NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.72 of 86.60 AH used of 24V (93.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.50 of 100.00 AH used of 10V (92.51% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 246.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 685
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 141 done -1.48 - - 573 - - - 2045 - -146.0 -110.55 - 3657 - - - - - - - - - - -
144 3.3 -6.3 16 160 roll -1.48 11.00 0.201 2457 171.3 2.67 0.051 616 -535.2 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
394 35.0 -10.7 63 402 done -1.48 - - 2457 - 2.53 0.044 2019 554.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
528 50.2 -11.1 88 536 roll -1.48 - - 2457 - 2.58 0.053 623 -541.1 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
574 55.6 -11.3 96 581 done -1.48 - - 2457 - 2.53 0.044 2028 555.3 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
707 69.9 -10.2 121 715 done -1.48 - - 2457 - - - 2030 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
841 83.9 -10.0 146 849 roll -1.48 - - 2457 - 2.60 0.057 624 -540.8 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
872 87.2 -10.6 151 880 done -1.48 - - 2457 - 2.53 0.041 2019 551.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1005 101.3 -10.8 176 1013 done -1.48 - - 2457 - - - 2021 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1139 115.8 -10.5 201 1146 roll -1.48 - - 2457 - 2.58 0.052 624 -541.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1174 119.9 -11.1 207 1182 done -1.48 - - 2457 - 2.50 0.038 2017 557.2 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1308 134.9 -11.1 232 1317 roll -1.48 - - 2457 - 2.58 0.058 622 -540.7 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1329 137.2 -11.7 235 1337 done -1.48 - - 2457 - 2.47 0.040 1994 555.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1461 152.3 -11.1 260 1468 done -1.48 - - 2457 - - - 1996 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1793 189.1 -11.1 321 1799 roll -1.48 - - 2457 - 2.50 0.051 623 -549.2 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1827 193.0 -11.7 327 1833 done -1.48 - - 2457 - 2.45 0.038 2003 563.3 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2157 229.7 -11.4 388 2165 done -1.48 - - 2457 - - - 2006 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2489 266.3 -10.9 449 2495 roll -1.48 - - 2456 - 2.60 0.054 3441 551.9 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2517 269.6 -11.8 454 2525 done -1.48 - - 2457 - 2.58 0.043 1997 -559.7 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2849 304.9 -10.6 515 2854 done -1.48 - - 2457 - - - 1991 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3177 339.1 -10.4 576 3184 done -1.48 - - 2457 - - - 1991 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3518 374.9 -10.5 637 3524 roll -1.48 - - 2457 - 2.67 0.057 3437 541.6 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3542 377.7 -11.3 641 3548 done -1.48 - - 2457 - 2.58 0.037 1991 -560.5 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3883 415.9 -11.1 702 3888 done -1.48 - - 2457 - - - 1988 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4222 454.7 -11.1 763 4228 roll -1.48 - - 2457 - 2.67 0.059 3431 540.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4244 457.4 -12.3 767 4251 done -1.48 - - 2456 - 2.55 0.039 1997 -562.4 -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4583 496.1 -11.5 828 4591 done -1.48 - - 2457 - - - 1993 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4927 533.5 -10.7 889 4932 done -1.48 - - 2457 - - - 1993 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5263 569.0 -10.3 934 5264 done -1.48 - - 2457 - - - 1993 - -146.0 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5582 600.5 -9.5 964 5586 roll -1.48 - - 2456 - 2.70 0.066 3429 531.9 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5647 607.4 -10.3 969 5654 done -1.48 - - 2457 - 2.58 0.044 2017 -547.3 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5973 639.2 -9.8 1000 5974 done -1.48 - - 2457 - - - 2017 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6291 670.0 -9.6 1030 6293 done -1.48 - - 2457 - - - 2018 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6610 701.0 -9.8 1060 6614 roll -1.48 - - 2457 - 2.75 0.097 620 -508.4 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6637 703.8 -10.8 1062 6641 done -1.48 - - 2457 - 2.58 0.060 2011 539.1 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6961 734.1 -9.4 1092 6966 roll -1.48 - - 2457 - 2.72 0.080 3449 528.7 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6993 737.5 -10.5 1094 7000 done -1.44 - - 2457 - 2.58 0.049 2026 -551.6 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7319 768.8 -9.9 1125 7320 done -1.44 - - 2457 - - - 2026 - -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7637 798.3 -9.1 1155 7638 done -1.44 - - 2457 - - - 2025 - -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7955 828.0 -9.5 1185 7959 roll -1.44 - - 2457 - 2.70 0.083 621 -520.0 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7987 831.2 -9.9 1187 7993 done -1.44 - - 2457 - 2.58 0.049 2020 542.2 -146.0 - - 3658 - - - - - - - - - - -
8312 860.5 -9.4 1218 8317 roll -1.44 - - 2457 - 2.67 0.078 3438 531.1 -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8339 863.2 -10.7 1220 8344 done -1.44 - - 2457 - 2.53 0.047 2034 -554.9 -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8666 893.2 -9.3 1250 8671 roll -1.44 - - 2456 - 2.67 0.081 624 -528.1 -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8705 897.3 -10.3 1253 8709 done -1.44 - - 2457 - 2.55 0.050 2033 552.5 -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9029 929.1 -10.2 1283 9030 done -1.44 - - 2457 - - - 2033 - -146.0 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9348 960.6 -9.6 1313 9352 roll -1.44 - - 2456 - 2.67 0.080 3438 526.2 -146.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9386 964.7 -10.8 1316 9390 done -1.44 - - 2456 - 2.55 0.048 2026 -553.7 -146.0 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9644 begin apogee
9648 990.7 10.2 1340 9780 done -0.37 1.12 0.106 2694 212.5 - - 2024 - - 127.60 1.286 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9781 begin climb
9782 994.6 - 1353 9920 roll 1.48 1.83 0.077 3099 221.3 2.78 0.064 3434 507.2 146.0 126.75 1.253 2465 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
9947 982.6 11.0 1369 9954 done 1.41 - - 3099 - 2.62 0.044 2023 -538.5 146.0 - - 2463 - - - - - - - - - - -
10273 949.2 10.3 1400 10275 done 1.36 0.12 0.114 3076 -191.7 - - 2023 - 146.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
10591 918.1 9.9 1430 10592 done 1.37 - - 3076 - - - 2023 - 148.2 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10910 886.7 10.0 1460 10914 roll 1.37 - - 3076 - 2.65 0.061 3435 532.8 149.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10959 881.2 10.8 1464 10963 done 1.37 - - 3076 - 2.55 0.044 2022 -554.1 149.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11283 848.1 10.4 1494 11284 done 1.37 - - 3076 - - - 2021 - 149.3 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11602 816.5 9.8 1524 11614 roll 1.37 - - 3076 - 2.72 0.061 3437 520.6 152.9 6.45 0.944 2437 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
11629 813.6 10.2 1526 11636 done 1.37 - - 3076 - 2.58 0.041 2029 -545.7 152.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
11957 782.3 9.6 1557 11968 done 1.38 - - 3076 - - - 2029 - 161.6 9.10 1.015 2403 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
12282 749.7 10.1 1588 12287 roll 1.38 - - 3076 - 2.62 0.061 3435 536.6 161.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12314 746.3 10.4 1590 12321 done 1.38 - - 3076 - 2.58 0.041 2019 -548.8 161.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12641 712.5 10.3 1621 12642 done 1.38 - - 3076 - - - 2018 - 161.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12957 680.3 10.0 1651 12959 done 1.38 - - 3075 - - - 2019 - 161.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13277 647.4 10.5 1681 13282 roll 1.38 - - 3076 - 2.65 0.061 3439 535.8 161.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13332 641.0 11.0 1685 13339 done 1.38 - - 3076 - 2.58 0.042 2026 -547.7 161.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13657 607.8 10.0 1716 13658 done 1.38 - - 3076 - - - 2026 - 162.3 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13976 576.0 9.8 1746 13988 roll 1.39 - - 3076 - 2.67 0.060 3444 531.1 166.3 5.82 0.813 2383 -3.3 0.241 - - - - - - - - -
14014 571.7 10.4 1749 14021 done 1.39 - - 3076 - 2.58 0.041 2034 -546.5 166.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14344 538.6 9.5 1790 14362 done 1.40 - - 3076 - - - 2034 - 177.1 10.98 0.918 2340 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
14698 502.5 10.0 1853 14704 roll 1.40 - - 3076 - 2.62 0.059 3445 538.5 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14747 496.7 11.5 1862 14753 done 1.40 - - 3076 - 2.53 0.041 2035 -557.3 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15086 460.9 10.7 1923 15091 done 1.40 - - 3076 - - - 2034 - 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15424 423.7 10.7 1984 15432 done 1.40 - - 3076 - - - 2034 - 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15767 387.2 10.3 2045 15773 roll 1.40 - - 3076 - 2.58 0.055 3436 543.4 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15806 382.6 11.3 2052 15814 done 1.40 - - 3076 - 2.50 0.039 2046 -556.0 177.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16149 345.9 11.0 2113 16155 done 1.40 - - 3076 - - - 2046 - 177.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16478 309.3 10.2 2174 16486 roll 1.40 - - 3076 - 2.58 0.061 3435 538.4 177.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16510 306.0 11.1 2179 16516 done 1.40 - - 3076 - 2.45 0.038 2049 -565.7 177.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
16840 273.3 10.3 2240 16848 done 1.40 - - 3076 - - - 2046 - 177.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
17174 240.8 8.8 2301 17205 roll 1.43 - - 3076 - 2.62 0.055 3442 532.8 202.7 23.20 0.797 2234 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
17223 235.6 11.2 2309 17229 done 1.43 - - 3076 - 2.47 0.037 2058 -560.3 202.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17552 201.0 10.4 2370 17560 roll 1.43 - - 3076 - 2.67 0.058 617 -539.7 202.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17573 199.1 10.2 2373 17579 done 1.43 - - 3076 - 2.60 0.038 2078 561.9 202.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17903 164.2 10.0 2434 17910 done 1.43 - - 3075 - - - 2080 - 203.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18228 129.8 10.9 2495 18235 done 1.43 - - 3076 - - - 2080 - 203.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18361 115.7 11.5 2520 18368 done 1.43 - - 3076 - - - 2080 - 203.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18494 102.2 11.0 2545 18502 done 1.43 - - 3075 - - - 2080 - 203.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18627 88.3 10.3 2570 18634 done 1.43 - - 3076 - - - 2080 - 203.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18760 74.5 11.2 2595 18768 done 1.43 - - 3075 - - - 2081 - 203.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18893 60.2 10.8 2620 18901 done 1.43 - - 3076 - - - 2081 - 203.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19027 45.7 11.6 2645 19035 done 1.43 - - 3076 - - - 2080 - 203.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19160 32.1 11.1 2670 19168 done 1.43 - - 3076 - - - 2080 - 203.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19294 17.8 8.1 2695 19338 roll 1.48 0.12 0.064 3113 308.3 2.80 0.054 622 -520.7 244.4 35.60 0.667 2064 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
19351 11.8 13.0 2703 19360 done 1.44 - - 3113 - 2.65 0.039 2066 544.9 244.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19417 begin surface coast
19439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19440 begin surface
SM 0.73 - - - - -10.07 10.68 0.036 571 -238.0 - - 2017 - 246.04 - - 2058 - - - - - - - -