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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.93 of 150.00 AH used of 24V (98.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.63 of 97.00 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | done | -1.14 | - | - | 195 | - | - | - | 2118 | - | -88.0 | -49.55 | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 |
| 70 | 2.8 | -4.5 | 9 | 83 | roll | -1.14 | 7.62 | 0.229 | 2195 | 262.5 | 2.20 | 0.036 | 694 | -647.3 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.42 | - |
| 189 | 19.2 | -14.1 | 32 | 196 | done | -1.14 | - | - | 2196 | - | 2.08 | 0.031 | 2102 | 676.9 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 257 | 27.3 | -10.8 | 45 | 264 | roll | -1.14 | - | - | 2196 | - | 2.12 | 0.044 | 3491 | 655.2 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 300 | 32.4 | -12.8 | 53 | 307 | done | -1.14 | - | - | 2195 | - | 2.08 | 0.030 | 2083 | -676.9 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 368 | 41.3 | -12.2 | 66 | 375 | roll | -1.14 | - | - | 2195 | - | 2.15 | 0.046 | 3489 | 654.0 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 441 | 49.3 | -9.5 | 80 | 448 | done | -1.14 | - | - | 2195 | - | 2.03 | 0.030 | 2099 | -684.7 | -88.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | 53.4 | -10.5 | 88 | 527 | done | -0.26 | 0.90 | 0.145 | 2482 | 318.9 | - | - | 1991 | - | - | 32.53 | 0.690 | 3101 | -11.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - | 25.57 |
| 528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | 56.0 | - | 95 | 569 | done | 1.14 | 1.27 | 0.088 | 2932 | 354.3 | - | - | 1991 | - | 88.0 | 32.25 | 0.680 | 2741 | -11.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 25.21 |
| 691 | 44.0 | 10.6 | 126 | 697 | roll | 1.14 | - | - | 2932 | - | 2.12 | 0.043 | 622 | -645.8 | 88.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 923 | 22.6 | 9.8 | 172 | 930 | done | 1.14 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.029 | 2014 | 679.0 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 992 | 16.1 | 7.5 | 185 | 999 | roll | 1.15 | - | - | 2932 | - | 2.20 | 0.044 | 627 | -630.5 | 97.0 | 2.97 | 0.169 | 2702 | -13.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.30 |
| 1140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -7.37 | 7.20 | 0.047 | 193 | -380.4 | 2.25 | 0.029 | 2095 | 652.4 | 230.09 | 45.30 | 0.133 | 2163 | -11.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||