prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.87 of 144.90 AH used of 24V (95.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.54 of 100.00 AH used of 10V (95.46% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -10.119 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 107 | VBD | -0.68 | - | - | 166 | - | - | - | 2202 | - | -71.7 | -92.62 | 0.005 | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 26.01 |
| 110 | 4.4 | -9.0 | 14 | 133 | roll | -0.69 | 8.62 | 0.213 | 2387 | 257.7 | 1.62 | 0.046 | 1126 | -664.2 | -83.9 | -5.97 | 0.014 | 3313 | -56.3 | 1.791 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.36 | 25.96 |
| 202 | 22.2 | -12.0 | 30 | 209 | done | -0.64 | 0.10 | 0.187 | 2402 | 150.0 | 1.67 | 0.038 | 2206 | 646.7 | -83.9 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.03 | 26.07 |
| 333 | 37.8 | -13.0 | 55 | 341 | roll | -0.64 | - | - | 2395 | - | 1.65 | 0.044 | 3257 | 637.0 | -83.9 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.13 |
| 382 | 45.2 | -14.1 | 64 | 390 | done | -0.64 | - | - | 2400 | - | 1.60 | 0.028 | 2180 | -673.1 | -83.9 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.15 |
| 519 | 59.2 | -8.0 | 89 | 527 | roll | -0.69 | - | - | 2404 | - | 1.55 | 0.052 | 1148 | -665.8 | -106.3 | -0.73 | 0.076 | 3407 | -126.0 | 9.943 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.47 | 26.16 |
| 566 | 63.1 | -8.6 | 97 | 573 | done | -0.76 | - | - | 2398 | - | 1.62 | 0.041 | 2195 | 646.3 | -122.5 | -0.52 | 0.103 | 3475 | -130.8 | 8.114 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.15 |
| 700 | 75.5 | -9.0 | 122 | 709 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.109 | 2351 | -391.7 | 1.67 | 0.063 | 3255 | 634.7 | -134.3 | -0.32 | 0.188 | 3522 | -146.9 | 5.974 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.49 | 26.15 |
| 786 | 84.7 | -11.6 | 137 | 792 | done | -0.90 | - | - | 2357 | - | 1.58 | 0.030 | 2203 | -665.8 | -134.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.17 |
| 919 | 100.6 | -11.6 | 162 | 926 | done | -0.95 | 0.10 | 0.142 | 2327 | -300.0 | - | - | 2194 | - | -134.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.18 | 26.17 |
| 1051 | 118.3 | -13.7 | 187 | 1058 | roll | -0.95 | - | - | 2318 | - | 1.65 | 0.046 | 3265 | 649.1 | -134.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 26.19 |
| 1111 | 126.9 | -14.0 | 198 | 1118 | done | -0.98 | - | - | 2325 | - | 1.60 | 0.028 | 2190 | -671.9 | -134.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.17 |
| 1246 | 145.2 | -13.6 | 223 | 1253 | roll | -1.00 | - | - | 2317 | - | 1.67 | 0.047 | 3267 | 644.9 | -134.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.19 |
| 1332 | 157.3 | -12.9 | 239 | 1339 | done | -1.06 | 0.10 | 0.123 | 2280 | -370.0 | 1.60 | 0.030 | 2203 | -665.0 | -134.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.16 | 26.18 |
| 1466 | 179.4 | -16.8 | 264 | 1475 | roll | -1.02 | - | - | 2285 | - | 1.62 | 0.034 | 1136 | -658.6 | -134.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.17 |
| 1488 | 183.1 | -17.1 | 267 | 1495 | done | -0.98 | - | - | 2280 | - | 1.65 | 0.039 | 2204 | 647.3 | -134.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.14 | 26.19 |
| 1619 | 204.4 | -16.0 | 292 | 1628 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.197 | 2298 | 150.0 | 1.62 | 0.044 | 3261 | 652.5 | -134.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.13 | 26.15 |
| 1666 | 211.7 | -14.9 | 300 | 1673 | done | -0.96 | - | - | 2304 | - | 1.60 | 0.029 | 2192 | -668.1 | -134.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.19 |
| 1799 | 231.6 | -14.4 | 325 | 1807 | done | -0.96 | - | - | 2305 | - | - | - | 2186 | - | -134.3 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.19 | 26.19 |
| 1933 | 251.0 | -13.8 | 350 | 1940 | roll | -0.96 | - | - | 2304 | - | 1.65 | 0.048 | 3253 | 646.7 | -134.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.19 |
| 1988 | 258.7 | -13.7 | 360 | 1996 | done | -1.00 | - | - | 2304 | - | 1.58 | 0.030 | 2203 | -664.6 | -134.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.19 |
| 2122 | 277.8 | -14.6 | 385 | 2130 | roll | -1.00 | - | - | 2311 | - | 1.62 | 0.036 | 1141 | -655.6 | -134.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.20 |
| 2170 | 284.6 | -14.2 | 393 | 2177 | done | -1.06 | - | - | 2306 | - | 1.65 | 0.041 | 2203 | 643.6 | -134.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
| 2302 | 303.7 | -14.7 | 418 | 2309 | roll | -1.09 | - | - | 2298 | - | 1.62 | 0.047 | 3260 | 652.5 | -134.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.12 | 26.20 |
| 2368 | 313.4 | -14.1 | 430 | 2376 | done | -1.14 | 0.10 | 0.125 | 2271 | -270.0 | 1.60 | 0.030 | 2193 | -666.9 | -134.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.16 | 26.19 |
| 2503 | 335.2 | -15.7 | 455 | 2510 | roll | -1.11 | - | - | 2263 | - | 1.65 | 0.047 | 3255 | 643.6 | -134.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.18 |
| 2673 | 363.2 | -16.7 | 487 | 2681 | done | -1.08 | - | - | 2269 | - | 1.62 | 0.031 | 2204 | -648.8 | -134.3 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.18 |
| 2807 | 384.7 | -15.5 | 512 | 2815 | roll | -1.05 | - | - | 2277 | - | 1.60 | 0.034 | 1136 | -667.5 | -134.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.15 | 26.19 |
| 3049 | 401.9 | 0.1 | 558 | 3057 | done | -1.80 | 0.68 | 0.113 | 2061 | -317.6 | 1.65 | 0.036 | 2213 | 652.7 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.13 | 26.17 |
| 3088 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3094 | 402.0 | - | 565 | 3244 | done | -0.11 | 1.50 | 0.080 | 2578 | 344.7 | - | - | 1968 | - | - | 140.60 | 0.950 | 2966 | -3.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.14 | 24.41 |
| 3246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3248 | 403.0 | - | 587 | 3379 | roll | 0.75 | 0.85 | 0.111 | 2835 | 302.4 | 1.83 | 0.044 | 3055 | 594.0 | 146.0 | 119.15 | 1.011 | 2368 | -5.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.91 | 24.22 |
| 3407 | 397.4 | 7.1 | 610 | 3442 | done | 0.76 | - | - | 2841 | - | 1.58 | 0.028 | 2020 | -655.1 | 177.6 | 27.10 | 0.969 | 2241 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.32 | 24.31 |
| 3568 | 378.6 | 13.6 | 639 | 3576 | roll | 0.76 | - | - | 2834 | - | 1.65 | 0.043 | 3051 | 624.8 | 177.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.67 | 25.71 |
| 3583 | 376.3 | 14.4 | 641 | 3590 | done | 0.76 | - | - | 2841 | - | 1.60 | 0.028 | 1997 | -658.8 | 177.6 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.75 |
| 3717 | 358.3 | 12.6 | 666 | 3724 | roll | 0.76 | - | - | 2834 | - | 1.65 | 0.043 | 3058 | 643.0 | 177.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.93 |
| 3751 | 353.7 | 13.0 | 672 | 3759 | done | 0.76 | - | - | 2841 | - | 1.60 | 0.029 | 1997 | -663.1 | 177.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 25.98 |
| 3885 | 336.1 | 13.4 | 697 | 3893 | roll | 0.76 | - | - | 2834 | - | 1.67 | 0.044 | 3050 | 630.5 | 177.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.06 |
| 3905 | 333.1 | 13.5 | 700 | 3913 | done | 0.76 | - | - | 2841 | - | 1.58 | 0.029 | 2000 | -664.6 | 177.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.01 | 26.06 |
| 4039 | 315.2 | 13.5 | 725 | 4046 | roll | 0.76 | - | - | 2834 | - | 1.62 | 0.044 | 3054 | 650.6 | 177.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.15 |
| 4064 | 311.7 | 13.6 | 729 | 4071 | done | 0.76 | - | - | 2840 | - | 1.58 | 0.028 | 2002 | -665.8 | 177.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.12 |
| 4197 | 293.2 | 15.0 | 754 | 4204 | roll | 0.76 | - | - | 2835 | - | 1.62 | 0.044 | 3049 | 646.3 | 177.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.13 |
| 4241 | 286.1 | 16.4 | 762 | 4248 | done | 0.76 | - | - | 2841 | - | 1.58 | 0.030 | 1996 | -666.5 | 177.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.15 |
| 4373 | 265.4 | 15.1 | 787 | 4382 | roll | 0.79 | 0.08 | 0.218 | 2853 | 150.0 | 1.65 | 0.042 | 3046 | 636.4 | 177.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.10 | 26.13 |
| 4399 | 261.3 | 15.3 | 791 | 4406 | done | 0.79 | - | - | 2857 | - | 1.58 | 0.030 | 1994 | -665.8 | 177.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.15 |
| 4533 | 240.0 | 16.3 | 816 | 4542 | roll | 0.79 | - | - | 2853 | - | 1.67 | 0.044 | 3052 | 633.5 | 177.6 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.17 |
| 4640 | 223.5 | 15.0 | 836 | 4647 | done | 0.77 | - | - | 2860 | - | 1.58 | 0.030 | 2000 | -665.8 | 177.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.17 |
| 4772 | 202.5 | 15.4 | 861 | 4780 | roll | 0.77 | - | - | 2853 | - | 1.65 | 0.044 | 3049 | 635.8 | 177.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 26.19 |
| 4870 | 187.8 | 14.4 | 879 | 4876 | done | 0.77 | - | - | 2859 | - | 1.58 | 0.030 | 1993 | -668.4 | 177.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.19 |
| 5003 | 169.4 | 14.5 | 904 | 5010 | done | 0.77 | - | - | 2859 | - | - | - | 1989 | - | 177.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
| 5135 | 150.3 | 14.0 | 929 | 5144 | roll | 0.77 | - | - | 2867 | - | 1.62 | 0.039 | 954 | -638.9 | 177.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.17 |
| 5183 | 144.1 | 13.0 | 937 | 5190 | done | 0.77 | - | - | 2860 | - | 1.62 | 0.036 | 2006 | 649.4 | 177.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.17 |
| 5316 | 126.6 | 13.6 | 962 | 5323 | roll | 0.75 | - | - | 2867 | - | 1.62 | 0.039 | 951 | -651.2 | 177.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.17 |
| 5352 | 121.8 | 12.9 | 968 | 5360 | done | 0.75 | - | - | 2861 | - | 1.62 | 0.037 | 2003 | 649.4 | 177.6 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.13 | 26.19 |
| 5487 | 103.6 | 14.5 | 993 | 5494 | done | 0.75 | - | - | 2860 | - | - | - | 2003 | - | 177.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
| 5619 | 86.1 | 12.4 | 1018 | 5627 | roll | 0.75 | - | - | 2853 | - | 1.62 | 0.044 | 3041 | 640.7 | 177.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.12 | 26.18 |
| 5690 | 77.3 | 11.3 | 1031 | 5697 | done | 0.75 | - | - | 2859 | - | 1.58 | 0.029 | 1987 | -667.1 | 177.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.14 | 26.19 |
| 5824 | 62.9 | 12.4 | 1056 | 5833 | roll | 0.75 | - | - | 2867 | - | 1.62 | 0.039 | 955 | -637.0 | 177.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.17 |
| 5845 | 59.9 | 13.6 | 1059 | 5852 | done | 0.75 | - | - | 2861 | - | 1.62 | 0.035 | 2008 | 650.0 | 177.6 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.17 |
| 5977 | 47.0 | 7.9 | 1084 | 6000 | roll | 0.80 | - | - | 2867 | - | 1.73 | 0.038 | 954 | -609.2 | 200.8 | 18.27 | 0.788 | 2145 | -4.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.79 | 25.14 |
| 6106 | 36.2 | 7.1 | 1107 | 6142 | done | 0.89 | 0.12 | 0.127 | 2901 | 283.3 | 1.62 | 0.036 | 2008 | 650.6 | 233.1 | 27.25 | 0.770 | 2015 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.02 | 25.01 |
| 6271 | 18.7 | 12.0 | 1136 | 6279 | roll | 0.89 | - | - | 2898 | - | 1.60 | 0.044 | 3048 | 650.0 | 233.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.98 | 26.04 |
| 6510 | 6.1 | -0.4 | 1182 | 6607 | done | 1.12 | 0.22 | 0.122 | 2968 | 318.2 | 1.58 | 0.028 | 1987 | -671.5 | 344.0 | 87.40 | 0.724 | 1560 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.09 | 24.81 |
| 6738 | 2.5 | 0.8 | 1220 | 6768 | VBD | 1.34 | 0.20 | 0.119 | 3030 | 310.0 | - | - | 1988 | - | 442.3 | 26.27 | 0.704 | 1428 | -5.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 25.91 |
| 6769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6895 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6895 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -7.48 | 8.02 | 0.054 | 177 | 22.0 | 0.32 | 0.055 | 2194 | -27250.0 | 500.17 | 99.28 | 0.712 | 928 | 9.3 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||