175.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3810 599.7 -11.4 131 3819 done -1.18 - - 2337 - 2.53 0.051 2613 561.7 -175.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4125 640.6 -13.3 137 4133 roll -1.18 - - 2337 - 2.47 0.077 3945 539.3 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4148 643.8 -14.0 137 4156 done -1.18 - - 2337 - 2.35 0.044 2604 -570.6 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4484 688.6 -13.5 143 4492 roll -1.18 - - 2338 - 2.50 0.065 1195 -563.6 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4513 692.3 -12.2 143 4521 done -1.18 - - 2337 - 2.55 0.060 2602 551.8 -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4843 733.6 -12.5 149 4849 done -1.18 - - 2337 - - - 2604 - -175.2 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5144 771.3 -12.5 154 5153 roll -1.18 - - 2337 - 2.62 0.080 1203 -534.7 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5167 774.3 -13.0 154 5175 done -1.18 - - 2337 - 2.62 0.077 2600 533.2 -175.2 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5503 815.6 -12.5 160 5513 roll -1.18 - - 2337 - 2.72 0.096 1203 -513.6 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5533 819.3 -12.2 160 5541 done -1.18 - - 2339 - 2.75 0.097 2607 510.5 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5863 858.5 -12.1 166 5871 roll -1.18 - - 2339 - 2.85 0.120 1203 -492.6 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5897 862.8 -12.6 166 5905 done -1.18 - - 2337 - 2.88 0.119 2608 487.8 -175.2 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6222 872.9 -0.1 172 6231 roll -1.18 - - 2337 - 2.83 0.138 3959 477.4 -175.2 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6378 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6378 begin apogee
6386 873.0 - 174 6542 done -0.29 0.95 0.114 2531 204.2 - - 2020 - - 146.65 1.233 2944 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
6542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6542 begin climb
6544 872.7 - 177 6713 roll 1.18 1.58 0.099 2851 202.5 3.08 0.130 580 -467.5 175.2 156.75 1.200 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
6824 862.5 9.3 181 6851 done 1.20 - - 2852 - 2.85 0.099 2008 501.1 192.8 16.08 1.090 2157 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
7157 827.7 10.5 187 7163 done 1.20 - - 2852 - - - 2009 - 192.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
7459 796.0 10.6 192 7465 done 1.20 - - 2852 - - - 2009 - 192.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7761 763.3 10.8 197 7767 done 1.20 - - 2852 - - - 2010 - 192.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8062 731.4 10.4 202 8071 roll 1.20 - - 2852 - 2.60 0.073 3422 543.1 192.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8123 724.2 11.9 203 8131 done 1.20 - - 2852 - 2.60 0.050 1982 -553.8 192.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8491 682.9 11.4 209 8500 roll 1.20 - - 2852 - 2.67 0.063 3431 542.7 192.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8552 674.4 13.9 210 8560 done 1.20 - - 2852 - 2.58 0.047 1984 -560.9 192.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8919 630.7 11.6 216 8928 roll 1.20 - - 2851 - 2.50 0.062 592 -556.8 192.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8964 625.4 11.7 216 8972 done 1.20 - - 2852 - 2.55 0.047 2026 562.4 192.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9278 590.4 11.1 222 9286 roll 1.20 - - 2852 - 2.53 0.062 3416 549.4 192.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9306 587.0 11.5 222 9314 done 1.20 - - 2852 - 2.50 0.045 1990 -570.4 192.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9636 553.1 10.0 228 9645 roll 1.20 - - 2852 - 2.60 0.060 3409 545.8 192.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9654 551.2 9.7 228 9669 done 1.21 - - 2851 - 2.50 0.044 1995 -565.6 201.7 6.15 0.827 2121 -3.1 0.215 - - - - - - - - -
9996 518.8 9.4 234 10017 done 1.23 - - 2852 - - - 1995 - 216.6 15.48 0.965 2060 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
10299 492.4 8.7 239 10342 roll 1.26 0.10 0.102 2875 230.0 2.67 0.059 3402 527.0 251.9 32.67 0.985 1916 -4.4 0.230 - - - - - - - - -
10384 482.9 13.2 240 10393 done 1.26 - - 2875 - 2.50 0.044 1990 -564.8 251.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
10731 440.9 12.2 246 10740 roll 1.26 - - 2875 - 2.47 0.058 591 -566.4 251.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10781 434.1 14.0 246 10789 done 1.26 - - 2875 - 2.50 0.044 2011 568.0 251.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11092 397.2 11.8 251 11093 done 1.26 - - 2875 - - - 2011 - 251.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11391 365.9 10.3 256 11395 roll 1.26 - - 2875 - 2.55 0.058 3409 548.2 251.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11465 357.8 11.6 257 11470 done 1.26 - - 2875 - 2.53 0.044 1989 -561.3 251.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11820 320.9 10.5 263 11824 roll 1.26 - - 2875 - 2.58 0.057 3407 549.6 251.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11863 315.9 11.4 263 11867 done 1.26 - - 2874 - 2.50 0.043 1999 -563.2 251.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12186 284.0 9.0 271 12211 done 1.29 - - 2875 - - - 1999 - 279.2 23.88 0.825 1805 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
12489 253.1 9.8 281 12497 done 1.30 - - 2875 - - - 1999 - 285.6 6.75 0.671 1780 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
12793 216.6 12.3 291 12794 done 1.30 - - 2875 - - - 1999 - 285.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13096 182.1 9.9 301 13102 done 1.30 - - 2875 - - - 1999 - 289.3 4.45 0.535 1764 -2.7 0.096 - - - - - - - - -
13400 151.9 10.2 311 13404 roll 1.30 - - 2875 - 2.55 0.054 3406 551.8 289.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13442 147.1 11.2 312 13446 done 1.30 - - 2875 - 2.47 0.040 1992 -572.5 289.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13767 115.5 9.3 323 13788 roll 1.32 - - 2875 - 2.55 0.050 3408 555.3 306.5 16.70 0.630 1694 -4.1 0.078 - - - - - - - - -
13829 108.5 11.0 325 13833 done 1.32 - - 2875 - 2.47 0.039 1998 -570.9 306.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14145 81.1 8.8 348 14178 roll 1.36 - - 2875 - 2.60 0.051 3410 543.1 338.5 27.62 0.598 1563 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
14317 64.9 10.2 364 14324 done 1.36 - - 2875 - 2.47 0.038 1990 -574.9 338.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14513 48.3 8.2 383 14575 roll 1.41 0.15 0.080 2914 260.0 2.55 0.053 591 -548.6 386.4 41.45 0.560 1366 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
14624 36.0 11.7 391 14635 done 1.41 - - 2914 - 2.45 0.039 2023 584.5 386.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14831 11.2 12.1 415 14848 roll 1.41 - - 2914 - 2.40 0.053 3399 573.3 386.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14886 4.0 12.5 422 14903 done 1.41 - - 2914 - 2.40 0.040 1991 -586.7 386.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14909 begin surface coast
14934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14934 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.22 - - 378 - - - 2608 - 400.08 8.75 0.447 1312 -5.8 0.002 - - - - - -