prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.88 of 145.11 AH used of 24V (98.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.51 of 98.02 AH used of 10V (98.46% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 78 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 84 | VBD | -0.78 | - | - | 141 | - | - | - | 2127 | - | -174.0 | -67.70 | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.7 | -14.0 | 12 | 110 | roll | -0.78 | 10.65 | 0.252 | 2602 | 231.1 | 2.30 | 0.060 | 3558 | 622.2 | -174.0 | -9.73 | - | 3758 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.60 | 26.96 |
| 254 | 66.0 | -32.5 | 40 | 261 | done | -0.78 | - | - | 2602 | - | 2.12 | 0.031 | 2175 | -652.4 | -174.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 559 | 156.1 | -19.9 | 71 | 563 | roll | -0.78 | - | - | 2601 | - | 2.22 | 0.041 | 740 | -646.4 | -174.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 654 | 172.3 | -17.0 | 80 | 661 | done | -0.78 | - | - | 2592 | - | 2.17 | 0.034 | 2145 | 647.5 | -174.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 969 | 230.3 | -19.3 | 102 | 973 | roll | -0.78 | - | - | 2592 | - | 2.15 | 0.037 | 745 | -651.2 | -174.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 979 | 230.3 | -19.3 | 102 | 983 | done | -0.78 | 0.10 | 0.155 | 2615 | 230.0 | 2.15 | 0.034 | 2145 | 651.2 | -174.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.96 | - |
| 1299 | 270.9 | -13.5 | 113 | 1303 | roll | -0.78 | - | - | 2607 | - | 2.20 | 0.050 | 3554 | 640.5 | -174.0 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 1334 | 275.0 | -13.8 | 114 | 1338 | done | -0.78 | - | - | 2606 | - | 2.12 | 0.029 | 2131 | -671.2 | -174.0 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.06 | - |
| 1659 | 314.8 | -12.4 | 125 | 1663 | roll | -0.78 | - | - | 2606 | - | 2.10 | 0.040 | 756 | -654.8 | -174.0 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 1754 | 326.4 | -12.9 | 128 | 1759 | done | -0.78 | - | - | 2597 | - | 2.15 | 0.035 | 2154 | 650.2 | -174.0 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 2079 | 363.9 | -11.5 | 139 | 2083 | roll | -0.78 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.052 | 3552 | 635.5 | -174.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 2220 | 379.0 | -12.6 | 143 | 2223 | done | -0.78 | 0.12 | 0.168 | 2618 | 258.3 | 2.10 | 0.032 | 2154 | -665.7 | -174.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | 27.13 | - |
| 2530 | 419.4 | -12.9 | 154 | 2533 | roll | -0.78 | - | - | 2610 | - | 2.20 | 0.052 | 3545 | 632.3 | -174.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 2574 | 423.6 | -13.2 | 155 | 2579 | done | -0.78 | - | - | 2610 | - | 2.10 | 0.033 | 2152 | -663.3 | -174.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 2889 | 463.0 | -10.9 | 166 | 2893 | roll | -0.78 | - | - | 2600 | - | 2.22 | 0.053 | 3551 | 630.2 | -174.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 2929 | 466.3 | -10.8 | 167 | 2933 | done | -0.78 | - | - | 2601 | - | 2.12 | 0.033 | 2143 | -664.2 | -174.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 3249 | 502.3 | -10.7 | 178 | 3253 | roll | -0.78 | - | - | 2601 | - | 2.15 | 0.043 | 754 | -646.0 | -174.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 3299 | 505.4 | -10.5 | 179 | 3303 | done | -0.78 | - | - | 2593 | - | 2.17 | 0.039 | 2148 | 642.4 | -174.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 3610 | 536.3 | -8.7 | 190 | 3613 | roll | -0.78 | - | - | 2582 | - | 2.22 | 0.056 | 3554 | 633.3 | -175.2 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 3664 | 539.1 | -8.8 | 191 | 3672 | done | -0.78 | 0.10 | 0.148 | 2613 | 310.0 | 2.12 | 0.034 | 2148 | -663.2 | -175.2 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 27.18 | - |
| 3969 | 568.0 | -9.4 | 202 | 3973 | roll | -0.78 | - | - | 2605 | - | 2.25 | 0.056 | 3554 | 624.9 | -175.2 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | - |
| 3989 | 568.0 | -9.4 | 202 | 3993 | done | -0.78 | - | - | 2605 | - | 2.12 | 0.034 | 2154 | -660.4 | -175.2 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 4300 | 594.3 | -7.1 | 213 | 4303 | roll | -0.78 | - | - | 2605 | - | 2.17 | 0.044 | 747 | -648.4 | -175.2 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 4354 | 596.2 | -6.8 | 214 | 4362 | done | -0.78 | - | - | 2595 | - | 2.20 | 0.041 | 2155 | 640.0 | -175.2 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.12 | - |
| 4660 | 616.6 | -6.2 | 225 | 4660 | done | -0.78 | - | - | 2595 | - | - | - | 2155 | - | -175.2 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 636.1 | -6.8 | 235 | 4963 | roll | -0.78 | - | - | 2586 | - | 2.22 | 0.058 | 3549 | 627.9 | -175.2 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - |
| 5005 | 638.5 | -7.3 | 236 | 5009 | done | -0.78 | 0.08 | 0.146 | 2609 | 287.5 | 2.15 | 0.035 | 2140 | -655.3 | -175.2 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 27.18 | - |
| 5320 | 665.1 | -8.2 | 247 | 5321 | done | -0.78 | - | - | 2609 | - | - | - | 2136 | - | -175.2 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 689.0 | -8.2 | 257 | 5620 | done | -0.78 | - | - | 2610 | - | - | - | 2136 | - | -175.2 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 716.4 | -9.1 | 267 | 5923 | roll | -0.78 | - | - | 2601 | - | 2.28 | 0.058 | 3586 | 636.0 | -175.2 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 5949 | 718.4 | -7.9 | 268 | 5954 | done | -0.78 | - | - | 2601 | - | 2.20 | 0.037 | 2151 | -652.3 | -175.2 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | - |
| 6280 | 738.6 | -8.1 | 279 | 6283 | roll | -0.78 | - | - | 2601 | - | 2.17 | 0.046 | 753 | -644.2 | -175.2 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 6294 | 738.6 | -8.1 | 279 | 6298 | done | -0.78 | - | - | 2593 | - | 2.20 | 0.042 | 2154 | 636.8 | -175.2 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 6609 | 775.5 | -11.8 | 290 | 6613 | roll | -0.78 | - | - | 2582 | - | 2.25 | 0.059 | 3555 | 622.7 | -175.2 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 6640 | 778.7 | -11.5 | 291 | 6644 | done | -0.78 | 0.15 | 0.170 | 2620 | 253.3 | 2.12 | 0.036 | 2148 | -663.7 | -175.2 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 27.17 | - |
| 6970 | 807.0 | -7.5 | 302 | 6974 | roll | -0.78 | - | - | 2612 | - | 2.25 | 0.059 | 3556 | 625.8 | -175.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 7004 | 808.9 | -7.5 | 303 | 7009 | done | -0.78 | - | - | 2612 | - | 2.15 | 0.036 | 2151 | -653.5 | -175.2 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 7325 | 834.4 | -8.4 | 314 | 7325 | done | -0.78 | - | - | 2612 | - | - | - | 2148 | - | -175.2 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 857.7 | -8.3 | 324 | 7629 | roll | -0.78 | - | - | 2604 | - | 2.28 | 0.060 | 3556 | 617.5 | -175.2 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 7649 | 857.7 | -8.3 | 324 | 7657 | done | -0.78 | - | - | 2604 | - | 2.15 | 0.036 | 2151 | -653.5 | -175.2 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 7683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7687 | 863.2 | -8.0 | 326 | 7836 | done | -0.13 | 0.70 | 0.132 | 2825 | 315.7 | - | - | 2266 | - | - | 143.32 | 1.193 | 3044 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - | 24.39 |
| 7837 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7837 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7838 | 867.2 | - | 331 | 8000 | roll | 0.78 | 0.80 | 0.045 | 3129 | 380.0 | 2.42 | 0.055 | 3644 | 569.4 | 175.2 | 152.57 | 1.175 | 2329 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.98 | 24.18 |
| 8209 | 812.1 | 20.5 | 343 | 8214 | done | 0.78 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.033 | 2247 | -629.3 | 175.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8524 | 743.9 | 21.1 | 354 | 8528 | roll | 0.78 | - | - | 3141 | - | 2.33 | 0.056 | 3656 | 604.7 | 175.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8589 | 729.2 | 23.1 | 356 | 8593 | done | 0.78 | - | - | 3151 | - | 2.20 | 0.034 | 2247 | -640.5 | 175.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8914 | 659.3 | 19.5 | 367 | 8918 | roll | 0.78 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.045 | 848 | -630.2 | 175.2 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8984 | 648.1 | 18.9 | 369 | 8988 | done | 0.78 | 0.12 | 0.179 | 3127 | -291.7 | 2.22 | 0.040 | 2249 | 631.1 | 175.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.72 | - |
| 9304 | 590.3 | 17.7 | 380 | 9308 | roll | 0.78 | - | - | 3127 | - | 2.28 | 0.056 | 3654 | 616.2 | 175.2 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 9339 | 584.7 | 17.9 | 381 | 9344 | done | 0.78 | - | - | 3135 | - | 2.17 | 0.034 | 2250 | -647.0 | 175.2 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 9664 | 523.2 | 18.9 | 392 | 9668 | roll | 0.78 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.045 | 840 | -635.1 | 175.2 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 9689 | 523.2 | 18.9 | 392 | 9697 | done | 0.78 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.039 | 2255 | 637.4 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.87 | - |
| 9995 | 467.6 | 15.8 | 403 | 9998 | roll | 0.78 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.056 | 3651 | 620.4 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 10064 | 457.5 | 16.4 | 405 | 10068 | done | 0.78 | 0.10 | 0.184 | 3129 | -170.0 | 2.17 | 0.034 | 2243 | -648.8 | 175.2 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.96 | - |
| 10384 | 406.7 | 16.4 | 416 | 10388 | roll | 0.78 | - | - | 3129 | - | 2.28 | 0.055 | 3647 | 615.8 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 10445 | 395.1 | 18.0 | 418 | 10448 | done | 0.78 | - | - | 3137 | - | 2.15 | 0.034 | 2243 | -653.0 | 175.2 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 10775 | 342.5 | 14.1 | 429 | 10778 | roll | 0.78 | - | - | 3136 | - | 2.25 | 0.055 | 3661 | 630.2 | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - |
| 10889 | 328.1 | 15.4 | 432 | 10896 | done | 0.78 | - | - | 3148 | - | 2.17 | 0.034 | 2245 | -652.5 | 175.2 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 11194 | 280.5 | 15.0 | 443 | 11195 | done | 0.78 | - | - | 3148 | - | - | - | 2243 | - | 175.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 236.8 | 14.1 | 453 | 11498 | roll | 0.78 | - | - | 3159 | - | 2.20 | 0.044 | 842 | -636.8 | 175.2 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 11724 | 212.5 | 10.7 | 460 | 11728 | done | 0.78 | 0.10 | 0.171 | 3130 | -290.0 | 2.20 | 0.038 | 2256 | 642.7 | 175.2 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 27.03 | - |
| 12035 | 183.4 | 10.9 | 481 | 12039 | roll | 0.78 | - | - | 3130 | - | 2.22 | 0.054 | 3664 | 634.2 | 175.2 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 12264 | 161.0 | 7.6 | 503 | 12314 | done | 0.89 | - | - | 3139 | - | 2.15 | 0.031 | 2241 | -661.9 | 232.6 | 44.22 | 0.715 | 2096 | -4.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 25.79 |
| 12619 | 119.3 | 9.0 | 539 | 12642 | done | 0.93 | - | - | 3139 | - | - | - | 2239 | - | 257.2 | 20.77 | 0.656 | 1997 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 |
| 12939 | 86.2 | 9.9 | 571 | 12943 | roll | 0.94 | - | - | 3138 | - | 2.28 | 0.051 | 3651 | 619.3 | 259.2 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 13115 | 66.9 | 10.6 | 588 | 13121 | done | 0.94 | - | - | 3149 | - | 2.12 | 0.031 | 2255 | -658.5 | 259.2 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 13419 | 44.9 | 6.8 | 627 | 13495 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.070 | 3235 | 430.0 | 2.33 | 0.049 | 3655 | 600.9 | 336.9 | 65.72 | 0.607 | 1670 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.07 | 25.49 |
| 13609 | 15.0 | 15.5 | 663 | 13617 | done | 1.08 | 0.10 | 0.158 | 3217 | -180.0 | 2.17 | 0.030 | 2248 | -648.4 | 336.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.42 | - |
| 13695 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13695 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.14 | - | - | - | - | -8.41 | 8.45 | 0.065 | 163 | 19.3 | 0.12 | 0.079 | 2132 | -24950.0 | 400.08 | 36.15 | 0.311 | 1414 | 39.1 | -0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||