SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.66 of 150.00 AH used of 24V (95.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.68 of 97.00 AH used of 10V (94.15% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 55 VBD -0.92 - - 162 - - - 1831 - -117.3 -32.78 - 2401 - - - - - - - - - - -
57 2.4 -5.4 3 88 roll -0.92 9.70 0.217 2687 260.3 2.22 0.051 3287 655.9 -117.3 -14.20 - 2913 -36.1 - - - - - - - 25.96 26.23 26.53
314 30.7 -13.5 28 322 done -0.75 0.25 0.145 2759 288.0 2.17 0.026 1827 -672.8 -117.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
630 64.5 -9.5 53 635 roll -0.67 - - 2750 - 2.17 0.039 3276 667.7 -117.3 - - 2914 - - - - - - - - - 26.53 -
702 68.7 -7.2 56 707 done -0.59 0.20 0.137 2812 310.0 2.12 0.026 1820 -686.8 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.43 26.58 -
1014 84.8 -6.6 72 1019 roll -0.59 - - 2798 - 2.20 0.039 3286 666.4 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.62 -
1245 99.7 -7.4 83 1250 done -0.59 - - 2798 - 2.12 0.025 1823 -690.1 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - 26.69 -
1557 124.4 -7.3 99 1558 done -0.59 - - 2798 - - - 1823 - -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1858 140.2 -4.2 114 1863 roll -0.59 - - 2798 - 2.12 0.044 415 -664.2 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - 26.71 -
1989 145.6 -4.6 120 1995 done -0.56 0.12 0.148 2823 208.3 2.12 0.027 1890 695.8 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.63 26.77 -
2303 155.9 -3.9 136 2308 roll -0.59 - - 2814 - 2.08 0.041 3285 670.7 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - 26.74 -
2395 160.3 -5.3 140 2400 done -0.62 - - 2813 - 2.12 0.025 1819 -691.5 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - 26.77 -
2707 184.5 -7.4 156 2708 done -0.65 - - 2814 - - - 1819 - -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
3008 199.7 -3.9 171 3013 roll -0.68 - - 2803 - 2.17 0.040 3276 671.4 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.76 -
3171 205.4 -3.4 179 3176 done -0.71 - - 2803 - 2.10 0.026 1828 -689.5 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.80 -
3493 217.3 -3.6 195 3495 done -0.73 0.12 0.083 2736 -558.3 - - 1827 - -117.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.85 - -
3793 237.0 -7.8 210 3799 roll -0.68 0.12 0.148 2776 333.3 2.12 0.044 422 -662.7 -117.3 - - 2913 - - - - - - - - 26.70 26.79 -
3870 242.2 -8.2 213 3877 done -0.65 - - 2767 - 2.12 0.027 1890 692.5 -117.3 - - 2913 - - - - - - - - - 26.82 -
4176 271.0 -9.4 229 4177 done -0.65 - - 2767 - - - 1890 - -117.3 - - 2912 - - - - - - - - - - -
4476 294.5 -7.2 244 4482 roll -0.65 - - 2764 - 2.22 0.044 425 -659.9 -117.3 - - 2911 - - - - - - - - - 26.77 -
4527 297.6 -7.1 246 4533 done -0.65 0.12 0.150 2790 216.7 2.12 0.027 1892 692.0 -117.3 - - 2911 - - - - - - - - 26.67 26.83 -
4862 317.1 -5.7 258 4864 done -0.67 - - 2791 - - - 1892 - -117.3 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5160 336.6 -6.6 268 5161 done -0.70 - - 2791 - - - 1892 - -117.3 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5460 355.5 -6.0 278 5462 done -0.74 - - 2790 - - - 1892 - -117.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5761 371.5 -4.9 288 5766 roll -0.77 0.12 0.083 2719 -591.7 2.25 0.044 416 -656.0 -117.3 - - 2906 - - - - - - - - 26.89 26.77 -
5802 373.8 -5.2 289 5808 done -0.77 0.15 0.147 2749 200.0 2.12 0.028 1882 691.5 -117.3 - - 2906 - - - - - - - - 26.66 26.83 -
6126 395.3 -6.9 300 6127 done -0.77 - - 2749 - - - 1881 - -117.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6425 416.7 -7.2 310 6430 roll -0.77 - - 2750 - 2.25 0.046 421 -648.9 -117.3 - - 2904 - - - - - - - - - 26.77 -
6487 421.8 -7.7 312 6492 done -0.77 - - 2741 - 2.15 0.028 1889 682.8 -117.3 - - 2904 - - - - - - - - - 26.82 -
6820 447.2 -7.9 323 6821 done -0.77 - - 2740 - - - 1888 - -117.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7119 472.6 -8.8 333 7120 done -0.77 - - 2741 - - - 1889 - -117.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7419 498.9 -8.7 343 7420 done -0.77 - - 2740 - - - 1889 - -117.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
7719 523.7 -8.0 353 7720 done -0.77 - - 2741 - - - 1889 - -117.3 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8019 547.0 -7.7 363 8024 roll -0.77 - - 2740 - 2.25 0.047 420 -652.9 -117.3 - - 2900 - - - - - - - - - 26.75 -
8120 554.5 -8.0 366 8125 done -0.75 - - 2730 - 2.15 0.029 1889 683.3 -117.3 - - 2900 - - - - - - - - - 26.82 -
8443 577.0 -6.2 377 8444 done -0.75 - - 2730 - - - 1889 - -117.3 - - 2899 - - - - - - - - - - -
8742 593.3 -5.2 387 8743 done -0.75 - - 2730 - - - 1889 - -117.3 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9042 611.1 -6.2 397 9043 done -0.75 - - 2730 - - - 1889 - -117.3 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9342 631.4 -6.9 407 9343 done -0.75 - - 2730 - - - 1889 - -117.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
9642 654.2 -7.8 417 9647 roll -0.75 - - 2720 - 2.10 0.044 3282 663.3 -117.3 - - 2895 - - - - - - - - - 26.76 -
9698 656.8 -8.0 418 9705 done -0.75 0.12 0.148 2758 316.7 2.12 0.029 1832 -684.0 -117.3 - - 2895 - - - - - - - - 26.63 26.79 -
10005 683.1 -8.0 429 10010 roll -0.78 - - 2744 - 2.20 0.044 3284 660.0 -117.3 - - 2894 - - - - - - - - - 26.76 -
10071 688.2 -7.9 431 10077 done -0.80 - - 2744 - 2.15 0.029 1825 -678.6 -117.3 - - 2894 - - - - - - - - - 26.79 -
10399 714.1 -7.7 442 10404 roll -0.80 - - 2745 - 2.15 0.050 422 -652.6 -117.3 - - 2895 - - - - - - - - - 26.73 -
10510 721.7 -8.1 445 10515 done -0.80 - - 2734 - 2.15 0.029 1885 680.5 -117.3 - - 2892 - - - - - - - - - 26.80 -
10822 746.2 -6.9 456 10823 done -0.80 - - 2734 - - - 1889 - -117.3 - - 2892 - - - - - - - - - - -
11122 766.1 -6.6 466 11123 done -0.80 - - 2734 - - - 1889 - -117.3 - - 2890 - - - - - - - - - - -
11422 786.6 -6.8 476 11427 roll -0.80 - - 2734 - 2.25 0.049 431 -648.0 -117.3 - - 2889 - - - - - - - - - 26.72 -
11493 791.3 -7.1 478 11498 done -0.80 - - 2724 - 2.15 0.029 1883 675.3 -117.3 - - 2891 - - - - - - - - - 26.80 -
11816 813.4 -6.6 489 11817 done -0.80 - - 2724 - - - 1883 - -117.3 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12116 834.1 -7.0 499 12121 roll -0.80 - - 2714 - 2.10 0.045 3272 661.4 -117.3 - - 2888 - - - - - - - - - 26.74 -
12222 840.6 -7.0 502 12227 done -0.80 - - 2714 - 2.12 0.030 1832 -679.2 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - - 26.77 -
12539 863.1 -6.6 513 12544 roll -0.80 - - 2703 - 2.20 0.044 3273 655.0 -117.3 - - 2886 - - - - - - - - - 26.74 -
12615 867.3 -6.7 515 12621 done -0.80 0.12 0.148 2737 283.3 2.12 0.030 1832 -679.7 -117.3 - - 2886 - - - - - - - - 26.59 26.77 -
12936 884.8 -5.0 526 12941 roll -0.83 - - 2737 - 2.17 0.051 423 -649.3 -117.3 - - 2885 - - - - - - - - - 26.70 -
13007 888.3 -5.1 528 13012 done -0.83 - - 2728 - 2.15 0.029 1887 680.9 -117.3 - - 2885 - - - - - - - - - 26.79 -
13331 904.3 -5.0 539 13332 done -0.85 - - 2728 - - - 1887 - -117.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
13629 921.7 -6.4 549 13635 roll -0.87 - - 2730 - 2.28 0.050 421 -643.0 -117.3 - - 2884 - - - - - - - - - 26.69 -
13766 931.3 -7.9 553 13771 done -0.87 - - 2717 - 2.15 0.030 1883 680.0 -117.3 - - 2883 - - - - - - - - - 26.78 -
14083 959.0 -8.4 564 14084 done -0.87 - - 2718 - - - 1883 - -117.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
14383 983.3 -7.8 574 14384 done -0.87 - - 2718 - - - 1883 - -117.3 - - 2881 - - - - - - - - - - -
14502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14502 begin apogee
14506 991.8 -7.1 578 14607 done -0.29 0.55 0.118 2902 334.5 - - 1841 - - 93.20 1.706 2433 -4.8 0.288 - - - - - - 26.53 - 23.97
14609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14609 begin climb
14610 994.1 - 581 14719 done 0.92 1.12 0.074 3293 349.1 - - 1841 - 117.3 104.50 1.675 1954 -4.6 0.280 - - - - - - 25.10 - 23.80
15013 964.2 9.3 595 15015 done 0.79 0.15 0.158 3255 -253.3 - - 1841 - 117.3 - - 1946 - - - - - - - - 25.96 - -
15313 940.6 7.5 605 15314 done 0.70 - - 3255 - - - 1841 - 117.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15613 918.6 7.2 615 15619 roll 0.61 0.17 0.148 3207 -282.4 2.22 0.050 428 -636.5 117.3 - - 1943 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
15670 916.4 7.2 616 15677 done 0.53 0.12 0.144 3172 -291.7 2.17 0.029 1887 672.4 117.3 - - 1942 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
15977 899.1 5.0 627 16006 done 0.57 - - 3172 - - - 1887 - 147.9 25.10 1.621 1830 -4.5 0.255 - - - - - - - - 24.72
16306 882.0 5.1 638 16337 roll 0.60 - - 3182 - 2.40 0.052 432 -606.2 175.8 24.45 1.610 1717 -4.6 0.261 - - - - - - - 25.48 24.53
16393 878.5 5.4 640 16419 done 0.62 - - 3182 - 2.22 0.029 1881 652.7 194.3 18.15 1.576 1638 -4.4 0.250 - - - - - - - 25.84 24.36
16732 853.8 7.1 652 16737 roll 0.62 - - 3182 - 2.15 0.043 3272 647.0 194.3 - - 1637 - - - - - - - - - 26.16 -
16783 851.1 7.4 653 16788 done 0.62 - - 3192 - 2.20 0.031 1830 -655.5 194.3 - - 1635 - - - - - - - - - 26.20 -
17095 823.3 8.7 664 17100 roll 0.62 - - 3192 - 2.22 0.041 3273 650.0 194.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.37 -
17151 820.3 8.8 665 17158 done 0.62 - - 3204 - 2.17 0.031 1832 -664.1 194.3 - - 1633 - - - - - - - - - 26.40 -
17457 791.2 8.5 676 17458 done 0.62 - - 3203 - - - 1832 - 194.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17757 766.7 8.0 686 17758 done 0.62 - - 3204 - - - 1832 - 194.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18057 742.2 8.2 696 18062 roll 0.62 - - 3214 - 2.20 0.054 428 -638.2 194.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.55 -
18108 739.7 8.2 697 18113 done 0.62 - - 3215 - 2.17 0.029 1887 672.4 194.3 - - 1630 - - - - - - - - - 26.62 -
18421 713.6 7.5 708 18422 done 0.62 - - 3214 - - - 1887 - 194.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18720 694.4 5.9 718 18730 roll 0.63 - - 3226 - 2.30 0.051 428 -634.3 200.0 4.50 1.177 1616 -3.1 0.189 - - - - - - - 26.50 25.41
18802 690.7 5.9 720 18813 done 0.64 - - 3225 - 2.15 0.029 1878 674.4 205.1 6.22 1.298 1595 -3.4 0.185 - - - - - - - 26.58 25.33
19113 670.6 6.2 731 19114 done 0.64 - - 3226 - - - 1879 - 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19412 649.1 7.6 741 19417 roll 0.64 - - 3237 - 2.28 0.052 432 -634.6 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.52 -
19458 646.5 7.8 742 19464 done 0.64 0.12 0.140 3201 -300.0 2.15 0.030 1880 673.5 205.1 - - 1595 - - - - - - - - 26.46 26.59 -
19778 620.5 8.0 753 19779 done 0.64 - - 3201 - - - 1880 - 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20076 595.7 8.2 763 20077 done 0.64 - - 3202 - - - 1880 - 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20376 574.4 6.7 773 20381 roll 0.64 - - 3201 - 2.12 0.043 3280 660.4 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.65 -
20422 572.2 6.7 774 20427 done 0.64 - - 3210 - 2.15 0.031 1835 -672.1 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.66 -
20738 548.8 6.9 785 20744 roll 0.64 - - 3222 - 2.17 0.053 434 -645.6 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.63 -
20795 546.3 7.0 786 20801 done 0.64 - - 3222 - 2.15 0.030 1887 675.8 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.70 -
21101 521.5 7.4 797 21102 done 0.64 - - 3222 - - - 1887 - 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21401 499.9 7.0 807 21406 roll 0.64 - - 3233 - 2.28 0.051 425 -641.2 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.65 -
21472 495.2 7.4 809 21477 done 0.64 - - 3232 - 2.15 0.030 1882 677.7 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.73 -
21794 469.9 7.8 820 21796 done 0.64 - - 3233 - - - 1883 - 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22094 446.1 8.0 830 22095 done 0.64 - - 3232 - - - 1883 - 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22394 422.6 7.7 840 22396 done 0.64 - - 3233 - - - 1883 - 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22694 399.4 7.7 850 22695 done 0.64 - - 3233 - - - 1883 - 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22994 374.5 8.4 860 22995 done 0.64 - - 3233 - - - 1883 - 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23294 349.9 7.8 870 23299 roll 0.64 - - 3244 - 2.25 0.050 432 -644.9 205.1 - - 1595 - - - - - - - - - 26.70 -
23340 347.5 7.6 871 23346 done 0.64 0.15 0.129 3197 -313.3 2.12 0.029 1879 682.5 205.1 - - 1596 - - - - - - - - 26.63 26.77 -
23660 329.7 4.8 882 23695 done 0.73 0.12 0.082 3273 633.3 - - 1880 - 241.6 31.52 1.235 1448 -4.7 0.129 - - - - - - 26.80 - 25.14
23988 303.5 8.7 893 23990 done 0.70 0.17 0.125 3220 -311.8 - - 1880 - 241.6 - - 1446 - - - - - - - - 26.22 - -
24289 279.7 8.4 907 24290 done 0.74 - - 3216 - - - 1880 - 241.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
24589 255.4 7.7 922 24594 roll 0.78 - - 3230 - 2.28 0.051 425 -638.2 241.6 - - 1446 - - - - - - - - - 26.48 -
24651 250.4 7.9 925 24656 done 0.81 - - 3230 - 2.15 0.029 1879 676.3 241.6 - - 1446 - - - - - - - - - 26.57 -
24973 223.2 9.1 941 24975 done 0.84 0.12 0.081 3297 558.3 - - 1878 - 241.6 - - 1445 - - - - - - - - 26.66 - -
25273 186.1 12.5 956 25275 done 0.80 0.15 0.135 3253 -293.3 - - 1878 - 241.6 - - 1446 - - - - - - - - 26.54 - -
25573 155.0 9.6 971 25578 roll 0.80 - - 3253 - 2.10 0.042 3273 664.3 241.6 - - 1445 - - - - - - - - - 26.65 -
25619 151.0 9.4 973 25624 done 0.80 - - 3262 - 2.12 0.030 1833 -679.2 241.6 - - 1445 - - - - - - - - - 26.66 -
25936 125.5 7.6 989 25941 roll 0.80 - - 3273 - 2.17 0.050 421 -650.7 241.6 - - 1445 - - - - - - - - - 26.65 -
25998 120.2 8.2 992 26003 done 0.80 - - 3273 - 2.15 0.028 1887 681.9 241.6 - - 1445 - - - - - - - - - 26.72 -
26319 91.7 8.4 1008 26320 done 0.80 - - 3273 - - - 1887 - 241.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
26620 67.0 8.7 1023 26621 done 0.80 - - 3273 - - - 1887 - 241.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26920 39.0 8.9 1044 26921 done 0.83 - - 3273 - - - 1887 - 241.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27220 17.1 6.7 1074 27225 roll 0.87 - - 3273 - 2.08 0.041 3277 668.3 241.6 - - 1447 - - - - - - - - - 26.74 -
27262 14.0 7.1 1078 27267 done 0.91 - - 3281 - 2.12 0.028 1825 -684.9 241.6 - - 1447 - - - - - - - - - 26.75 -
27414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27414 begin surface coast
27444 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27444 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.83 8.02 0.036 164 -388.7 - - 1824 - 250.21 3.08 0.169 1409 -12.3 0.020 - - - - - -