DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.85 of 350.00 AH used of 24V (96.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 92 VBD -1.42 - - 128 - - - 2111 - -136.9 -70.60 - 2653 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.9 12 138 roll -1.42 11.10 0.457 2354 200.5 2.83 0.192 3530 501.4 -136.9 -18.62 - 3331 -36.4 - - - - - - - 14.35 14.45 14.71
374 45.4 -12.8 63 381 done -1.42 - - 2355 - 2.58 0.112 2110 -550.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
693 88.2 -13.8 124 699 roll -1.42 - - 2344 - 2.75 0.169 3529 516.0 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.57 -
780 101.2 -14.5 140 789 done -1.42 0.08 0.287 2363 237.5 2.53 0.109 2112 -560.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.52 14.61 -
1090 143.6 -13.5 171 1096 done -1.42 - - 2363 - - - 2112 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1406 183.5 -12.6 202 1412 done -1.42 - - 2363 - - - 2113 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1712 220.8 -12.1 233 1719 done -1.42 - - 2363 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2027 255.0 -10.9 264 2033 done -1.42 - - 2363 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2338 287.3 -9.8 295 2344 done -1.42 - - 2363 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2650 319.1 -10.3 326 2656 done -1.42 - - 2363 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2961 352.0 -10.3 357 2968 done -1.42 - - 2363 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3275 386.1 -11.0 388 3281 done -1.42 - - 2363 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3581 420.7 -10.9 407 3587 roll -1.42 - - 2354 - 2.72 0.174 3531 521.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
3606 420.7 -10.9 407 3613 done -1.42 - - 2354 - 2.53 0.117 2120 -557.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
3914 456.7 -10.7 418 3915 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4213 488.9 -10.6 428 4214 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4514 520.7 -10.6 438 4515 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4813 551.6 -10.1 448 4814 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5113 581.4 -9.7 458 5115 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5413 610.4 -9.6 468 5414 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5714 639.4 -9.6 478 5715 done -1.42 - - 2353 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6013 668.7 -9.8 488 6014 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6313 697.6 -9.7 498 6315 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6613 727.0 -9.8 508 6614 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6913 755.8 -9.5 518 6915 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7213 784.7 -9.5 528 7214 done -1.42 - - 2354 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7358 begin apogee
7370 799.0 -9.6 533 7522 done -0.38 0.85 0.263 2593 281.2 - - 2199 - - 140.82 2.534 2772 -4.0 0.240 - - - - - - 14.83 - 13.00
7523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7523 begin climb
7528 803.8 - 538 7690 done 1.42 1.35 0.170 2992 295.6 - - 2200 - 136.9 153.62 2.502 2214 -3.6 0.224 - - - - - - 13.82 - 12.83
7998 758.5 11.4 554 8004 roll 1.42 - - 2992 - 2.78 0.162 3605 505.4 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.21 -
8043 754.1 11.5 555 8048 done 1.42 - - 3002 - 2.62 0.118 2196 -537.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.28 -
8360 714.8 11.8 566 8361 done 1.42 - - 3002 - - - 2196 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8660 679.4 11.8 576 8661 done 1.42 - - 3001 - - - 2196 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8960 643.7 11.7 586 8961 done 1.42 - - 3002 - - - 2196 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9260 608.7 11.6 596 9261 done 1.42 - - 3002 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9560 574.0 11.5 606 9561 done 1.42 - - 3002 - - - 2196 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9860 539.8 11.4 616 9861 done 1.42 - - 3002 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10160 505.1 11.5 626 10166 roll 1.42 - - 3001 - 2.67 0.161 3608 528.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.72 -
10204 501.1 11.7 627 10210 done 1.42 0.08 0.298 2992 -112.5 2.53 0.116 2194 -558.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
10522 462.5 11.4 638 10528 roll 1.42 - - 3001 - 2.58 0.148 784 -546.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.76 -
10563 458.5 11.6 639 10569 done 1.42 - - 3001 - 2.58 0.136 2206 551.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
10885 420.1 11.5 650 10886 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11185 384.6 11.7 668 11191 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11499 347.8 12.1 699 11505 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11811 311.2 11.7 730 11817 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12124 276.5 11.1 761 12130 done 1.42 - - 3002 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12436 241.1 11.4 792 12442 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12747 206.8 10.5 823 12753 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13060 174.9 9.6 854 13066 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13372 146.1 9.1 885 13381 roll 1.42 - - 3012 - 2.58 0.145 789 -549.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13417 141.6 9.0 889 13427 done 1.42 0.08 0.278 2992 -250.0 2.53 0.136 2196 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.74 14.79 -
13728 113.6 9.1 920 13736 roll 1.42 - - 2991 - 2.60 0.155 3608 543.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
13852 101.8 9.3 932 13861 done 1.42 - - 3000 - 2.47 0.109 2199 -570.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
14171 75.3 8.6 992 14179 roll 1.43 - - 3010 - 2.62 0.142 791 -537.4 144.5 2.03 0.464 2183 -6.9 0.214 - - - - - - - 14.77 14.65
14225 70.6 8.7 1001 14234 done 1.44 - - 3010 - 2.58 0.134 2206 548.4 148.8 2.53 0.477 2164 -7.5 0.213 - - - - - - - 14.77 14.64
14551 45.9 8.1 1062 14571 roll 1.46 - - 3019 - 2.65 0.144 795 -532.5 167.1 10.23 0.331 2089 -7.3 0.195 - - - - - - - 14.71 14.66
14617 39.9 8.6 1073 14631 done 1.47 - - 3020 - 2.55 0.132 2202 551.8 175.0 4.12 0.316 2057 -7.8 0.188 - - - - - - - 14.73 14.62
14945 16.9 4.3 1135 15005 done 1.60 - - 3020 - - - 2202 - 280.0 56.33 0.231 1628 -7.6 0.107 - - - - - - - - 14.61
15139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15139 begin surface coast
15177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15177 begin surface
SM 2.04 - - - - -11.60 8.45 0.102 142 -340.6 0.20 0.149 2110 -460.0 349.80 34.67 0.181 1346 -8.1 0.009 - - - - - -