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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.88 of 91.80 AH used of 24V (91.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.56 of 61.20 AH used of 10V (90.92% remains) | |
| • Surface angle -79.5 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.23 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.6 m | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 122 | VBD | -0.69 | - | - | 165 | - | - | - | 2208 | - | -117.3 | -107.80 | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.0 | -3.6 | 19 | 148 | roll | -0.69 | 15.27 | 0.327 | 2913 | 180.0 | 2.53 | 0.067 | 638 | -620.6 | -117.3 | -2.60 | - | 3918 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 12.0 | -7.5 | 35 | 217 | done | -0.69 | - | - | 2903 | - | 2.60 | 0.065 | 2214 | 606.2 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 17.5 | -8.3 | 48 | 287 | roll | -0.69 | - | - | 2891 | - | 2.60 | 0.073 | 3783 | 603.5 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 21.2 | -9.1 | 55 | 327 | done | -0.69 | - | - | 2891 | - | 2.47 | 0.044 | 2215 | -634.8 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 42.0 | -12.0 | 74 | 524 | roll | -0.69 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.057 | 637 | -623.7 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 44.5 | -12.0 | 76 | 546 | done | -0.69 | 0.12 | 0.259 | 2906 | 125.0 | 2.60 | 0.063 | 2228 | 611.9 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 67.0 | -11.1 | 95 | 742 | roll | -0.69 | - | - | 2897 | - | 2.55 | 0.067 | 3783 | 609.8 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 79.3 | -13.4 | 104 | 838 | done | -0.69 | - | - | 2897 | - | 2.45 | 0.050 | 2217 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | 105.5 | 11.3 | 125 | 1144 | done | -0.14 | 0.75 | 0.230 | 3085 | 250.7 | - | - | 2213 | - | - | 89.68 | 0.643 | 3437 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | 107.7 | - | 134 | 1241 | done | 0.69 | 0.90 | 0.148 | 3354 | 298.9 | - | - | 2213 | - | 117.3 | 89.90 | 0.626 | 2958 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 53.4 | 14.2 | 173 | 1553 | roll | 0.69 | - | - | 3354 | - | 2.60 | 0.063 | 3778 | 601.9 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 44.8 | 17.0 | 178 | 1606 | done | 0.69 | - | - | 3366 | - | 2.47 | 0.041 | 2217 | -632.0 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 16.8 | 14.9 | 198 | 1801 | roll | 0.69 | - | - | 3366 | - | 2.58 | 0.063 | 3778 | 605.0 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 15.3 | 14.5 | 200 | 1812 | done | 0.69 | - | - | 3378 | - | 2.45 | 0.038 | 2215 | -638.0 | 117.3 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -9.28 | - | - | 172 | - | - | - | 2214 | - | 575.23 | 211.10 | 0.568 | 1092 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||