prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.12 of 150.00 AH used of 24V (97.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.42 of 100.00 AH used of 10V (95.58% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth -1.50 m | • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -1.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2246 | - | -165.5 | -81.40 | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 4.3 | -15.5 | 11 | 128 | roll | -1.02 | 10.27 | 0.249 | 2651 | 246.1 | 2.10 | 0.047 | 832 | -673.3 | -165.5 | -2.35 | - | 3431 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.20 | 26.44 |
| 314 | 91.5 | -37.2 | 27 | 320 | done | -1.02 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.031 | 2248 | 697.5 | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 627 | 202.0 | -32.2 | 43 | 628 | done | -1.02 | - | - | 2642 | - | - | - | 2248 | - | -165.5 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 277.3 | -23.1 | 58 | 929 | done | -1.02 | - | - | 2642 | - | - | - | 2248 | - | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 344.2 | -23.1 | 73 | 1228 | done | -1.02 | - | - | 2642 | - | - | - | 2247 | - | -165.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 401.5 | -18.0 | 88 | 1533 | roll | -1.02 | - | - | 2638 | - | 2.03 | 0.038 | 849 | -688.7 | -165.5 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1554 | 405.8 | -18.3 | 89 | 1561 | done | -1.02 | 0.08 | 0.207 | 2647 | 112.5 | 1.98 | 0.031 | 2249 | 707.1 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.59 | - |
| 1874 | 461.7 | -17.6 | 105 | 1880 | roll | -1.02 | - | - | 2638 | - | 2.05 | 0.045 | 3650 | 683.4 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1933 | 469.6 | -17.7 | 107 | 1941 | done | -1.02 | - | - | 2638 | - | 1.98 | 0.024 | 2216 | -724.2 | -165.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2239 | 521.9 | -14.9 | 123 | 2240 | done | -1.02 | - | - | 2638 | - | - | - | 2216 | - | -165.5 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 566.0 | -14.8 | 138 | 2545 | roll | -1.02 | - | - | 2638 | - | 1.92 | 0.040 | 877 | -697.4 | -165.5 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2571 | 569.8 | -15.0 | 139 | 2578 | done | -1.02 | 0.10 | 0.187 | 2652 | 140.0 | 1.95 | 0.031 | 2252 | 705.1 | -165.5 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.64 | - |
| 2906 | 620.1 | -15.2 | 154 | 2912 | roll | -1.02 | - | - | 2647 | - | 2.08 | 0.048 | 3658 | 676.0 | -165.5 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2980 | 630.0 | -15.1 | 156 | 2987 | done | -1.02 | - | - | 2647 | - | 1.95 | 0.025 | 2248 | -723.1 | -165.5 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3304 | 678.9 | -13.9 | 167 | 3305 | done | -1.02 | - | - | 2647 | - | - | - | 2247 | - | -165.5 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 722.0 | -14.6 | 177 | 3611 | roll | -1.02 | - | - | 2638 | - | 2.10 | 0.048 | 3657 | 671.4 | -165.5 | - | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3717 | 736.8 | -15.5 | 180 | 3723 | done | -1.02 | - | - | 2638 | - | 1.95 | 0.027 | 2251 | -721.0 | -165.5 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4031 | 786.9 | -14.8 | 191 | 4032 | done | -1.02 | - | - | 2638 | - | - | - | 2250 | - | -165.5 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 828.0 | -13.5 | 201 | 4337 | roll | -1.02 | - | - | 2634 | - | 2.10 | 0.050 | 3647 | 665.2 | -165.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4385 | 832.5 | -13.5 | 202 | 4391 | done | -1.02 | - | - | 2633 | - | 1.95 | 0.028 | 2247 | -717.9 | -165.5 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4699 | 875.1 | -12.3 | 213 | 4705 | roll | -1.02 | - | - | 2625 | - | 2.10 | 0.050 | 3647 | 666.7 | -165.5 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4741 | 879.8 | -12.6 | 214 | 4748 | done | -1.02 | 0.10 | 0.186 | 2646 | 210.0 | 1.95 | 0.026 | 2237 | -723.1 | -165.5 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.70 | - |
| 5065 | 921.7 | -12.3 | 225 | 5072 | roll | -1.02 | - | - | 2647 | - | 1.95 | 0.044 | 892 | -689.7 | -165.5 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5099 | 925.9 | -12.2 | 226 | 5105 | done | -1.02 | - | - | 2639 | - | 1.95 | 0.034 | 2248 | 695.4 | -165.5 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 5433 | 965.6 | -12.0 | 237 | 5435 | done | -1.02 | - | - | 2639 | - | - | - | 2248 | - | -165.5 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5645 | 992.2 | -12.9 | 244 | 5799 | done | -0.25 | 0.80 | 0.151 | 2892 | 316.2 | - | - | 2247 | - | - | 144.65 | 1.031 | 2747 | -4.6 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.13 |
| 5800 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5802 | 996.1 | - | 248 | 5956 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.085 | 3309 | 347.5 | 2.38 | 0.055 | 826 | -597.1 | 165.5 | 142.77 | 1.014 | 2072 | -4.7 | 0.475 | - | - | 1 | - | - | - | 24.87 | 24.57 | 23.99 |
| 5998 | 973.5 | 15.9 | 254 | 6006 | done | 1.02 | - | - | 3309 | - | 2.08 | 0.036 | 2175 | 648.6 | 165.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 6306 | 900.8 | 21.8 | 265 | 6312 | roll | 1.02 | - | - | 3309 | - | 2.17 | 0.052 | 3586 | 650.2 | 165.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6333 | 900.8 | 21.8 | 265 | 6341 | done | 1.02 | - | - | 3314 | - | 2.05 | 0.035 | 2209 | -671.7 | 165.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6640 | 825.9 | 21.9 | 276 | 6646 | roll | 1.02 | - | - | 3314 | - | 2.12 | 0.050 | 3587 | 650.0 | 165.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6687 | 817.7 | 22.3 | 277 | 6693 | done | 1.02 | 0.10 | 0.258 | 3304 | -100.0 | 2.08 | 0.035 | 2170 | -681.2 | 165.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.03 | 26.20 | - |
| 7006 | 746.8 | 21.2 | 288 | 7012 | roll | 1.02 | - | - | 3304 | - | 2.17 | 0.051 | 3589 | 653.9 | 165.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7070 | 731.6 | 22.6 | 290 | 7076 | done | 1.02 | - | - | 3313 | - | 2.08 | 0.033 | 2178 | -678.4 | 165.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7404 | 656.9 | 22.8 | 301 | 7409 | roll | 1.02 | - | - | 3313 | - | 2.15 | 0.049 | 3589 | 656.3 | 165.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7522 | 635.0 | 23.2 | 304 | 7531 | done | 1.02 | 0.10 | 0.248 | 3303 | -100.0 | 2.08 | 0.032 | 2160 | -687.0 | 165.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.41 | - |
| 7838 | 563.3 | 19.8 | 318 | 7845 | roll | 1.02 | - | - | 3299 | - | 2.15 | 0.048 | 3581 | 660.9 | 165.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7907 | 549.5 | 21.0 | 321 | 7913 | done | 1.02 | - | - | 3311 | - | 2.03 | 0.032 | 2182 | -689.2 | 165.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8226 | 485.9 | 19.3 | 337 | 8231 | roll | 1.02 | - | - | 3322 | - | 2.10 | 0.050 | 774 | -670.5 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8249 | 481.2 | 19.7 | 338 | 8256 | done | 1.02 | 0.10 | 0.217 | 3303 | -190.0 | 2.03 | 0.031 | 2196 | 700.5 | 165.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.51 | - |
| 8574 | 418.8 | 18.9 | 354 | 8580 | roll | 1.02 | - | - | 3302 | - | 2.05 | 0.046 | 3572 | 671.2 | 165.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8698 | 395.0 | 19.6 | 360 | 8704 | done | 1.02 | - | - | 3310 | - | 2.03 | 0.030 | 2162 | -694.6 | 165.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9022 | 335.5 | 19.5 | 376 | 9028 | roll | 1.02 | - | - | 3321 | - | 2.05 | 0.048 | 776 | -676.1 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9070 | 327.3 | 18.8 | 378 | 9077 | done | 1.02 | 0.10 | 0.207 | 3301 | -200.0 | 1.98 | 0.031 | 2178 | 708.1 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.56 | - |
| 9390 | 271.4 | 16.8 | 394 | 9397 | roll | 1.02 | - | - | 3301 | - | 2.08 | 0.046 | 3575 | 671.6 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9590 | 238.0 | 17.5 | 403 | 9598 | done | 1.02 | - | - | 3308 | - | 2.00 | 0.030 | 2169 | -703.0 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9896 | 192.9 | 13.2 | 419 | 9902 | roll | 1.02 | - | - | 3318 | - | 2.03 | 0.047 | 788 | -680.3 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9954 | 187.3 | 12.9 | 421 | 9963 | done | 1.02 | 0.08 | 0.207 | 3305 | -162.5 | 1.95 | 0.030 | 2177 | 712.3 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.61 | - |
| 10260 | 153.5 | 9.6 | 437 | 10266 | roll | 1.02 | - | - | 3305 | - | 2.05 | 0.044 | 3568 | 678.5 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 10365 | 142.7 | 9.7 | 442 | 10371 | done | 1.02 | - | - | 3314 | - | 1.98 | 0.028 | 2161 | -710.6 | 165.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10690 | 117.9 | 7.0 | 458 | 10723 | roll | 1.11 | - | - | 3324 | - | 2.08 | 0.045 | 797 | -655.8 | 207.0 | 27.65 | 0.418 | 1902 | -5.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.05 |
| 10882 | 96.8 | 12.0 | 467 | 10888 | done | 1.11 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.029 | 2172 | 705.1 | 207.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11206 | 56.4 | 12.8 | 483 | 11213 | roll | 1.11 | - | - | 3324 | - | 2.05 | 0.044 | 3573 | 683.4 | 207.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11304 | 44.1 | 12.4 | 489 | 11312 | done | 1.11 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.028 | 2174 | -706.6 | 207.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11615 | 6.4 | 12.5 | 535 | 11623 | roll | 1.11 | - | - | 3338 | - | 2.03 | 0.044 | 789 | -682.3 | 207.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11672 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.26 | - | - | - | - | -8.79 | 8.80 | 0.083 | 138 | 15.7 | 2.12 | 0.028 | 2260 | 822.6 | 400.08 | 71.45 | 0.050 | 1119 | 15.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||