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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.4 m depth, ceiling 9.4 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 102 | VBD | -1.39 | - | - | 58 | - | - | - | 2008 | - | -121.6 | -83.50 | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.5 | -6.9 | 12 | 175 | done | -1.39 | 9.65 | 0.025 | 2226 | 224.7 | - | - | 2008 | - | -121.6 | -55.33 | - | 2996 | -10.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 18.9 | -10.9 | 34 | 246 | done | -1.39 | - | - | 2226 | - | - | - | 2007 | - | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 27.8 | -11.1 | 42 | 320 | roll | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.67 | 0.044 | 3408 | 524.7 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 54.9 | -10.6 | 64 | 572 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.021 | 2003 | -568.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 69.7 | -11.4 | 77 | 702 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.038 | 3406 | 529.4 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 96.4 | -10.6 | 99 | 954 | done | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.021 | 2008 | -566.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 100.1 | 10.2 | 103 | 1046 | done | -0.31 | 1.05 | 0.036 | 2462 | 224.8 | - | - | 2008 | - | - | 52.40 | 0.510 | 2500 | -9.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | 106.0 | - | 109 | 1110 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.038 | 2830 | 227.2 | 2.55 | 0.039 | 613 | -547.1 | 121.6 | 52.17 | 0.499 | 2003 | -9.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 90.0 | 13.2 | 136 | 1360 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.50 | 0.022 | 2011 | 559.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 73.7 | 12.0 | 149 | 1491 | roll | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.55 | 0.035 | 615 | -547.5 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 44.0 | 11.4 | 171 | 1741 | done | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.50 | 0.022 | 2007 | 556.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 29.1 | 10.9 | 184 | 1872 | roll | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.53 | 0.035 | 615 | -550.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 2.2 | 9.4 | 222 | 2121 | VBD | 1.40 | - | - | 2831 | - | 2.53 | 0.023 | 2008 | 550.6 | 132.0 | 4.25 | 0.336 | 1962 | -9.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2122 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 62 | - | - | - | 2008 | - | 375.06 | 106.57 | 0.513 | 971 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||