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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 7.95 of 150.00 AH used of 24V (94.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.77 of 97.00 AH used of 10V (94.05% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | VBD | -1.18 | - | - | 167 | - | - | - | 2619 | - | -146.0 | -62.50 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -6.4 | 8 | 107 | roll | -1.18 | 8.60 | 0.200 | 2576 | 280.1 | 1.73 | 0.051 | 3818 | 693.1 | -146.0 | -8.93 | - | 3332 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.94 | 27.22 |
| 160 | 26.3 | -28.1 | 20 | 168 | done | -1.18 | - | - | 2576 | - | 1.50 | 0.017 | 2627 | -794.0 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 234 | 44.4 | -22.9 | 29 | 242 | roll | -1.18 | - | - | 2567 | - | 1.77 | 0.037 | 3824 | 676.3 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 325 | 66.0 | -22.0 | 44 | 334 | done | -1.18 | - | - | 2568 | - | 1.45 | 0.018 | 2666 | -798.6 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 399 | 81.0 | -20.6 | 53 | 407 | roll | -1.18 | - | - | 2567 | - | 1.83 | 0.019 | 1345 | -721.9 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 513 | 104.1 | -20.1 | 72 | 523 | done | -1.18 | 0.10 | 0.139 | 2591 | 240.0 | 1.88 | 0.024 | 2642 | 689.9 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.16 | - |
| 587 | 118.0 | -18.2 | 81 | 595 | done | -1.18 | - | - | 2592 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 130.7 | -17.5 | 90 | 667 | done | -1.18 | - | - | 2591 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 142.8 | -16.6 | 99 | 740 | done | -1.18 | - | - | 2591 | - | - | - | 2642 | - | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 154.5 | -16.4 | 108 | 813 | roll | -1.18 | - | - | 2591 | - | 1.80 | 0.019 | 1342 | -722.2 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 867 | 164.5 | -15.9 | 118 | 876 | done | -1.18 | - | - | 2583 | - | 1.90 | 0.025 | 2659 | 693.2 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 940 | 176.0 | -15.7 | 127 | 941 | done | -1.18 | - | - | 2583 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1120 | 204.1 | -15.6 | 139 | 1124 | roll | -1.18 | - | - | 2583 | - | 1.77 | 0.019 | 1362 | -732.8 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.28 | - |
| 1219 | 219.3 | -15.2 | 145 | 1224 | done | -1.18 | - | - | 2574 | - | 1.85 | 0.024 | 2667 | 705.4 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 1415 | 249.8 | -15.5 | 158 | 1416 | done | -1.18 | - | - | 2574 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 278.5 | -15.8 | 170 | 1597 | roll | -1.18 | - | - | 2574 | - | 1.80 | 0.019 | 1362 | -725.0 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 1725 | 299.6 | -15.8 | 178 | 1731 | done | -1.18 | - | - | 2564 | - | 1.88 | 0.024 | 2669 | 695.2 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1920 | 331.9 | -16.9 | 191 | 1924 | roll | -1.18 | - | - | 2564 | - | 1.80 | 0.019 | 1362 | -726.1 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 1977 | 340.3 | -17.2 | 194 | 1988 | done | -1.18 | 0.08 | 0.142 | 2583 | 237.5 | 1.90 | 0.024 | 2656 | 681.1 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | 27.33 | - |
| 2168 | 371.6 | -15.7 | 207 | 2169 | done | -1.18 | - | - | 2583 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 399.8 | -15.7 | 219 | 2350 | roll | -1.18 | - | - | 2583 | - | 1.77 | 0.019 | 1360 | -731.6 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2445 | 415.5 | -15.8 | 225 | 2450 | done | -1.18 | - | - | 2575 | - | 1.85 | 0.025 | 2665 | 705.4 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 2641 | 447.8 | -16.6 | 238 | 2645 | roll | -1.18 | - | - | 2575 | - | 1.77 | 0.019 | 1365 | -734.5 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2698 | 456.3 | -16.6 | 241 | 2708 | done | -1.18 | - | - | 2566 | - | 1.88 | 0.025 | 2656 | 686.7 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.36 | - |
| 2889 | 488.7 | -16.7 | 254 | 2892 | roll | -1.18 | - | - | 2565 | - | 1.77 | 0.020 | 1362 | -731.1 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | - |
| 2953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2958 | 500.1 | -17.0 | 258 | 3067 | done | -0.25 | 0.95 | 0.116 | 2885 | 336.8 | - | - | 2444 | - | - | 103.47 | 0.908 | 2735 | -5.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - | 25.37 |
| 3068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3069 | 504.9 | - | 261 | 3182 | done | 1.18 | 1.30 | 0.058 | 3358 | 363.8 | - | - | 2444 | - | 146.0 | 108.90 | 0.902 | 2139 | -5.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 25.16 |
| 3461 | 464.4 | 13.0 | 283 | 3466 | roll | 1.18 | - | - | 3364 | - | 1.88 | 0.024 | 1135 | -696.3 | 146.0 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3541 | 454.0 | 12.9 | 288 | 3546 | done | 1.18 | - | - | 3364 | - | 1.80 | 0.022 | 2428 | 718.3 | 146.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 3736 | 429.3 | 12.5 | 301 | 3739 | roll | 1.18 | - | - | 3364 | - | 1.83 | 0.025 | 1143 | -702.2 | 146.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 3785 | 423.0 | 12.4 | 304 | 3791 | done | 1.18 | - | - | 3364 | - | 1.80 | 0.022 | 2423 | 711.1 | 146.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 3982 | 398.3 | 12.8 | 317 | 3983 | done | 1.18 | - | - | 3364 | - | - | - | 2423 | - | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 375.9 | 12.5 | 329 | 4164 | roll | 1.18 | - | - | 3366 | - | 1.80 | 0.024 | 1142 | -711.7 | 146.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 4228 | 367.5 | 12.7 | 333 | 4233 | done | 1.18 | - | - | 3366 | - | 1.85 | 0.021 | 2426 | 694.1 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 4423 | 342.9 | 12.6 | 346 | 4424 | done | 1.18 | - | - | 3366 | - | - | - | 2426 | - | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 320.4 | 12.6 | 358 | 4606 | roll | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.80 | 0.024 | 1143 | -712.8 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 4637 | 316.2 | 12.6 | 360 | 4643 | done | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.83 | 0.021 | 2423 | 699.5 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 4833 | 291.7 | 12.2 | 373 | 4837 | roll | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.80 | 0.024 | 1140 | -712.8 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.25 | - |
| 4899 | 283.7 | 11.8 | 377 | 4905 | done | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.80 | 0.021 | 2436 | 720.0 | 146.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 5094 | 260.4 | 11.7 | 390 | 5098 | roll | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.83 | 0.024 | 1146 | -704.9 | 146.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 5167 | 252.8 | 11.7 | 394 | 5177 | done | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.80 | 0.021 | 2413 | 703.9 | 146.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 5356 | 229.4 | 11.8 | 407 | 5358 | done | 1.18 | - | - | 3372 | - | - | - | 2413 | - | 146.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 207.5 | 12.1 | 419 | 5540 | roll | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.77 | 0.024 | 1137 | -720.9 | 146.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.31 | - |
| 5659 | 194.2 | 11.5 | 426 | 5668 | done | 1.18 | - | - | 3373 | - | 1.83 | 0.021 | 2420 | 701.1 | 146.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5850 | 170.3 | 12.0 | 441 | 5858 | done | 1.18 | - | - | 3372 | - | - | - | 2420 | - | 146.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 161.8 | 11.1 | 450 | 5931 | roll | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.83 | 0.024 | 1133 | -703.3 | 146.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 5985 | 154.8 | 11.3 | 460 | 5993 | done | 1.18 | - | - | 3372 | - | 1.83 | 0.022 | 2431 | 709.3 | 146.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.34 | - |
| 6058 | 146.8 | 11.1 | 469 | 6066 | roll | 1.18 | - | - | 3372 | - | 2.03 | 0.035 | 3811 | 679.8 | 146.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.30 | - |
| 6092 | 142.7 | 12.4 | 474 | 6100 | done | 1.18 | - | - | 3379 | - | 1.77 | 0.017 | 2460 | -763.3 | 146.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.39 | - |
| 6165 | 134.4 | 11.0 | 483 | 6173 | roll | 1.18 | - | - | 3386 | - | 1.92 | 0.024 | 1100 | -708.3 | 146.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.33 | - |
| 6210 | 129.4 | 11.0 | 490 | 6219 | done | 1.18 | 0.08 | 0.127 | 3358 | -350.0 | 1.88 | 0.022 | 2436 | 710.6 | 146.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 27.34 | - |
| 6284 | 122.0 | 10.0 | 499 | 6292 | done | 1.19 | - | - | 3358 | - | - | - | 2436 | - | 148.7 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 115.1 | 9.3 | 508 | 6373 | done | 1.21 | - | - | 3358 | - | - | - | 2436 | - | 165.6 | 8.00 | 0.850 | 2068 | -7.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 6439 | 107.3 | 9.6 | 518 | 6448 | done | 1.22 | - | - | 3358 | - | - | - | 2436 | - | 176.0 | 6.35 | 0.841 | 2020 | -7.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 |
| 6514 | 100.0 | 10.5 | 527 | 6523 | roll | 1.22 | - | - | 3359 | - | 1.92 | 0.025 | 1097 | -697.4 | 176.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 6588 | 92.0 | 10.3 | 539 | 6597 | done | 1.22 | - | - | 3359 | - | 1.88 | 0.021 | 2420 | 703.7 | 176.0 | 0.88 | 0.194 | 2025 | -3.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 26.92 |
| 6664 | 84.5 | 10.0 | 548 | 6673 | roll | 1.22 | - | - | 3359 | - | 2.00 | 0.033 | 3815 | 697.5 | 178.9 | 2.35 | 0.275 | 2011 | -6.0 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 26.82 |
| 6703 | 80.1 | 10.7 | 554 | 6712 | done | 1.22 | - | - | 3364 | - | 1.83 | 0.016 | 2425 | -759.6 | 178.9 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6778 | 72.9 | 9.7 | 563 | 6787 | roll | 1.23 | - | - | 3365 | - | 1.92 | 0.024 | 1096 | -692.2 | 186.8 | 4.25 | 0.264 | 1977 | -9.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | 26.85 |
| 6841 | 66.8 | 9.5 | 573 | 6857 | done | 1.25 | - | - | 3364 | - | 1.88 | 0.021 | 2421 | 704.8 | 200.4 | 6.53 | 0.249 | 1924 | -8.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | 26.84 |
| 6923 | 59.0 | 9.8 | 583 | 6933 | roll | 1.26 | - | - | 3365 | - | 2.08 | 0.034 | 3816 | 670.7 | 207.9 | 3.85 | 0.243 | 1891 | -8.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | 26.86 |
| 6959 | 55.3 | 10.4 | 588 | 6968 | done | 1.26 | - | - | 3372 | - | 1.85 | 0.017 | 2412 | -758.9 | 207.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 7032 | 47.8 | 9.0 | 597 | 7049 | done | 1.29 | - | - | 3373 | - | - | - | 2412 | - | 230.3 | 9.77 | 0.220 | 1800 | -9.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 |
| 7115 | 41.1 | 8.2 | 607 | 7139 | done | 1.34 | - | - | 3372 | - | - | - | 2412 | - | 270.1 | 16.23 | 0.207 | 1636 | -10.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 |
| 7205 | 32.8 | 9.5 | 618 | 7215 | roll | 1.35 | 0.10 | 0.092 | 3455 | 830.0 | 2.10 | 0.034 | 3813 | 667.1 | 282.1 | 5.10 | 0.189 | 1585 | -10.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 27.08 | 26.87 |
| 7275 | 24.1 | 13.7 | 629 | 7284 | done | 1.35 | 0.15 | 0.134 | 3410 | -300.0 | 1.83 | 0.016 | 2429 | -756.3 | 282.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.18 | - |
| 7349 | 15.3 | 11.3 | 638 | 7357 | done | 1.35 | - | - | 3409 | - | - | - | 2429 | - | 282.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 7.3 | 10.7 | 647 | 7430 | roll | 1.35 | - | - | 3408 | - | 2.03 | 0.035 | 3803 | 676.8 | 282.1 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 7466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -8.63 | 8.00 | 0.024 | 171 | -404.6 | 1.50 | 0.016 | 2668 | -756.7 | 375.06 | 32.55 | 0.119 | 1204 | -11.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||