DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.27 of 150.00 AH used of 24V (95.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.77 of 110.00 AH used of 10V (97.48% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 151 VBD -0.62 - - 109 - - - 2496 - -146.0 -131.68 - 3373 - - - - - - - - - - -
154 5.2 -9.9 23 180 roll -0.62 12.93 0.338 2652 196.7 2.35 0.091 3899 597.0 -146.0 -5.78 - 3630 -44.5 - - - - - - - - - -
384 54.8 -16.5 63 391 done -0.51 0.17 0.219 2695 252.9 2.28 0.056 2486 -619.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
732 105.8 -12.2 121 737 roll -0.47 - - 2695 - 2.25 0.070 1079 -625.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
776 111.5 -12.4 124 784 done -0.47 - - 2695 - 2.33 0.066 2492 606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1103 150.5 -12.2 155 1107 roll -0.47 - - 2695 - 2.30 0.082 3901 612.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1169 158.8 -11.3 160 1176 done -0.47 - - 2695 - 2.28 0.054 2480 -623.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1495 195.0 -11.3 191 1499 roll -0.47 - - 2695 - 2.25 0.070 1076 -624.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1524 198.5 -12.0 193 1528 done -0.47 - - 2695 - 2.28 0.066 2493 621.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1854 234.1 -10.4 224 1855 done -0.47 - - 2695 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2174 269.5 -11.5 254 2178 roll -0.47 - - 2695 - 2.30 0.082 3900 611.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2217 274.6 -10.6 257 2224 done -0.51 - - 2695 - 2.22 0.053 2477 -641.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2542 308.8 -10.6 288 2546 roll -0.51 - - 2695 - 2.20 0.069 1080 -635.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2594 314.3 -10.7 292 2598 done -0.53 - - 2695 - 2.25 0.064 2497 629.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2919 346.3 -9.8 322 2923 roll -0.53 - - 2695 - 2.28 0.082 3899 614.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2942 348.5 -9.8 324 2946 done -0.53 - - 2695 - 2.17 0.052 2489 -649.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3267 379.7 -9.3 354 3271 roll -0.53 - - 2695 - 2.20 0.067 1083 -639.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3297 382.3 -9.4 356 3301 done -0.53 - - 2695 - 2.25 0.064 2502 630.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3622 412.1 -9.4 386 3626 roll -0.53 - - 2695 - 2.28 0.082 3900 613.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3652 414.8 -9.8 388 3656 done -0.56 - - 2695 - 2.17 0.052 2489 -650.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3977 446.5 -9.7 418 3981 roll -0.58 - - 2695 - 2.22 0.067 1076 -636.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4046 453.6 -10.1 424 4050 done -0.62 - - 2695 - 2.25 0.065 2496 631.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4372 484.6 -9.4 454 4376 roll -0.62 - - 2695 - 2.30 0.082 3908 613.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4393 486.9 -9.7 455 4401 done -0.64 0.12 0.134 2654 -341.7 2.20 0.052 2482 -648.2 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4719 525.7 -12.0 486 4720 done -0.57 - - 2654 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5038 565.4 -12.7 516 5040 done -0.49 0.17 0.216 2696 247.1 - - 2481 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5357 595.3 -9.1 546 5358 done -0.52 - - 2696 - - - 2481 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5684 625.3 -9.2 560 5685 done -0.55 - - 2697 - - - 2481 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5990 654.8 -9.9 570 5991 done -0.58 - - 2696 - - - 2481 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6296 685.0 -9.7 580 6300 roll -0.61 - - 2697 - 2.20 0.070 1075 -639.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6335 689.0 -10.0 581 6339 done -0.66 0.15 0.125 2647 -333.3 2.28 0.067 2500 625.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6664 729.5 -12.4 592 6668 roll -0.58 - - 2646 - 2.25 0.084 3899 621.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6708 735.1 -12.1 593 6713 done -0.52 0.17 0.212 2689 252.9 2.20 0.055 2492 -639.5 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6999 begin apogee
7005 762.8 9.5 603 7139 done -0.12 0.43 0.186 2818 300.0 - - 2258 - - 126.88 1.349 3030 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
7140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7140 begin climb
7142 767.2 - 607 7273 done 0.62 0.77 0.138 3053 305.2 - - 2258 - 146.0 127.05 1.349 2434 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
7562 723.6 11.9 621 7566 roll 0.55 - - 3053 - 2.45 0.076 3682 581.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7668 708.8 14.9 624 7673 done 0.42 0.22 0.190 3007 -209.1 2.33 0.061 2286 -599.1 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
7997 676.5 9.7 635 8004 done 0.43 - - 3008 - - - 2286 - 153.2 5.43 0.923 2405 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
8303 648.1 9.1 645 8324 done 0.45 - - 3007 - - - 2286 - 172.6 18.88 1.219 2325 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
8610 620.2 9.1 655 8629 done 0.50 - - 3008 - - - 2286 - 191.5 17.58 1.200 2249 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
8948 589.0 9.3 672 8972 roll 0.55 0.10 0.125 3044 360.0 2.40 0.078 3686 583.3 207.3 14.85 1.171 2185 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
8984 584.7 11.8 675 8988 done 0.51 - - 3054 - 2.33 0.060 2271 -607.3 207.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9310 544.5 12.3 705 9315 roll 0.47 0.15 0.185 3017 -246.7 2.38 0.076 3692 597.1 207.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9338 541.1 11.1 707 9342 done 0.47 - - 3025 - 2.33 0.058 2264 -612.9 207.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
9663 506.2 10.8 737 9664 done 0.47 - - 3025 - - - 2264 - 207.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
9984 471.5 11.4 767 9988 roll 0.47 - - 3025 - 2.33 0.076 3688 611.2 207.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10002 469.1 11.4 768 10006 done 0.47 - - 3035 - 2.28 0.057 2267 -623.2 207.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10328 431.8 11.6 798 10329 done 0.47 - - 3035 - - - 2268 - 207.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10646 395.2 11.3 828 10647 done 0.47 - - 3035 - - - 2268 - 207.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10965 357.8 12.1 858 10966 done 0.47 - - 3035 - - - 2267 - 207.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11283 321.8 10.9 888 11287 roll 0.47 - - 3034 - 2.33 0.075 3697 613.7 207.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11309 318.5 12.0 890 11317 done 0.47 - - 3045 - 2.28 0.057 2280 -621.5 207.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11638 284.0 10.6 921 11644 done 0.47 - - 3045 - - - 2279 - 207.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11964 246.5 11.5 952 11968 roll 0.47 - - 3054 - 2.28 0.073 861 -621.9 207.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11982 244.5 11.9 953 11987 done 0.47 0.12 0.190 3023 -258.3 2.25 0.062 2285 632.9 207.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12307 211.2 10.2 983 12311 roll 0.50 - - 3023 - 2.25 0.075 3692 625.3 207.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12386 202.3 11.3 990 12390 done 0.50 - - 3028 - 2.25 0.057 2259 -636.9 207.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12716 166.0 10.8 1021 12720 roll 0.53 - - 3029 - 2.33 0.073 3697 617.2 207.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
12737 163.3 11.2 1022 12744 done 0.55 - - 3039 - 2.25 0.054 2267 -635.6 207.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13062 126.8 10.8 1053 13066 roll 0.58 - - 3038 - 2.28 0.072 3694 625.9 207.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13102 121.9 13.2 1056 13106 done 0.58 - - 3046 - 2.22 0.054 2278 -637.8 207.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13433 87.6 8.9 1097 13464 roll 0.61 - - 3046 - 2.30 0.070 3690 613.9 230.1 23.62 0.840 2092 -3.6 0.040 - - - - - - - - -
13493 81.6 11.0 1107 13500 done 0.61 - - 3055 - 2.28 0.053 2263 -625.9 230.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13838 46.5 9.9 1168 13845 roll 0.65 - - 3059 - 2.22 0.069 864 -630.2 231.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13897 41.0 8.9 1178 13929 done 0.75 0.12 0.119 3106 391.7 2.22 0.057 2279 637.4 254.9 23.10 0.887 1990 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
14194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14194 begin surface coast
14211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14212 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.60 - - 114 - - - 2494 - 400.33 65.32 0.071 1398 -9.1 0.028 - - - - - -