prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.25 of 91.80 AH used of 24V (92.10% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 3.37 of 61.20 AH used of 10V (94.50% remains) | |
| • Surface angle -44.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 78 | done | -1.56 | - | - | 60 | - | - | - | 2024 | - | -46.6 | -50.70 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -6.1 | 10 | 98 | roll | -1.57 | 9.35 | 0.191 | 1601 | 164.8 | 2.08 | 0.061 | 875 | -552.4 | -62.7 | -1.77 | - | 2808 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 37.2 | -8.5 | 58 | 357 | done | -1.72 | 0.08 | 0.051 | 1572 | -362.5 | 2.03 | 0.034 | 2010 | 559.1 | -62.7 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 60.5 | -6.2 | 119 | 700 | roll | -1.83 | - | - | 1571 | - | 2.03 | 0.061 | 876 | -558.6 | -77.7 | -0.47 | - | 2869 | -123.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 75.2 | -8.7 | 148 | 864 | done | -1.92 | 0.17 | 0.056 | 1533 | -223.5 | 2.00 | 0.033 | 2019 | 571.5 | -77.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | 104.5 | -9.0 | 209 | 1206 | roll | -1.92 | - | - | 1533 | - | 2.03 | 0.051 | 3130 | 547.3 | -77.7 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 120.4 | -9.2 | 239 | 1374 | done | -1.92 | - | - | 1533 | - | 1.98 | 0.037 | 1997 | -572.2 | -77.7 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 151.2 | -9.1 | 300 | 1717 | roll | -1.92 | - | - | 1533 | - | 2.10 | 0.051 | 3123 | 536.2 | -77.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 164.2 | -9.8 | 324 | 1851 | done | -1.92 | - | - | 1533 | - | 1.98 | 0.038 | 2015 | -559.6 | -77.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 197.2 | -9.5 | 385 | 2193 | roll | -1.92 | - | - | 1533 | - | 2.03 | 0.051 | 3131 | 549.8 | -77.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 200.2 | -9.1 | 391 | 2225 | done | -1.92 | - | - | 1533 | - | 1.98 | 0.038 | 2007 | -567.7 | -77.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 227.8 | -8.1 | 421 | 2548 | roll | -1.92 | - | - | 1533 | - | 2.08 | 0.051 | 3135 | 542.3 | -77.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2598 | 232.4 | -8.3 | 425 | 2606 | done | -1.92 | - | - | 1533 | - | 2.03 | 0.038 | 2011 | -553.7 | -77.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 258.9 | -8.2 | 456 | 2928 | roll | -1.92 | - | - | 1533 | - | 2.03 | 0.051 | 878 | -558.1 | -77.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 261.6 | -8.4 | 458 | 2962 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.035 | 2019 | 556.6 | -77.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 290.1 | -8.9 | 489 | 3282 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2019 | - | -77.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3600 | 318.4 | -9.0 | 519 | 3601 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2019 | - | -77.7 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 347.0 | -8.8 | 549 | 3918 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2019 | - | -77.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 375.7 | -9.0 | 579 | 4237 | done | -1.92 | - | - | 1533 | - | - | - | 2019 | - | -77.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 403.8 | -8.4 | 609 | 4558 | roll | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.053 | 886 | -558.1 | -77.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4648 | 412.1 | -8.7 | 617 | 4655 | done | -1.92 | - | - | 1533 | - | 2.03 | 0.038 | 2007 | 552.2 | -77.7 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4974 | 438.6 | -7.8 | 648 | 4975 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2007 | - | -79.6 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 462.2 | -7.4 | 678 | 5296 | roll | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.10 | 0.059 | 3131 | 535.2 | -84.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 466.1 | -8.4 | 682 | 5345 | done | -1.92 | - | - | 1533 | - | 1.98 | 0.041 | 2008 | -567.2 | -84.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 492.4 | -8.0 | 713 | 5673 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2008 | - | -84.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 517.4 | -7.3 | 733 | 5996 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | - | - | 2008 | - | -90.4 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6303 | 541.1 | -8.1 | 748 | 6307 | roll | -1.93 | - | - | 1533 | - | 2.10 | 0.060 | 3130 | 534.3 | -90.4 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 543.5 | -9.4 | 749 | 6334 | done | -1.93 | - | - | 1533 | - | 2.05 | 0.046 | 2009 | -546.8 | -90.4 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 568.8 | -7.7 | 765 | 6654 | roll | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.061 | 888 | -552.2 | -93.6 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 576.6 | -7.9 | 769 | 6757 | done | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.043 | 2007 | 551.2 | -94.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | 600.6 | -7.5 | 785 | 7069 | roll | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.067 | 3136 | 542.8 | -98.9 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 610.3 | -8.5 | 790 | 7186 | done | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.047 | 2017 | -551.2 | -98.9 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 636.8 | -8.3 | 806 | 7506 | roll | -1.94 | - | - | 1533 | - | 2.05 | 0.064 | 886 | -551.7 | -98.9 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 641.1 | -8.9 | 808 | 7556 | done | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.046 | 2017 | 543.8 | -98.9 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 668.0 | -8.1 | 824 | 7882 | roll | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.072 | 3130 | 535.1 | -98.9 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7943 | 673.6 | -8.5 | 827 | 7948 | done | -1.94 | - | - | 1533 | - | 2.08 | 0.051 | 2005 | -540.9 | -98.9 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 700.5 | -8.5 | 843 | 8272 | done | -1.94 | - | - | 1532 | - | - | - | 2005 | - | -98.9 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 727.5 | -8.6 | 858 | 8583 | roll | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.10 | 0.068 | 3133 | 537.1 | -98.9 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 731.5 | -8.7 | 860 | 8627 | done | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.051 | 2003 | -556.7 | -98.9 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | 758.6 | -7.8 | 876 | 8959 | roll | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.10 | 0.067 | 3140 | 541.4 | -100.9 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 761.7 | -8.1 | 878 | 8997 | done | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.051 | 2010 | -556.7 | -100.9 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | 787.8 | -7.8 | 894 | 9329 | roll | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.067 | 3136 | 541.3 | -102.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 791.8 | -8.3 | 896 | 9378 | done | -1.94 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.051 | 2010 | -541.3 | -102.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 816.5 | -7.7 | 912 | 9699 | roll | -1.95 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.067 | 3134 | 540.4 | -105.7 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 820.2 | -8.6 | 914 | 9742 | done | -1.95 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.052 | 1979 | -555.3 | -105.7 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 845.6 | -7.7 | 930 | 10069 | roll | -1.95 | - | - | 1533 | - | 2.12 | 0.067 | 3132 | 543.9 | -108.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 849.0 | -8.1 | 932 | 10112 | done | -1.95 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.051 | 2013 | -545.9 | -108.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 872.2 | -7.3 | 948 | 10439 | roll | -1.96 | - | - | 1532 | - | 2.10 | 0.067 | 3141 | 537.1 | -115.1 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 878.2 | -7.5 | 951 | 10518 | done | -1.96 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.051 | 2010 | -543.8 | -119.5 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 900.2 | -6.8 | 967 | 10832 | roll | -1.97 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.069 | 3137 | 541.8 | -129.2 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10866 | 903.1 | -7.3 | 969 | 10870 | done | -1.98 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.053 | 2009 | -555.7 | -135.5 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10931 | 907.6 | 7.3 | 972 | 11004 | done | -0.31 | 1.85 | 0.134 | 1878 | 187.0 | - | - | 2009 | - | - | 68.80 | 1.540 | 2550 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11005 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11007 | 907.8 | - | 975 | 11134 | roll | 1.65 | 2.05 | 0.073 | 2310 | 210.7 | 2.25 | 0.067 | 3138 | 501.8 | 135.5 | 119.57 | 1.490 | 1997 | -4.6 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 883.0 | 18.1 | 984 | 11193 | done | 1.73 | - | - | 2310 | - | 2.12 | 0.054 | 2012 | -531.1 | 135.5 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11510 | 827.3 | 17.3 | 1000 | 11512 | done | 1.86 | 0.20 | 0.062 | 2353 | 215.0 | - | - | 2011 | - | 135.5 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 769.7 | 19.0 | 1015 | 11823 | roll | 1.86 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.067 | 3138 | 531.6 | 135.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11918 | 749.5 | 19.4 | 1019 | 11925 | done | 1.79 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.054 | 2010 | -537.1 | 135.5 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 690.8 | 18.5 | 1035 | 12237 | roll | 1.79 | - | - | 2353 | - | 2.12 | 0.068 | 3143 | 534.4 | 135.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12305 | 677.3 | 17.9 | 1038 | 12310 | done | 1.79 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.054 | 2016 | -536.7 | 135.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12626 | 617.8 | 18.3 | 1054 | 12630 | roll | 1.79 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.067 | 3136 | 533.3 | 135.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12693 | 605.4 | 17.7 | 1057 | 12697 | done | 1.72 | 0.15 | 0.132 | 2329 | -160.0 | 2.08 | 0.054 | 2005 | -543.8 | 135.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | 550.4 | 16.8 | 1073 | 13023 | roll | 1.81 | - | - | 2329 | - | 2.12 | 0.069 | 3138 | 534.4 | 135.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 531.0 | 15.5 | 1078 | 13139 | done | 1.81 | - | - | 2329 | - | 2.10 | 0.054 | 2005 | -539.5 | 135.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13460 | 479.0 | 16.1 | 1100 | 13461 | done | 1.90 | 0.15 | 0.071 | 2360 | 206.7 | - | - | 2005 | - | 135.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 420.1 | 18.8 | 1130 | 13783 | roll | 1.83 | - | - | 2360 | - | 2.10 | 0.072 | 875 | -538.1 | 135.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13862 | 403.8 | 18.5 | 1137 | 13867 | done | 1.74 | 0.17 | 0.127 | 2331 | -170.6 | 2.05 | 0.048 | 2019 | 558.0 | 135.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14185 | 347.4 | 17.3 | 1167 | 14186 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | - | - | 2019 | - | 135.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14504 | 290.8 | 17.3 | 1197 | 14507 | roll | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.12 | 0.064 | 876 | -539.2 | 135.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14582 | 276.4 | 18.1 | 1204 | 14586 | done | 1.74 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.044 | 2018 | 557.1 | 135.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14912 | 218.3 | 17.7 | 1235 | 14916 | roll | 1.80 | - | - | 2331 | - | 2.10 | 0.061 | 879 | -542.4 | 135.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14954 | 210.2 | 18.4 | 1238 | 14961 | done | 1.80 | - | - | 2331 | - | 2.05 | 0.042 | 2010 | 551.7 | 135.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15295 | 150.9 | 16.8 | 1294 | 15301 | done | 1.86 | 0.12 | 0.069 | 2359 | 233.3 | - | - | 2011 | - | 135.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15638 | 85.9 | 19.2 | 1355 | 15643 | done | 1.86 | - | - | 2359 | - | - | - | 2011 | - | 135.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15979 | 28.4 | 14.1 | 1416 | 15985 | roll | 1.86 | - | - | 2359 | - | 2.10 | 0.058 | 3131 | 533.3 | 135.5 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16187 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16187 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -8.70 | - | - | 59 | - | - | - | 1993 | - | 275.23 | 88.40 | 0.844 | 1427 | -6.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||