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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.93 of 150.00 AH used of 24V (98.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 100.00 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -76.9 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 512.92, SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 112 | VBD | -0.77 | - | - | 135 | - | - | - | 2095 | - | -342.1 | -90.12 | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.3 | -6.6 | 14 | 150 | roll | -0.77 | 10.68 | 0.233 | 2863 | 255.4 | 2.00 | 0.070 | 3337 | 621.0 | -342.1 | -15.60 | - | 3964 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 23.6 | -25.8 | 23 | 181 | done | -0.74 | - | - | 2862 | - | 1.95 | 0.047 | 2105 | -631.8 | -342.1 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 38.6 | -20.5 | 36 | 256 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.176 | 2894 | 266.7 | 1.98 | 0.054 | 864 | -626.8 | -342.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 44.3 | -20.0 | 40 | 283 | done | -0.71 | - | - | 2889 | - | 1.98 | 0.050 | 2115 | 631.8 | -342.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 55.9 | -15.5 | 53 | 355 | done | -0.71 | - | - | 2889 | - | - | - | 2115 | - | -342.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 77.8 | -16.1 | 78 | 493 | done | -0.71 | - | - | 2889 | - | - | - | 2115 | - | -342.1 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | 90.5 | 16.1 | 92 | 836 | done | -0.17 | 0.52 | 0.120 | 3063 | 334.6 | - | - | 2041 | - | - | 259.75 | 0.630 | 2591 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 110.5 | - | 135 | 1128 | roll | 0.77 | 0.93 | 0.093 | 3368 | 328.0 | 2.10 | 0.057 | 3270 | 585.2 | 342.1 | 271.55 | 0.609 | 1196 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 81.8 | 13.6 | 187 | 1209 | done | 0.80 | - | - | 3375 | - | 1.98 | 0.044 | 2049 | -616.7 | 389.3 | 38.58 | 0.578 | 1005 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 56.7 | 14.6 | 218 | 1363 | roll | 0.81 | - | - | 3382 | - | 2.03 | 0.055 | 815 | -607.9 | 402.6 | 12.00 | 0.538 | 949 | -4.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 48.1 | 13.3 | 228 | 1458 | done | 0.86 | - | - | 3382 | - | 1.95 | 0.048 | 2023 | 619.5 | 458.7 | 46.00 | 0.569 | 720 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 31.1 | 13.5 | 248 | 1573 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.114 | 3428 | 460.0 | 2.03 | 0.054 | 819 | -593.1 | 511.1 | 42.55 | 0.558 | 507 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 17.0 | 16.4 | 263 | 1627 | done | 0.91 | - | - | 3428 | - | 1.92 | 0.046 | 2013 | 621.9 | 511.1 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1701 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -9.25 | 8.95 | 0.047 | 138 | -367.6 | - | - | 2110 | - | 512.92 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||