Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.49 of 100.00 AH used of 24V (93.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.35 of 61.20 AH used of 10V (91.26% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 60.5 m at 830.5 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 88 VBD -1.81 - - 66 - - - 2497 - -62.0 -71.20 - 2961 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -5.1 7 114 roll -1.81 9.95 0.186 1787 173.0 2.53 0.069 1088 -556.9 -108.0 -7.72 - 3236 -35.6 - - - - - - - - - -
243 36.1 -21.7 21 254 done -1.86 - - 1787 - 2.53 0.050 2507 560.9 -108.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
585 114.8 -22.0 68 595 done -1.86 - - 1787 - - - 2507 - -108.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
919 186.9 -20.7 92 924 roll -1.86 - - 1787 - 2.40 0.071 3769 525.8 -108.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
1020 208.7 -21.9 96 1025 done -1.86 - - 1787 - 2.35 0.047 2493 -543.0 -108.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
1341 277.1 -21.1 112 1345 roll -1.86 - - 1787 - 2.38 0.073 3769 536.1 -108.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
1418 294.5 -21.7 115 1424 done -1.86 - - 1787 - 2.35 0.048 2494 -542.6 -108.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
1753 363.2 -20.5 122 1813 done -1.86 - - 1787 - - - 2495 - -108.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
2116 434.6 -19.4 128 2176 done -1.86 - - 1787 - - - 2494 - -108.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
2479 504.1 -19.0 134 2484 roll -1.86 - - 1787 - 2.42 0.074 3765 525.2 -108.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
2635 534.4 -19.1 136 2641 done -1.86 - - 1787 - 2.33 0.049 2498 -543.8 -108.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
2983 598.6 -18.5 142 2988 roll -1.86 - - 1787 - 2.45 0.078 3768 518.4 -108.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
3118 625.8 -19.8 144 3123 done -1.86 - - 1787 - 2.33 0.056 2501 -543.8 -108.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
3487 692.4 -17.8 150 3548 done -1.86 - - 1787 - - - 2500 - -108.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3851 756.8 -17.6 156 3911 done -1.86 - - 1787 - - - 2500 - -108.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4214 819.9 -17.3 162 4277 done -1.86 - - 1787 - - - 2500 - -108.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4579 884.4 17.6 168 4698 done -0.31 1.80 0.155 2115 182.2 - - 2500 - - 90.35 1.327 2794 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
4700 888.9 10.9 170 4799 roll 1.86 2.33 0.089 2588 203.0 2.85 0.081 1085 -496.5 108.0 88.57 1.307 2353 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
4938 872.3 10.5 173 4944 done 1.86 - - 2588 - 2.70 0.064 2493 521.5 108.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5258 840.6 9.8 179 5263 roll 1.86 - - 2588 - 2.50 0.088 3764 508.4 109.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5516 811.2 11.1 182 5521 done 1.86 - - 2588 - 2.40 0.061 2501 -526.2 109.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5831 778.4 10.3 188 5835 roll 1.86 - - 2588 - 2.47 0.087 3771 514.2 109.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
5958 763.9 11.4 189 5964 done 1.86 - - 2588 - 2.40 0.061 2501 -529.2 109.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
6266 734.9 9.2 195 6283 roll 1.86 - - 2588 - 2.53 0.086 3773 502.8 117.2 7.05 1.323 2316 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
6388 722.7 10.2 196 6394 done 1.87 - - 2588 - 2.42 0.061 2502 -525.2 117.2 - - 2316 - - - - - - - - - - -
6704 693.2 9.5 202 6713 roll 1.87 - - 2588 - 2.53 0.087 3766 499.6 122.2 4.38 1.312 2294 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
6892 673.6 9.7 204 6903 done 1.88 - - 2588 - 2.40 0.062 2501 -527.1 124.9 2.00 1.348 2284 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
7207 649.9 7.2 210 7237 roll 1.88 - - 2588 - 2.53 0.087 3768 500.8 150.8 20.45 1.241 2179 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
7348 637.5 9.9 212 7354 done 1.91 - - 2588 - 2.42 0.059 2494 -526.4 151.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
7707 606.5 9.9 218 7713 roll 1.91 - - 2588 - 2.72 0.079 1082 -519.1 153.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
7965 576.7 11.4 221 7970 done 1.91 - - 2588 - 2.67 0.060 2501 531.5 153.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8280 535.5 12.7 227 8284 roll 1.91 - - 2588 - 2.42 0.081 3775 526.4 153.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8503 496.3 15.1 230 8508 done 1.91 - - 2588 - 2.40 0.054 2494 -533.8 153.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
8851 456.1 11.0 236 8856 roll 1.91 - - 2588 - 2.47 0.077 3772 517.4 153.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
8963 442.7 11.8 237 8973 done 1.91 - - 2588 - 2.38 0.053 2497 -535.7 153.0 1.50 1.220 2170 -5.3 0.203 - - - - - - - - -
9287 404.8 11.7 243 9347 done 1.91 - - 2588 - - - 2496 - 153.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9650 365.8 10.7 249 9656 roll 1.91 - - 2588 - 2.45 0.073 3771 520.4 153.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9908 332.9 12.8 252 9914 done 1.91 - - 2588 - 2.35 0.049 2496 -542.6 153.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10222 297.1 11.3 258 10227 roll 1.91 - - 2588 - 2.45 0.071 3777 522.9 153.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
10480 267.1 11.2 269 10485 done 1.91 - - 2588 - 2.35 0.048 2499 -543.8 153.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10800 235.6 9.6 285 10811 roll 1.91 - - 2588 - 2.47 0.071 3777 517.4 156.6 4.28 0.935 2155 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
11063 205.7 11.6 296 11068 done 1.92 - - 2588 - 2.35 0.048 2500 -543.4 156.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11377 170.0 11.4 312 11382 roll 1.92 - - 2588 - 2.40 0.070 3771 529.6 156.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11635 135.2 13.8 328 11640 done 1.92 - - 2588 - 2.33 0.047 2499 -545.9 156.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11965 93.4 13.5 359 11970 roll 1.92 - - 2589 - 2.40 0.069 3765 527.5 156.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12224 55.5 15.5 396 12229 done 1.92 - - 2588 - 2.28 0.046 2506 -552.2 156.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12554 11.8 13.6 437 12565 roll 1.92 - - 2588 - 2.35 0.067 3776 540.4 156.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -