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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.83 of 91.80 AH used of 24V (95.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.84 of 61.20 AH used of 10V (97.00% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -26.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 40.2 m at 80.2 m, depth 120 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 93 | VBD | -1.72 | - | - | 447 | - | - | - | 2359 | - | -67.9 | -73.38 | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.2 | -4.7 | 12 | 153 | roll | -1.79 | 11.98 | 0.175 | 2581 | 178.1 | 2.58 | 0.076 | 3776 | 549.2 | -121.8 | -40.25 | - | 3886 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 27.2 | -12.5 | 60 | 325 | done | -1.79 | - | - | 2581 | - | 2.35 | 0.035 | 2375 | -596.2 | -121.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 36.1 | -13.7 | 76 | 395 | done | -1.79 | - | - | 2581 | - | - | - | 2373 | - | -121.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 46.2 | -14.5 | 92 | 468 | roll | -1.79 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.065 | 3771 | 559.2 | -121.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 50.2 | -15.6 | 97 | 493 | done | -1.79 | - | - | 2581 | - | 2.33 | 0.035 | 2368 | -602.1 | -121.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 71.0 | -14.6 | 128 | 632 | done | -1.79 | - | - | 2581 | - | - | - | 2364 | - | -121.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 91.5 | -14.8 | 159 | 774 | done | -1.79 | - | - | 2581 | - | - | - | 2363 | - | -121.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 103.1 | 14.7 | 176 | 956 | done | -0.31 | 1.58 | 0.114 | 2900 | 201.9 | - | - | 2254 | - | - | 98.40 | 0.836 | 3388 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 106.7 | - | 195 | 1064 | done | 1.79 | 2.10 | 0.077 | 3365 | 221.4 | - | - | 2254 | - | 121.8 | 97.15 | 0.806 | 2891 | -5.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 76.9 | 15.8 | 244 | 1203 | roll | 1.79 | - | - | 3364 | - | 2.55 | 0.067 | 3668 | 554.5 | 121.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 70.5 | 17.4 | 252 | 1241 | done | 1.79 | - | - | 3365 | - | 2.35 | 0.039 | 2300 | -582.1 | 121.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 48.3 | 15.4 | 283 | 1382 | done | 1.79 | - | - | 3365 | - | - | - | 2300 | - | 121.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 28.2 | 14.7 | 314 | 1518 | roll | 1.79 | - | - | 3365 | - | 2.47 | 0.068 | 3679 | 558.3 | 121.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 6.0 | -0.4 | 372 | 1851 | done | 1.92 | 0.08 | 0.059 | 3390 | 312.5 | 2.40 | 0.043 | 2266 | -588.8 | 227.0 | 84.10 | 0.766 | 2461 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -11.64 | - | - | 445 | - | - | - | 2385 | - | 600.00 | 223.38 | 0.729 | 942 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||