DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.47 of 150.00 AH used of 24V (88.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.88 of 100.00 AH used of 10V (92.12% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.98 - - 127 - - - 2510 - -146.0 -82.22 - 3134 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -5.8 16 125 roll -0.98 9.60 0.306 2105 206.0 2.65 0.088 912 -603.0 -146.0 -7.25 - 3398 -36.4 - - - - - - - - - -
378 47.1 -15.2 65 386 done -0.78 0.28 0.213 2173 242.9 2.58 0.071 2497 614.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
724 85.6 -9.2 126 729 roll -0.83 - - 2172 - 2.35 0.089 3915 603.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
983 108.1 -8.9 164 987 done -0.88 - - 2173 - 2.25 0.059 2496 -630.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1308 136.5 -8.5 194 1313 roll -0.96 0.17 0.103 2101 -423.5 2.35 0.085 3910 601.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1340 140.0 -10.7 196 1347 done -0.78 0.30 0.209 2175 246.7 2.22 0.058 2498 -636.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1666 165.2 -7.8 227 1670 roll -0.86 - - 2175 - 2.53 0.078 913 -626.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1676 166.0 -7.5 227 1682 done -0.94 0.15 0.106 2123 -346.7 2.55 0.072 2507 625.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2001 197.4 -9.4 258 2006 roll -0.86 0.12 0.209 2161 316.7 2.60 0.078 908 -615.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2011 198.5 -9.2 258 2017 done -0.79 - - 2161 - 2.55 0.072 2502 625.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2336 226.0 -8.6 289 2340 roll -0.85 - - 2161 - 2.30 0.090 3910 612.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2380 229.8 -8.6 292 2385 done -0.91 - - 2161 - 2.20 0.059 2499 -641.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2705 255.5 -7.6 323 2710 roll -0.98 0.15 0.107 2111 -333.3 2.55 0.079 908 -623.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2715 256.6 -7.7 323 2721 done -0.98 - - 2111 - 2.65 0.072 2555 621.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3040 288.9 -10.0 354 3045 roll -0.89 0.12 0.232 2140 241.7 2.65 0.078 912 -620.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3051 289.9 -9.7 354 3056 done -0.81 - - 2140 - 2.62 0.071 2558 628.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3375 316.8 -8.4 385 3380 roll -0.81 - - 2140 - 2.65 0.077 911 -621.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3385 317.6 -8.0 385 3392 done -0.81 - - 2140 - 2.62 0.071 2553 626.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3710 344.2 -8.1 416 3715 roll -0.81 - - 2140 - 2.62 0.077 907 -628.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3750 347.7 -8.9 419 3754 done -0.81 - - 2140 - 2.62 0.071 2554 628.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4074 374.2 -8.1 449 4079 roll -0.81 - - 2140 - 2.62 0.077 907 -628.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4091 375.6 -7.9 450 4096 done -0.81 - - 2140 - 2.60 0.071 2542 628.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4415 401.4 -8.0 480 4420 roll -0.81 - - 2140 - 2.60 0.076 909 -628.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4438 403.4 -8.9 481 4444 done -0.81 - - 2140 - 2.60 0.071 2542 628.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4761 432.1 -9.9 512 4766 roll -0.81 - - 2140 - 2.60 0.076 911 -627.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5018 454.3 - 534 5024 done -1.27 0.35 0.072 2006 -382.9 2.67 0.067 2605 634.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5139 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5139 begin apogee
5144 454.3 - 546 5264 done -0.24 1.08 0.125 2355 323.1 - - 2298 - - 115.65 1.021 2800 -5.2 0.239 - - - - - - - - -
5265 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5265 begin climb
5268 454.1 - 558 5397 roll 0.98 1.20 0.094 2757 335.0 2.75 0.077 722 -573.1 146.0 118.93 0.976 2202 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
5649 394.0 18.7 592 5656 done 0.52 0.62 0.206 2601 -251.6 2.60 0.064 2305 608.8 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
5973 359.0 10.4 623 5978 roll 0.52 - - 2611 - 2.62 0.078 713 -607.6 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
6230 330.6 11.0 645 6239 done 0.52 - - 2611 - 2.58 0.064 2291 611.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6556 294.5 11.4 676 6560 roll 0.48 - - 2622 - 2.55 0.079 719 -616.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
6812 263.3 12.4 698 6819 done 0.48 0.08 0.180 2589 -412.5 2.55 0.065 2292 616.9 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7137 230.2 9.6 729 7141 roll 0.48 - - 2599 - 2.55 0.079 714 -618.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7394 204.2 10.6 751 7400 done 0.52 - - 2599 - 2.53 0.064 2309 630.4 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7719 171.6 9.9 782 7723 roll 0.57 - - 2610 - 2.58 0.079 709 -620.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7975 144.8 10.8 804 7982 done 0.57 - - 2610 - 2.53 0.064 2286 623.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8301 113.8 9.1 835 8305 roll 0.58 - - 2621 - 2.53 0.081 715 -620.9 147.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8559 91.0 8.9 866 8570 done 0.58 - - 2621 - 2.50 0.067 2299 633.6 153.9 5.97 0.685 2171 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
8909 61.9 8.2 928 8935 roll 0.66 - - 2632 - 2.60 0.081 714 -609.6 176.4 19.30 0.769 2079 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
9190 38.4 8.5 978 9213 done 0.73 0.10 0.133 2666 340.0 2.53 0.067 2299 626.5 193.3 14.50 0.752 2011 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
9550 4.0 11.1 1042 9555 roll 0.73 - - 2678 - 2.58 0.081 719 -612.4 193.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9561 2.6 11.3 1044 9567 done 0.73 - - 2678 - 2.55 0.069 2306 622.4 193.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
9571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9571 begin surface coast
9589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9589 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.21 - - 123 - - - 2510 - 275.23 51.78 0.746 1677 -6.4 0.001 - - - - - -