PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.78 of 91.80 AH used of 24V (93.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.52 of 61.20 AH used of 10V (95.87% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 15.8 m at 90.7 m, depth 106 m (105 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 91 VBD -1.17 - - 529 - - - 2564 - -192.7 -71.22 - 3017 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -5.5 7 137 roll -1.17 15.50 0.222 2897 152.8 0.25 0.191 2206 -1432.0 -244.4 -21.42 - 3892 -40.8 - - - - - - - - - -
388 33.2 -10.4 40 392 done -1.24 - - 2896 - 0.25 0.050 2577 1484.0 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
430 37.3 -9.9 44 440 roll -1.24 - - 2896 - 3.55 0.074 3930 381.1 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
461 40.8 -9.9 47 467 done -1.24 - - 2897 - 3.45 0.051 2571 -393.9 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
499 44.3 -9.9 51 508 done -1.24 - - 2897 - - - 2571 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
541 48.5 -10.1 55 551 roll -1.24 - - 2896 - 3.60 0.073 3932 378.1 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
570 51.4 -10.6 58 580 done -1.24 - - 2897 - 3.40 0.049 2573 -399.7 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
611 55.7 -10.2 62 621 done -1.24 - - 2897 - - - 2573 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
653 59.7 -9.7 66 663 roll -1.24 - - 2897 - 3.60 0.074 3935 378.3 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
682 62.7 -10.8 69 692 done -1.24 - - 2897 - 3.40 0.050 2571 -401.2 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
724 66.9 -10.3 73 733 done -1.24 - - 2897 - - - 2571 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
766 71.3 -10.5 77 775 done -1.24 - - 2897 - - - 2571 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
808 75.6 -10.3 81 818 roll -1.24 - - 2897 - 3.62 0.073 3937 377.3 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
839 79.1 -10.5 84 845 done -1.24 - - 2897 - 3.53 0.051 2571 -387.0 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
879 82.7 -10.2 88 886 done -1.24 - - 2897 - - - 2571 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
919 86.8 -9.6 92 928 done -1.24 - - 2897 - - - 2571 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
964 90.7 -9.4 96 974 roll -1.24 - - 2896 - 3.65 0.076 3931 372.6 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
995 94.2 -10.3 99 1001 done -1.24 - - 2897 - 3.47 0.053 2573 -391.4 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
1026 96.7 10.1 102 1206 done -0.31 0.95 0.088 3093 206.3 - - - - - 174.68 0.691 2964 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
1208 104.9 3.5 120 1403 roll 1.24 1.55 0.067 3425 214.2 0.08 0.069 2542 31775.0 244.4 185.73 0.663 1967 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
1467 89.8 10.5 150 1470 done 1.24 - - 3426 - 0.12 0.081 - -21183.3 244.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
1508 85.5 10.3 154 1518 done 1.24 - - 3425 - - - - - 244.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
1550 81.2 10.2 158 1560 roll 1.24 - - 3426 - 3.78 0.074 3880 1026.5 244.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
1581 77.7 10.7 161 1587 done 1.24 - - 3425 - 3.65 0.054 2206 -458.6 244.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
1619 73.9 10.6 165 1629 done 1.24 - - 3425 - - - 2221 - 244.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
1661 69.8 10.0 169 1671 done 1.24 - - 3425 - - - 2414 - 245.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
1703 65.7 9.7 173 1722 roll 1.24 - - 3425 - 3.80 0.075 3887 387.6 254.0 7.12 0.718 1928 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
1735 62.2 10.8 176 1741 done 1.25 - - 3425 - 3.62 0.054 - -1073.8 254.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1772 58.5 10.3 180 1776 roll 1.25 - - 3425 - 0.08 0.084 2545 31812.5 254.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1819 54.0 10.0 185 1822 done 1.25 - - 3426 - 0.15 0.076 2467 -520.0 254.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1860 49.8 10.0 189 1870 roll 1.25 - - 3425 - 3.78 0.074 3883 374.6 254.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1883 47.4 10.8 191 1888 done 1.25 - - 3425 - - - 3883 - 254.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1920 43.5 10.6 195 1924 roll 1.25 - - 3425 - 1.00 0.041 3531 -352.0 254.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2127 23.0 9.7 218 2135 done 1.25 - - 3426 - - - 3531 - 262.5 6.10 0.736 1894 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
2175 18.6 10.0 223 2178 roll 1.26 - - 3426 - 1.12 0.086 3882 313.4 263.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
2291 6.7 9.4 236 2309 done 1.26 - - 3426 - - - 3881 - 279.2 12.52 0.693 1825 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
2341 2.1 9.4 241 2345 VBD 1.28 - - 3425 - - - 3881 - 296.8 2.15 0.769 1812 -6.0 0.002 - - - - - - - - -