NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 17.54 of 150.00 AH used of 24V (88.31% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.54 of 100.00 AH used of 10V (90.46% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 667
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 114 VBD -0.82 - - 1471 - - - 2285 - -194.7 -87.10 - 3490 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -6.5 12 141 roll -0.82 9.73 0.249 2612 117.3 2.92 0.061 849 -491.8 -194.7 -8.77 - 3867 -43.0 - - - - - - - - - -
309 38.1 -16.4 47 317 done -0.75 0.10 0.141 2629 170.0 2.78 0.049 2239 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
444 58.7 -15.1 72 452 done -0.66 0.15 0.146 2653 160.0 - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
578 76.8 -12.9 97 585 done -0.66 - - 2653 - - - 2239 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
711 95.4 -14.3 122 719 roll -0.66 - - 2653 - 2.92 0.061 3681 493.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
727 97.6 -13.8 124 735 done -0.66 - - 2653 - 2.78 0.041 2264 -509.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
861 115.4 -12.5 149 868 done -0.66 - - 2653 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
994 132.7 -13.7 174 1002 done -0.66 - - 2653 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1128 150.8 -13.3 199 1134 roll -0.66 - - 2653 - 2.83 0.058 3676 500.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1152 154.2 -13.6 203 1158 done -0.66 - - 2653 - 2.72 0.041 2266 -518.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1481 197.2 -13.3 264 1488 done -0.66 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1813 241.2 -12.8 325 1818 done -0.66 - - 2654 - - - 2263 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2140 284.3 -13.4 386 2148 done -0.66 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2473 326.6 -12.5 447 2478 done -0.66 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2805 368.5 -12.4 508 2813 done -0.66 - - 2653 - - - 2263 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3149 410.8 -12.0 569 3155 roll -0.66 - - 2653 - 2.78 0.054 3676 508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3165 413.3 -13.0 572 3174 done -0.66 - - 2653 - 2.72 0.041 2270 -516.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3509 455.4 -12.8 633 3515 roll -0.66 - - 2653 - 2.75 0.054 850 -516.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3526 457.9 -13.0 636 3534 done -0.66 - - 2653 - 2.72 0.041 2265 520.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3871 502.3 -12.8 697 3876 done -0.66 - - 2653 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4210 546.7 -13.1 758 4215 done -0.66 - - 2653 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4534 587.5 -12.5 791 4535 done -0.66 - - 2653 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4854 626.7 -12.1 821 4855 done -0.66 - - 2653 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5171 666.1 -12.6 851 5172 done -0.66 - - 2653 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5490 706.9 -12.9 881 5494 roll -0.66 - - 2653 - 2.85 0.071 853 -495.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5509 709.8 -13.5 882 5517 done -0.66 - - 2653 - 2.75 0.047 2263 512.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5835 751.0 -12.7 913 5836 done -0.66 - - 2653 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6153 790.9 -13.0 943 6158 roll -0.66 - - 2653 - 2.85 0.070 852 -495.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6176 793.7 -12.7 944 6182 done -0.66 - - 2653 - 2.72 0.049 2264 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6501 834.9 -12.8 975 6505 roll -0.66 - - 2653 - 2.83 0.064 3676 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6516 837.1 -12.6 976 6521 done -0.66 - - 2653 - 2.78 0.050 2255 -511.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6841 876.4 -11.7 1006 6842 done -0.66 - - 2653 - - - 2255 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7159 912.9 -11.2 1036 7160 done -0.66 - - 2653 - - - 2255 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7477 947.8 -11.2 1066 7482 roll -0.66 - - 2653 - 2.85 0.064 3675 498.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7493 949.6 -10.9 1067 7498 done -0.66 - - 2654 - 2.80 0.051 2243 -511.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7818 984.1 -10.9 1097 7822 roll -0.66 - - 2653 - 2.88 0.063 3676 497.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7845 987.2 -11.6 1099 7849 done -0.66 - - 2653 - 2.80 0.052 2248 -510.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7870 begin apogee
7874 990.0 11.1 1101 8083 done -0.19 0.60 0.117 2757 173.3 - - 2040 - - 203.20 1.620 3071 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
8084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8084 begin climb
8085 999.2 - 1122 8294 roll 0.82 1.23 0.086 2971 174.0 3.15 0.057 3461 451.1 194.7 198.48 1.371 2276 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
8384 974.0 14.8 1150 8390 done 0.67 0.17 0.141 2949 -129.4 2.97 0.051 2058 -472.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8708 936.4 11.5 1180 8714 roll 0.55 0.17 0.134 2921 -164.7 3.00 0.071 632 -475.3 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8819 925.5 9.8 1189 8831 done 0.55 - - 2920 - 2.88 0.044 2082 503.5 200.5 6.28 1.081 2253 -2.9 0.304 - - - - - - - - -
9149 895.6 9.0 1220 9186 roll 0.55 - - 2921 - 2.88 0.058 3464 479.9 229.6 30.73 1.436 2133 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
9253 885.3 10.9 1229 9257 done 0.55 - - 2921 - 2.78 0.050 2108 -487.8 229.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9577 855.1 9.0 1259 9612 roll 0.58 - - 2921 - 2.85 0.057 3467 476.8 257.3 28.58 1.384 2020 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
9630 850.1 9.3 1264 9660 done 0.55 - - 2921 - 2.78 0.049 2113 -487.1 277.2 21.02 1.236 1941 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
9978 816.5 10.0 1297 9979 done 0.55 - - 2920 - - - 2112 - 277.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10297 785.0 10.0 1327 10301 roll 0.55 - - 2921 - 2.72 0.055 3459 495.2 277.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10335 781.0 10.6 1330 10339 done 0.55 - - 2921 - 2.65 0.050 2128 -502.3 277.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10658 748.3 9.6 1360 10674 done 0.57 - - 2921 - - - 2127 - 289.8 13.62 1.259 1889 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
10988 717.4 9.0 1391 11019 done 0.60 - - 2920 - - - 2125 - 317.7 28.80 1.323 1775 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
11336 685.0 10.0 1424 11337 done 0.60 - - 2921 - - - 2124 - 317.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11656 655.7 9.5 1454 11679 roll 0.62 - - 2921 - 2.75 0.053 3464 487.3 333.2 16.98 1.292 1711 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
11690 652.3 9.1 1457 11721 done 0.51 - - 2921 - 2.67 0.045 2125 -501.5 358.4 26.15 1.139 1609 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
12040 619.6 9.4 1490 12064 roll 0.59 - - 2921 - 2.75 0.051 3466 487.6 376.3 19.05 1.275 1535 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
12150 608.3 10.7 1500 12155 done 0.67 0.12 0.072 2946 208.3 2.67 0.044 2126 -501.9 376.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
12473 566.5 12.9 1530 12478 roll 0.67 - - 2946 - 2.67 0.049 3472 504.1 376.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12573 553.5 12.7 1538 12580 done 0.67 - - 2946 - 2.67 0.044 2129 -503.0 376.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12911 510.2 13.6 1596 12919 roll 0.67 - - 2946 - 3.03 0.063 632 -494.1 376.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12943 506.1 12.9 1601 12949 done 0.67 - - 2946 - 2.90 0.038 2146 522.1 376.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13282 461.9 12.4 1662 13288 roll 0.67 - - 2946 - 2.58 0.049 3471 513.6 376.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13301 459.7 12.8 1665 13307 done 0.67 - - 2946 - 2.60 0.043 2132 -515.0 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13641 415.6 13.0 1726 13647 roll 0.67 - - 2946 - 2.97 0.063 635 -504.0 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13668 412.0 13.1 1731 13674 done 0.67 - - 2946 - 2.88 0.038 2150 526.0 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14006 369.1 12.6 1792 14015 done 0.67 - - 2946 - - - 2150 - 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14344 326.6 12.8 1853 14350 done 0.67 - - 2946 - - - 2150 - 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14671 285.8 11.5 1914 14680 roll 0.67 - - 2946 - 3.05 0.061 632 -497.7 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14693 283.3 13.4 1917 14699 done 0.67 - - 2946 - 2.85 0.038 2142 529.8 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15022 241.3 13.6 1978 15030 roll 0.67 - - 2946 - 2.58 0.049 3462 511.6 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15046 238.1 13.2 1982 15054 done 0.67 - - 2946 - 2.60 0.043 2127 -513.5 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15380 196.9 12.6 2043 15386 roll 0.67 - - 2946 - 2.95 0.062 631 -507.1 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15407 193.2 12.4 2048 15415 done 0.67 - - 2946 - 2.88 0.039 2137 522.9 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15740 152.8 11.1 2109 15746 roll 0.67 - - 2946 - 2.58 0.051 3466 515.1 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15764 149.8 12.1 2113 15772 done 0.67 - - 2946 - 2.60 0.043 2127 -515.0 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15899 133.4 12.5 2138 15906 roll 0.67 - - 2946 - 2.97 0.064 637 -501.7 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15929 129.4 12.2 2143 15937 done 0.67 - - 2946 - 2.88 0.038 2140 521.9 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16063 113.2 12.9 2168 16071 roll 0.67 - - 2946 - 2.60 0.050 3466 510.0 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16089 110.0 12.9 2172 16097 done 0.67 - - 2946 - 2.62 0.043 2121 -513.4 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16223 93.2 12.7 2197 16231 roll 0.67 - - 2946 - 2.97 0.064 632 -501.3 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16249 90.2 11.5 2201 16256 done 0.67 - - 2946 - 2.85 0.038 2127 524.6 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16382 74.4 12.2 2226 16390 roll 0.67 - - 2946 - 2.62 0.051 3467 511.5 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16402 71.6 14.1 2229 16411 done 0.67 - - 2946 - 2.62 0.041 2114 -516.4 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16536 55.9 13.0 2254 16544 roll 0.67 - - 2946 - 2.95 0.064 638 -500.3 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16562 52.6 12.7 2258 16570 done 0.67 - - 2946 - 2.85 0.038 2128 522.8 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16696 36.2 12.1 2283 16705 roll 0.67 - - 2946 - 2.62 0.051 3468 511.5 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16727 32.4 12.6 2288 16735 done 0.67 - - 2946 - 2.65 0.043 2108 -513.2 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16861 15.7 11.7 2313 16869 roll 0.67 - - 2946 - 2.95 0.064 633 -500.0 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16892 12.2 11.2 2318 16900 done 0.71 - - 2946 - 2.83 0.039 2108 521.2 376.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16984 begin surface coast
16996 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16996 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.08 7.15 0.044 1470 -206.4 - - 2273 - 378.50 - - 1528 - - - - - - - -