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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.15 of 150.00 AH used of 24V (98.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.45 of 97.00 AH used of 10V (98.50% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -7.792 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 89.0 m at 135.5 m, depth 224 m (193 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 60 | done | -1.11 | - | - | 195 | - | - | - | 2038 | - | -88.0 | -42.25 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 |
| 61 | 4.0 | -8.2 | 6 | 79 | roll | -1.11 | 9.18 | 0.266 | 2324 | 231.9 | 2.20 | 0.049 | 3433 | 634.1 | -88.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.59 | - |
| 103 | 16.7 | -25.2 | 12 | 112 | done | -1.11 | - | - | 2324 | - | 2.17 | 0.041 | 2034 | -644.7 | -88.0 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 200 | 35.9 | -18.9 | 28 | 209 | roll | -1.11 | - | - | 2314 | - | 2.25 | 0.057 | 3434 | 622.2 | -88.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 372 | 67.3 | -18.5 | 61 | 379 | done | -1.11 | - | - | 2314 | - | 2.15 | 0.042 | 2015 | -660.0 | -88.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 530 | 94.5 | -15.4 | 92 | 539 | roll | -1.11 | - | - | 2305 | - | 2.25 | 0.057 | 3429 | 628.4 | -88.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 685 | 123.2 | -17.7 | 122 | 694 | done | -1.11 | 0.10 | 0.177 | 2333 | 280.0 | 2.15 | 0.042 | 2035 | -648.4 | -88.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.90 | - |
| 851 | 149.0 | -14.0 | 153 | 857 | roll | -1.11 | - | - | 2325 | - | 2.17 | 0.058 | 3432 | 643.8 | -88.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 875 | 152.4 | -14.8 | 157 | 882 | done | -1.11 | - | - | 2325 | - | 2.12 | 0.044 | 2028 | -662.3 | -88.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 1033 | 177.3 | -13.9 | 188 | 1042 | roll | -1.11 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.057 | 616 | -627.6 | -88.0 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 1053 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 180.1 | -14.3 | 191 | 1131 | done | -0.24 | 0.98 | 0.168 | 2608 | 288.8 | - | - | 1863 | - | - | 66.88 | 1.219 | 2243 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - | 24.75 |
| 1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | 185.5 | - | 202 | 1208 | done | 1.11 | 1.35 | 0.102 | 3049 | 326.7 | - | - | 1864 | - | 88.0 | 69.20 | 1.193 | 1884 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 24.31 |
| 1359 | 172.4 | 7.9 | 243 | 1366 | roll | 1.11 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.060 | 452 | -613.9 | 88.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1653 | 151.7 | 5.1 | 301 | 1695 | done | 1.20 | - | - | 3049 | - | 2.17 | 0.041 | 1862 | 649.8 | 132.9 | 35.15 | 1.175 | 1700 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.01 |
| 1847 | 131.1 | 12.5 | 337 | 1854 | roll | 1.20 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.061 | 448 | -614.8 | 132.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2139 | 103.3 | 8.2 | 395 | 2146 | done | 1.20 | 0.10 | 0.104 | 3092 | 430.0 | 2.17 | 0.042 | 1860 | 650.7 | 132.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | - |
| 2298 | 87.8 | 9.6 | 426 | 2307 | roll | 1.20 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.055 | 3265 | 632.9 | 132.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2368 | 80.9 | 10.5 | 439 | 2375 | done | 1.20 | - | - | 3093 | - | 2.15 | 0.047 | 1859 | -654.0 | 132.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2526 | 65.1 | 9.2 | 470 | 2535 | roll | 1.20 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.060 | 449 | -618.4 | 132.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 2748 | 44.2 | 9.1 | 513 | 2755 | done | 1.20 | - | - | 3093 | - | 2.17 | 0.043 | 1867 | 653.5 | 132.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 2924 | 28.4 | 8.0 | 544 | 2932 | roll | 1.20 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.056 | 3267 | 636.4 | 132.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 3259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3297 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3297 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.01 | - | - | - | - | -7.74 | 7.90 | 0.068 | 202 | -365.9 | 1.92 | 0.043 | 2027 | -645.8 | 250.21 | 40.97 | 0.113 | 1222 | -11.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||