Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 6.90 of 95.40 AH used of 24V (92.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 3.91 of 61.20 AH used of 10V (93.61% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.38 - - 383 - - - 1593 - -146.6 -60.38 - 2736 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -4.0 3 112 roll -1.38 11.38 0.180 2396 176.9 2.53 0.091 207 -547.8 -146.6 -9.85 - 3136 -40.6 - - - - - - - - - -
382 51.5 -15.7 16 386 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1618 592.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
704 89.8 -11.2 32 708 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.075 206 -553.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
978 123.7 -12.6 44 982 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1607 596.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1295 159.8 -11.6 59 1299 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.076 209 -552.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1402 173.4 -12.4 64 1406 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.055 1602 597.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1735 213.6 -12.1 80 1737 done -1.38 - - 2396 - - - 1606 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2045 251.8 -12.5 95 2050 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.074 2988 564.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2079 256.4 -12.1 96 2085 done -1.38 - - 2395 - 2.40 0.063 1598 -579.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2396 294.7 -12.3 112 2397 done -1.38 - - 2396 - - - 1598 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2705 330.3 -10.8 127 2706 done -1.38 - - 2396 - - - 1599 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3014 364.1 -11.1 142 3018 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.088 208 -545.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3048 368.0 -11.4 143 3054 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1604 594.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3365 400.6 -10.0 159 3369 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 209 -547.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3433 408.1 -11.2 162 3437 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1597 590.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3755 440.5 -10.1 178 3758 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.084 2991 551.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3783 443.4 -10.6 179 3787 done -1.38 - - 2396 - 2.42 0.063 1595 -576.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4105 476.3 -10.4 195 4109 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.090 211 -542.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4155 482.2 -11.2 197 4159 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1604 592.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4477 516.4 -10.3 213 4482 roll -1.38 - - 2396 - 2.58 0.084 207 -541.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4518 521.0 -11.4 215 4522 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1600 592.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4845 556.0 -10.5 231 4847 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5154 588.6 -10.8 246 5156 done -1.38 - - 2396 - - - 1603 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5464 622.7 -11.2 261 5468 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.084 215 -544.3 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5514 629.1 -12.5 263 5519 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1592 586.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5831 664.3 -10.7 278 5832 done -1.38 - - 2396 - - - 1592 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6140 698.3 -11.0 293 6141 done -1.38 - - 2396 - - - 1592 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6449 731.7 -10.8 308 6450 done -1.38 - - 2396 - - - 1592 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6759 763.4 -9.9 323 6763 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.085 216 -543.9 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6815 769.5 -11.2 325 6821 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1606 584.0 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7132 799.5 -9.3 341 7133 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7441 827.8 -9.0 356 7442 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7750 855.4 -9.0 371 7754 roll -1.38 - - 2395 - 2.55 0.083 210 -547.1 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7798 860.0 -10.3 373 7802 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1605 586.1 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
8125 890.2 -9.2 389 8127 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8435 919.4 -9.3 404 8436 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
8744 947.7 -9.1 419 8745 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9054 975.9 -9.2 434 9055 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
9214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9214 begin apogee
9224 991.1 9.2 442 9357 done -0.32 1.17 0.117 2634 203.4 - - 2197 - - 126.50 1.365 2539 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9358 begin climb
9362 996.0 - 449 9496 roll 1.38 1.73 0.081 3002 212.7 2.72 0.093 3601 516.2 146.6 125.43 1.328 1941 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9663 974.5 11.5 463 9668 done 1.38 - - 3002 - 2.47 0.062 2199 -567.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9991 941.2 10.2 479 9995 roll 1.38 - - 3002 - 2.60 0.084 3601 539.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10041 935.7 10.9 481 10045 done 1.38 - - 3002 - 2.45 0.061 2200 -571.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10358 903.9 10.1 496 10362 roll 1.38 - - 3002 - 2.62 0.084 3605 536.3 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10398 900.0 9.8 498 10409 done 1.39 - - 3002 - 2.47 0.061 2196 -570.4 151.5 5.85 1.066 1921 -3.2 0.289 - - - - - - - - -
10726 867.1 10.1 514 10730 roll 1.39 - - 3002 - 2.60 0.084 3601 540.4 151.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10788 860.7 11.8 517 10792 done 1.39 - - 3001 - 2.45 0.061 2200 -571.8 151.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11115 827.9 10.0 533 11120 roll 1.39 - - 3002 - 2.60 0.084 3602 539.2 151.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11165 822.5 10.7 535 11170 done 1.39 - - 3002 - 2.47 0.061 2197 -568.8 151.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11482 791.0 10.2 550 11483 done 1.39 - - 3002 - - - 2197 - 151.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11791 759.3 10.3 565 11795 roll 1.39 - - 3002 - 2.60 0.084 3601 540.0 151.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11836 754.4 10.5 567 11840 done 1.39 - - 3002 - 2.47 0.061 2196 -568.8 151.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12158 722.1 9.9 583 12164 done 1.40 - - 3002 - - - 2196 - 154.6 4.12 0.829 1908 -2.7 0.245 - - - - - - - - -
12467 691.9 9.8 598 12477 roll 1.40 - - 3002 - 2.62 0.084 3601 536.3 157.9 4.62 0.876 1894 -3.0 0.252 - - - - - - - - -
12511 687.4 9.7 600 12528 done 1.41 - - 3002 - 2.47 0.062 2202 -566.4 164.1 6.88 0.992 1870 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
12838 655.5 9.7 616 12846 done 1.42 - - 3002 - - - 2202 - 170.0 6.53 0.980 1845 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
13147 624.1 10.1 631 13151 roll 1.42 - - 3002 - 2.60 0.085 3604 539.2 170.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13180 620.4 10.3 632 13185 done 1.42 - - 3002 - 2.47 0.062 2201 -568.0 170.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13496 587.4 10.2 647 13498 done 1.42 - - 3002 - - - 2201 - 170.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13806 555.8 10.2 662 13810 roll 1.42 - - 3003 - 2.60 0.084 3605 540.0 170.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13884 547.5 10.0 665 13888 done 1.42 - - 3002 - 2.47 0.063 2200 -568.8 170.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14201 516.7 9.5 680 14216 roll 1.44 - - 3002 - 2.65 0.084 3603 529.4 179.8 9.90 1.004 1804 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
14269 509.8 10.5 682 14273 done 1.44 - - 3002 - 2.50 0.062 2197 -562.4 179.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14591 478.1 9.8 698 14600 roll 1.44 - - 3001 - 2.62 0.084 3604 537.0 183.3 4.45 0.807 1791 -2.9 0.182 - - - - - - - - -
14659 470.8 10.6 701 14664 done 1.44 - - 3003 - 2.47 0.062 2200 -568.4 183.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14987 438.7 9.3 717 15008 roll 1.46 - - 3002 - 2.67 0.084 3597 523.2 197.4 13.00 0.979 1733 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
15082 428.8 10.4 721 15086 done 1.46 - - 3002 - 2.47 0.063 2200 -565.6 197.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15404 397.4 9.6 737 15419 roll 1.48 0.10 0.078 3028 260.0 2.65 0.083 3597 527.2 205.0 8.10 0.920 1702 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
15471 389.4 11.8 740 15475 done 1.48 - - 3028 - 2.47 0.063 2196 -567.2 205.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15798 349.2 12.3 756 15803 roll 1.48 - - 3029 - 2.60 0.084 3602 540.8 205.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15844 343.2 12.6 758 15848 done 1.48 - - 3029 - 2.47 0.063 2200 -567.6 205.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16165 306.6 10.6 774 16170 roll 1.48 - - 3028 - 2.60 0.085 3608 541.5 205.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16319 289.5 11.4 781 16323 done 1.48 - - 3029 - 2.47 0.063 2199 -570.4 205.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16646 254.4 10.7 797 16650 roll 1.48 - - 3028 - 2.58 0.083 793 -545.0 205.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16719 245.6 12.7 800 16723 done 1.48 - - 3028 - 2.42 0.054 2213 586.8 205.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17035 207.6 11.7 815 17036 done 1.48 - - 3028 - - - 2213 - 205.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17344 169.1 12.6 830 17349 roll 1.48 - - 3029 - 2.53 0.073 794 -560.9 205.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17407 160.8 13.5 833 17412 done 1.48 - - 3028 - 2.40 0.055 2200 585.8 205.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17735 119.9 12.1 849 17740 roll 1.48 - - 3028 - 2.53 0.071 785 -559.3 205.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17764 116.1 13.5 850 17768 done 1.48 - - 3028 - 2.42 0.056 2202 585.5 205.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18082 78.2 12.0 865 18083 done 1.48 - - 3028 - - - 2203 - 205.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18390 41.5 11.8 880 18391 done 1.48 - - 3028 - - - 2203 - 205.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18699 4.8 13.0 895 18703 roll 1.48 - - 3028 - 2.50 0.071 794 -563.6 205.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18729 begin surface coast
18752 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18752 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1623 - 300.00 53.38 0.732 1315 -7.2 0.001 - - - - - -