HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.05 of 91.80 AH used of 24V (92.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.18 of 61.20 AH used of 10V (93.17% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 54 - - - 2297 - -77.6 -40.60 - 2121 - - - - - - - - - - -
56 - -4.2 4 95 roll -1.71 11.70 0.136 2208 184.1 2.55 0.058 900 -547.8 -117.3 -22.70 - 3021 -39.6 - - - - - - - - - -
290 - -27.5 35 294 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.035 2304 561.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
595 - -22.5 72 599 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.046 890 -548.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
840 - -20.2 87 844 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.035 2300 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1155 - -18.5 103 1159 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.049 890 -546.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1330 - -18.2 111 1334 done -1.75 - - 2208 - 2.53 0.038 2298 556.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1635 - -17.7 122 1639 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.053 892 -540.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1765 - -15.9 125 1769 done -1.75 - - 2208 - 2.53 0.041 2292 553.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2075 - -14.9 133 2079 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.056 892 -538.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2300 - -14.4 138 2304 done -1.75 - - 2208 - 2.55 0.046 2290 548.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2635 - -13.2 147 2639 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.061 897 -535.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2730 - -13.5 149 2734 done -1.75 - - 2207 - 2.58 0.050 2294 541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3035 - -14.1 157 3073 done -1.75 - - 2208 - - - 2294 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3395 - -11.4 166 3399 roll -1.75 - - 2208 - 2.65 0.068 898 -526.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3570 - -11.7 170 3574 done -1.75 - - 2207 - 2.60 0.055 2294 536.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3875 - -12.6 178 3879 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.071 894 -524.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3900 - -19.1 178 3904 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.057 2299 540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4235 - -12.4 187 4239 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.071 897 -525.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4400 - -13.0 191 4404 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.059 2297 532.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4715 - -13.2 199 4719 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.073 897 -524.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4790 - -13.3 200 4794 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.059 2297 532.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5115 - -13.0 209 5119 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.074 898 -524.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5200 - -13.8 211 5204 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.061 2296 531.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5515 - -11.9 219 5519 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.075 892 -520.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5610 - -12.4 221 5614 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.061 2289 531.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5915 - -11.8 229 5953 done -1.75 - - 2208 - - - 2289 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6275 - -11.9 238 6279 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.078 892 -517.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6400 - -12.6 241 6404 done -1.75 - - 2208 - 2.65 0.061 2298 530.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6636 - 11.7 247 6754 done -0.32 1.55 0.123 2509 194.2 - - 2298 - - 95.53 1.457 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6755 - 3.3 250 6860 roll 1.75 2.28 0.102 2962 198.7 2.83 0.077 3710 498.9 117.3 98.05 1.458 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6890 - 13.7 253 6894 done 1.75 - - 2962 - 2.70 0.061 2306 -520.0 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7195 - 13.1 261 7199 roll 1.75 - - 2962 - 2.78 0.080 890 -509.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7360 - 13.7 265 7364 done 1.75 - - 2962 - 2.67 0.059 2305 530.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7675 - 12.9 273 7679 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.075 890 -514.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7760 - 13.8 275 7764 done 1.75 - - 2962 - 2.67 0.058 2300 528.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8075 - 12.6 283 8079 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.074 889 -513.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8160 - 13.6 285 8164 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.058 2297 531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8475 - 12.3 293 8513 done 1.75 - - 2962 - - - 2298 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8835 - 11.8 302 8839 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.073 890 -517.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8980 - 12.1 305 8984 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.057 2290 532.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9315 - 14.7 314 9353 done 1.75 - - 2962 - - - 2290 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9675 - 10.5 323 9679 roll 1.75 - - 2962 - 2.70 0.073 890 -518.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9815 - 13.0 326 9819 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.056 2299 531.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10155 - 10.8 335 10159 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.071 889 -518.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10295 - 11.8 338 10299 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.054 2301 536.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10635 - 10.5 347 10673 done 1.75 - - 2962 - - - 2301 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10995 - 8.7 356 11034 done 1.75 - - 2962 - - - 2301 - 132.3 10.00 1.241 2001 -5.3 - - - - - - - - - -
11355 - 9.2 365 11394 done 1.77 - - 2962 - - - 2302 - 141.8 7.57 1.226 1961 -5.3 - - - - - - - - - -
11715 - 10.3 374 11753 done 1.78 - - 2962 - - - 2302 - 141.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12075 - 10.7 383 12079 roll 1.78 - - 2962 - 2.67 0.065 889 -529.2 141.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12320 - 10.6 389 12324 done 1.78 - - 2962 - 2.60 0.048 2303 543.8 141.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12635 - 8.9 397 12649 roll 1.78 - - 2962 - 2.70 0.061 884 -525.6 154.2 9.00 1.104 1911 -5.4 - - - - - - - - - -
12815 - 9.4 401 12824 done 1.79 - - 2962 - 2.60 0.045 2301 545.0 160.6 4.75 1.125 1884 -5.7 - - - - - - - - - -
13135 - 11.3 415 13139 roll 1.80 - - 2962 - 2.63 0.061 3709 535.4 160.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13205 - 10.8 418 13209 done 1.80 - - 2962 - 2.60 0.042 2293 -544.6 160.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13515 - 9.8 434 13524 roll 1.80 - - 2962 - 2.60 0.059 889 -540.0 163.0 2.03 1.130 1875 -4.4 - - - - - - - - - -
13685 - 9.1 442 13699 done 1.80 - - 2962 - 2.58 0.041 2304 548.4 173.6 7.82 0.994 1833 -5.4 - - - - - - - - - -
14015 - 11.1 459 14034 done 1.81 - - 2962 - - - 2304 - 173.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14335 - 9.1 475 14354 done 1.81 - - 2962 - - - 2304 - 183.7 7.70 0.920 1791 -5.5 - - - - - - - - - -
14655 - 8.4 506 14674 done 1.82 - - 2962 - - - 2304 - 201.5 13.82 0.852 1718 -5.3 - - - - - - - - - -
14975 - 8.8 538 14990 roll 1.84 0.10 0.073 2988 260.0 2.65 0.054 892 -532.8 215.5 10.27 0.827 1661 -5.6 - - - - - - - - - -
15070 - 11.3 547 15074 done 1.86 - - 2988 - 2.53 0.036 2297 555.3 215.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15375 - 10.1 603 15379 roll 1.86 - - 2988 - 2.60 0.051 892 -540.4 215.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15530 - 5.9 634 15575 done 1.86 - - 2988 - 2.50 0.035 2304 564.8 262.5 36.08 0.738 1469 -5.3 - - - - - - - - - -
15875 - 11.4 672 15879 roll 1.91 - - 2988 - 2.55 0.051 3710 551.4 262.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -