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| • Previous call tries 5 | • 3.62 of 91.80 AH used of 24V (96.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.81 of 61.20 AH used of 10V (97.04% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 725.35 (SM_CC=725.35211) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 199 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -1.17 | - | - | 574 | - | - | - | 2193 | - | -195.5 | -95.43 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.8 | -5.5 | 13 | 177 | roll | -1.17 | 12.02 | 0.167 | 2788 | 184.2 | 2.70 | 0.087 | 790 | -519.6 | -195.5 | -36.88 | - | 3958 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 4.5 | -0.1 | 66 | 421 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.58 | 0.058 | 2181 | 539.1 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 4.5 | 0.1 | 79 | 493 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.67 | 0.077 | 786 | -522.5 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 4.5 | - | 125 | 736 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.058 | 2189 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 4.5 | -0.1 | 138 | 808 | roll | -1.17 | - | - | 2789 | - | 2.67 | 0.079 | 783 | -526.6 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 4.4 | 0.1 | 184 | 1052 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.058 | 2189 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 4.5 | - | 197 | 1125 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.67 | 0.072 | 780 | -527.7 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 4.4 | 0.1 | 243 | 1369 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.60 | 0.063 | 2191 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 4.5 | -0.1 | 256 | 1441 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.67 | 0.071 | 785 | -526.6 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 4.4 | 0.1 | 302 | 1685 | done | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.58 | 0.056 | 2186 | 543.0 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 4.4 | - | 315 | 1757 | roll | -1.17 | - | - | 2788 | - | 2.67 | 0.071 | 782 | -525.8 | -195.5 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1817 | 4.4 | -0.1 | 326 | 1826 | VBD | -0.31 | 0.85 | 0.082 | 2977 | 222.4 | - | - | 2146 | - | - | 6.22 | 0.622 | 3926 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1834 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -11.42 | - | - | 568 | - | - | - | 2205 | - | 725.35 | 639.92 | 0.650 | 500 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||