prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.15 of 347.00 AH used of 24V (94.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 117 | VBD | -0.90 | - | - | 186 | - | - | - | 1880 | - | -97.3 | -106.88 | 0.002 | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.28 |
| 118 | 5.1 | -9.3 | 10 | 143 | roll | -0.90 | 10.07 | 0.454 | 2103 | 190.4 | 2.65 | 0.154 | 3290 | 532.1 | -97.3 | -10.38 | 0.010 | 3156 | -46.6 | 4.403 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.53 | 14.17 |
| 366 | 73.4 | -20.1 | 59 | 377 | done | -0.90 | - | - | 2103 | - | 2.50 | 0.082 | 1875 | -566.0 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.29 |
| 552 | 99.6 | -12.9 | 78 | 558 | roll | -0.90 | - | - | 2094 | - | 2.62 | 0.131 | 3287 | 538.9 | -97.3 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.25 | 14.52 |
| 781 | 130.1 | -13.1 | 124 | 788 | done | -0.90 | - | - | 2094 | - | 2.45 | 0.081 | 1878 | -575.1 | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.42 |
| 972 | 152.6 | -11.0 | 144 | 978 | roll | -0.90 | - | - | 2084 | - | 2.60 | 0.131 | 3290 | 543.1 | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.35 | 14.62 |
| 1071 | 164.9 | -12.8 | 164 | 1078 | done | -0.90 | 0.12 | 0.291 | 2114 | 250.0 | 2.45 | 0.080 | 1875 | -577.6 | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.40 | 14.42 |
| 1262 | 185.0 | -10.2 | 184 | 1263 | done | -0.90 | - | - | 2114 | - | - | - | 1875 | - | -97.3 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 1421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1424 | 200.1 | -9.4 | 200 | 1518 | done | -0.18 | 0.88 | 0.260 | 2348 | 265.9 | - | - | 2163 | - | - | 85.03 | 1.499 | 2756 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.82 | 13.35 |
| 1519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | 201.0 | 2.0 | 212 | 1693 | done | -0.18 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | 14.43 |
| 2291 | 189.7 | 1.5 | 222 | 2293 | done | -0.18 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 2891 | 181.7 | 1.3 | 232 | 2893 | done | -0.18 | - | - | 2348 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 3491 | 176.9 | 0.5 | 242 | 3493 | done | -0.18 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.90 |
| 4091 | 175.1 | 0.3 | 252 | 4093 | done | -0.18 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | -0.15 | 0.673 | 2767 | -120.0 | 5.780 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.83 | 14.77 |
| 4691 | 181.9 | -1.1 | 262 | 4697 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | 3.97 | 1.029 | 2758 | -2.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.71 | 14.00 |
| 5291 | 181.4 | 0.3 | 272 | 5293 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.99 |
| 5891 | 182.1 | 0.1 | 282 | 5893 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 6491 | 182.4 | 0.1 | 292 | 6493 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 7091 | 182.3 | -0.1 | 302 | 7093 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 7691 | 183.0 | -0.1 | 312 | 7693 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.07 | 15.05 |
| 8291 | 184.0 | -0.2 | 322 | 8293 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 8891 | 183.8 | 0.1 | 332 | 8893 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 9491 | 185.1 | -0.1 | 342 | 9493 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 10091 | 185.7 | -0.1 | 352 | 10093 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.09 |
| 10698 | 185.6 | 0.4 | 362 | 10700 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 11291 | 185.0 | -0.2 | 372 | 11293 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 11891 | 184.7 | - | 382 | 11893 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 12491 | 185.0 | -0.1 | 392 | 12493 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.83 |
| 13091 | 183.3 | 0.1 | 402 | 13093 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.80 |
| 13692 | 184.6 | -0.1 | 412 | 13693 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 14291 | 184.2 | 0.1 | 422 | 14293 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.96 |
| 14891 | 182.8 | 0.2 | 432 | 14893 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 15.00 |
| 15491 | 182.7 | 0.2 | 442 | 15493 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 16091 | 183.3 | -0.3 | 452 | 16093 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 16691 | 183.9 | -0.3 | 462 | 16693 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 17291 | 182.6 | 0.4 | 472 | 17293 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.07 |
| 17891 | 183.7 | -0.2 | 482 | 17893 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 18491 | 183.5 | - | 492 | 18493 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 19091 | 184.7 | - | 502 | 19093 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 19691 | 184.7 | - | 512 | 19693 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 20291 | 184.2 | 0.3 | 522 | 20293 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
| 20891 | 185.5 | -0.2 | 532 | 20893 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 21491 | 185.6 | -0.3 | 542 | 21493 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.11 |
| 22091 | 185.1 | 0.2 | 552 | 22093 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 22691 | 185.1 | 0.2 | 562 | 22693 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 23291 | 184.7 | -0.1 | 572 | 23293 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 23891 | 184.7 | -0.2 | 582 | 23893 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 24491 | 184.7 | -0.3 | 592 | 24493 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 25098 | 185.9 | -0.3 | 602 | 25100 | done | -0.16 | - | - | 2350 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 25691 | 185.3 | - | 612 | 25693 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 26291 | 186.4 | -0.4 | 622 | 26293 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.90 | 14.88 |
| 26891 | 186.0 | -0.1 | 632 | 26893 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2162 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 27491 | 186.0 | -0.1 | 642 | 27493 | done | -0.16 | - | - | 2348 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 28091 | 185.3 | 0.2 | 652 | 28093 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 28691 | 185.1 | 0.3 | 662 | 28693 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 29291 | 184.9 | 0.2 | 672 | 29293 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 29891 | 186.4 | -0.1 | 682 | 29893 | done | -0.16 | - | - | 2349 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.03 | 15.02 |
| 30310 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30310 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30311 | 186.5 | - | 689 | 30416 | roll | 0.90 | 1.10 | 0.178 | 2701 | 320.0 | 2.62 | 0.114 | 744 | -541.6 | 97.3 | 88.60 | 1.528 | 2358 | -4.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.02 | 13.52 |
| 30641 | 166.5 | 6.6 | 739 | 30691 | done | 0.94 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.103 | 2150 | 551.4 | 141.5 | 39.65 | 1.466 | 2179 | -4.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 | 13.44 |
| 30865 | 150.2 | 7.4 | 765 | 30905 | roll | 0.97 | - | - | 2707 | - | 2.62 | 0.116 | 746 | -535.9 | 173.9 | 29.45 | 1.432 | 2045 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.94 | 13.46 |
| 30969 | 142.2 | 7.6 | 784 | 30979 | done | 1.01 | - | - | 2707 | - | 2.58 | 0.102 | 2150 | 544.2 | 173.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
| 31154 | 128.4 | 7.5 | 803 | 31156 | done | 1.05 | 0.12 | 0.142 | 2758 | 425.0 | - | - | 2150 | - | 173.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.33 | 14.31 |
| 31334 | 112.8 | 8.4 | 821 | 31336 | done | 1.07 | - | - | 2758 | - | - | - | 2150 | - | 173.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 31514 | 97.6 | 8.8 | 839 | 31516 | done | 1.09 | - | - | 2758 | - | - | - | 2150 | - | 173.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 31694 | 83.5 | 7.1 | 857 | 31742 | roll | 1.13 | - | - | 2769 | - | 2.55 | 0.114 | 738 | -553.7 | 211.2 | 35.10 | 1.388 | 1894 | -4.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.04 | 13.57 |
| 31966 | 65.0 | 5.1 | 908 | 32038 | done | 1.19 | - | - | 2769 | - | 2.55 | 0.099 | 2151 | 554.1 | 278.3 | 66.12 | 1.339 | 1621 | -4.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 13.35 |
| 32222 | 49.3 | 5.1 | 939 | 32297 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.129 | 2825 | 373.3 | 2.70 | 0.132 | 3560 | 521.9 | 345.5 | 68.85 | 1.294 | 1347 | -4.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.72 | 13.28 |
| 32431 | 32.9 | 8.1 | 978 | 32443 | done | 1.29 | - | - | 2834 | - | 2.53 | 0.080 | 2141 | -560.9 | 345.5 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.02 | 14.10 |
| 32617 | 19.6 | 6.0 | 997 | 32690 | roll | 1.34 | - | - | 2844 | - | 2.65 | 0.116 | 745 | -526.8 | 399.7 | 65.50 | 1.248 | 1126 | -3.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.74 | 13.33 |
| 32744 | 12.6 | 6.4 | 1020 | 32812 | done | 1.39 | - | - | 2845 | - | 2.58 | 0.096 | 2146 | 543.0 | 447.6 | 58.95 | 1.208 | 931 | -3.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.93 | 13.25 |
| 32895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -6.86 | 8.32 | 0.113 | 195 | 23.3 | 0.50 | 0.109 | 1876 | -14756.0 | 500.17 | 108.25 | 0.774 | 719 | 6.6 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||