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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.51 of 150.00 AH used of 24V (97.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.55 of 100.00 AH used of 10V (97.45% remains) | |
| • Surface angle -7.9 deg, depth 8.47 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 21 | VBD | -0.99 | - | - | 2834 | - | - | - | 1997 | - | -195.5 | -7.50 | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 | 9.6 | - | 1 | 32 | done | -0.99 | 0.80 | 0.048 | 2511 | -403.8 | - | - | 1997 | - | -195.5 | -5.47 | - | 3947 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 97.1 | -22.9 | 63 | 358 | done | -0.72 | 0.38 | 0.168 | 2616 | 276.3 | - | - | 1997 | - | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 102.2 | 19.7 | 67 | 533 | done | -0.21 | 0.50 | 0.132 | 2777 | 322.0 | - | - | 1997 | - | - | 151.57 | 0.626 | 3150 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | 110.0 | - | 82 | 696 | done | 0.99 | 1.15 | 0.091 | 3160 | 333.0 | - | - | 1997 | - | 195.5 | 155.10 | 0.603 | 2353 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 45.3 | 11.2 | 157 | 1043 | roll | 0.69 | 0.30 | 0.170 | 3077 | -276.7 | 2.00 | 0.061 | 3233 | 618.0 | 222.5 | 22.12 | 0.571 | 2242 | -5.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 31.6 | 8.2 | 186 | 1254 | done | 0.69 | - | - | 3082 | - | 1.98 | 0.051 | 1998 | -623.7 | 320.2 | 77.60 | 0.572 | 1843 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 147 | - | - | - | 2116 | - | 350.04 | 24.33 | 0.407 | 1723 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||